GCode : réglage des vitesses

Bonjour,
Avec un prusai3 j'ai un GCode de ce type

G28
(...)
G0 X25.553 Y125.961 Z8.848
G0 X25.292 Y125.696 Z9.547
G0 X25.014 Y125.411 Z10.229
G0 X24.721 Y125.107 Z10.892
G0 X24.414 Y124.784 Z11.536
G0 X24.094 Y124.444 Z12.158
G0 X23.764 Y124.087 Z12.758
G0 X23.424 Y123.715 Z13.335
G0 X23.076 Y123.33 Z13.886
(...)
Z100

qui fait des boucles : exemple ici

J'ai l'impression (je n'ai pas mesuré) qu'il y a comme une accélération en haut de la boucle et lors de chaque descente.

Est-il possible de régler cette vitesse ?

Merci d'avance pour vos retour.

Hello,

Tu règles les accélération de manière globale pour ton imprimante. Et ton firmware calcule la vitesse en fonction de cette acceleration de manière automatique.
Si tu veux tester c'est le Gcode M201 avec marlin
ex : M201 X100 Y100 Z20
Si tu tapes M201 tout seul ça affiche les valeurs enregistrées
pour l'enregistrer dans l'EEPROM fait un M500 à la fin.

Hello,

Merci pour ce retour.

C'est pour valider, est-ce que je dois l'insérer comme ci-dessous dans le GCODE ?

G28
M201 X100 Y100 Z20
G0 X25.553 Y125.961 Z8.848
G0 X25.292 Y125.696 Z9.547
G0 X25.014 Y125.411 Z10.229
G0 X24.721 Y125.107 Z10.892
G0 X24.414 Y124.784 Z11.536
G0 X24.094 Y124.444 Z12.158
G0 X23.764 Y124.087 Z12.758
G0 X23.424 Y123.715 Z13.335
G0 X23.076 Y123.33 Z13.886
Z100

(ps : j'ai fait un test dans Camotics mais je n'ai pas vu différence)

Edited 1 time(s). Last edit at 02/07/2020 02:57AM by demandeinfos.

Hello,

Soit tu l'insères comme ça dans ton gcode, mais dans ce cas tes accélérations ne seront valables que pour ton script,
soit tu crées un petit script avec
M201 X100 Y100 Z20
M500

Si l'ecriture dans l'EEPROM est activé dans ton firmware (Marlin je suppose ? ) , ca sera definitif jusqu'a la prochaine recompilation.
Si tu utilises Repetier-host, tu peux envoyer les commandes directement.

Tu peux aussi recompiler ton firmware avec les options qui vont bien

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 1000, 1000, 100, 10000 }

/**
 * Default Acceleration (change/s) change = mm/s
 * Override with M204
 *
 *   M204 P    Acceleration
 *   M204 R    Retract Acceleration
 *   M204 T    Travel Acceleration
 */
#define DEFAULT_ACCELERATION          1000    // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000    // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

PS : note aussi les accélérations par defaut avec M204.

Edited 1 time(s). Last edit at 02/08/2020 06:41AM by raoullevert.

Bonjour,
Merci pour l'info.
J'essaierai directement dans le script car je ne maîtrise pas assez pour intervenir dans le Firmware (Marlin).
Je reviendrai sur le post quand j'aurai pu faire le essais.
Bonne journée.