Z-Proble sur delta qui ne se centre pas

Bonjour à tous.

J'ai un problème sur le quel je m'arrache les cheveux depuis ce matin.

Donc j'ai monté une delta anycubic qui marche bien et j'ai ajouté un Z-probe pour bien régler le plateau.
Je lance un G28 pour prendre les origines en haut sans pb et ensuite je lance le G29 pour le test du Z probe.

Sur ma delta le centre (X0 et Y0) est naturellement placé au centre du plateau et la machine commence à palper depuis ce point d'origine.
Du coup mon carré de palpation est décalé par rapport à mon plateau (je vous joins un croquis pour être plus claire).
Je voudrais que mon carré soit parfaitement intégré dans mon cercle.
La premiere des raisons est que le coin droit au fond se fait dans le vide (et les axes sautent).
Je peux réduire ce carré pour le faire rentré dans le cercle, mais ça perd en précision.

Avez vous des conseils svp?





Voici mon code.
Je ne peux activer que l'option bilinear car le palpage à 3 points n'est pas pris en compte sur les deltas.

//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

/**
* Enable detailed logging of G28, G29, M48, etc.
* Turn on with the command 'M111 S32'.
* NOTE: Requires a lot of PROGMEM!
*/
//#define DEBUG_LEVELING_FEATURE

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_LINEAR) || ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

// Set the number of grid points per dimension.
// Works best with 5 or more points in each dimension.
#define ABL_GRID_POINTS_X 5
#define ABL_GRID_POINTS_Y ABL_GRID_POINTS_X

// Set the boundaries for probing (where the probe can reach).
#define DELTA_PROBEABLE_RADIUS (DELTA_PRINTABLE_RADIUS - 50)
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION -(DELTA_PROBEABLE_RADIUS)
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION DELTA_PROBEABLE_RADIUS
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION -(DELTA_PROBEABLE_RADIUS)
#define BACK_PROBE_BED_POSITION DELTA_PROBEABLE_RADIUS

// The Z probe minimum outer margin (to validate G29 parameters).
#define MIN_PROBE_EDGE -10 //10

// Probe along the Y axis, advancing X after each column
//#define PROBE_Y_FIRST

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

// Gradually reduce leveling correction until a set height is reached,
// at which point movement will be level to the machine's XY plane.
// The height can be set with M420 Z
#define ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

//
// Experimental Subdivision of the grid by Catmull-Rom method.
// Synthesizes intermediate points to produce a more detailed mesh.
//
//#define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
#if ENABLED(ABL_BILINEAR_SUBDIVISION)
// Number of subdivisions between probe points
#define BILINEAR_SUBDIVISIONS 3
#endif

#endif

#elif ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_3POINT)

// 3 arbitrary points to probe.
// A simple cross-product is used to estimate the plane of the bed.
#define ABL_PROBE_PT_1_X 15
#define ABL_PROBE_PT_1_Y 100 // 180
#define ABL_PROBE_PT_2_X 15
#define ABL_PROBE_PT_2_Y 20
#define ABL_PROBE_PT_3_X 100 //170
#define ABL_PROBE_PT_3_Y 20

#endif

/**
* Commands to execute at the end of G29 probing.
* Useful to retract or move the Z probe out of the way.
*/
//#define Z_PROBE_END_SCRIPT "G1 Z10 F12000\nG1 X15 Y330\nG1 Z0.5\nG1 Z10"


// @section homing

// The center of the bed is at (X=0, Y=0)
//#define BED_CENTER_AT_0_0

// Manually set the home position. Leave these undefined for automatic settings.
// For DELTA this is the top-center of the Cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 306.2 // Distance between the nozzle to printbed after homing

// Use "Z Safe Homing" to avoid homing with a Z probe outside the bed area.
//
// With this feature enabled:
//
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled.
// - If stepper drivers time out, it will need X and Y homing again before Z homing.
// - Move the Z probe (or nozzle) to a defined XY point before Z Homing when homing all axes (G28).
// - Prevent Z homing when the Z probe is outside bed area.
//#define Z_SAFE_HOMING

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2) // X point for Z homing when homing all axis (G28).
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28).
#endif

// Delta only homes to Z X=-1.3 Y=-0.6
#define HOMING_FEEDRATE_Z (60*100)