Motor de passo sucateado
Posted by Mctheodoren
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Re: Motor de passo sucateado July 12, 2019 09:40AM |
Fala Galera, tem alguém aqui ainda nesse tópico ?!
Estou nessa linhagem de aproveitar motores de passo sucateados para usar em pequenos projetos de um plotter, e quem sabe, uma 3Dprinter.
Com sucesso os primeiros motores que eu desmontei de uma Epson LX300 || eram de quatro fios (EM 323 - EM 326) e com sorte tbm consegui o datasheet deles.
Sem problemas até então, mas ao desmontar outras unidades de Impressoras Epson LX 300 da versão antiga, os motores que achei são de 6 Fios (EM 210 - EM 211).
Não Encontrei muita informação nem sheets sobre esses últimos, dizem os posts fuçados que eles são unipolares, e sei que da pra transformar em bipolares.
Nos testes usando os fios das bobinas (4 de 6 - 2 São Comuns) o teste foi No Sketch de testes da IDE do Arduino e eles rodam normalmente, fazem o ciclo do código certinho, mas quando tento usa-los no plotter através do PronterFace eles sofrem apenas um "convulsão".
O Estranho é que no sketch ele roda todas as etapas, desde um setup que gira ele uma volta nos dois sentidos, até o loop infinito que testa uma volta na condição de SINGLE - DOUBLE e MICROSTEP tbm, eles funcionam em todos os testes de passos, ou seja tem suporte pra micro passo, meio passo e passo completo.
No Plotter eu uso um Arduino ONE e uma Motor Shield L923D, aquele driver de ponte H barato, Uso esse plotter com mecanismos e motores de DVD e funciona bem, o software que conecta com o Arduino é o PronterFace , testei os motores Epson EM210 - EM211 e eles funcionam apesar do risco de queimar o ci da shield que é apenas para 600mA com picos de 1,5A, mas os outros (EM210 - EM211) são até um pouco inferiores quanto a Corrente e tensão e mesmo assim só vibram quanto acionados no PronterFace.
A primeira duvida é: Por que os Motores de 6 Fios Funcionam no Sketch do IDE usando a shield, e no PronterFace não ? (Usei G-Code Sender Extensão do Chrome e nada com os de 6 Fios)
(Lembrando que o código utiliza da Biblioteca da AdaFruit Motor Shield, especifica pra essa Shield)
Minha Segunda Duvida é: esses motores de 6 fios operam nos drivers A4988 com o macete de usar somente os 4 Fios das bobinas ?
(Pretendo Usar a CNC Shield V3 Para esse upgrade de plotter, e a Ramps Com o Mega pra 3D Printer, sei que esses motores podem não ter um Torque ou Resolução adequados mas quero testar, tem uns parecidos com os Nema 17 sucateados aqui na minha cidade, mas são de 6 Fios ou Mais, queria tirar essa duvida antes de comprar)
Enfim Agradeço pela atenção de qualquer um que passar por aqui e se dispor a ler e quem sabe dar alguma Luz pra me guiar !
Obrigado e boa sexta pra comunidade RepRap !
Estou nessa linhagem de aproveitar motores de passo sucateados para usar em pequenos projetos de um plotter, e quem sabe, uma 3Dprinter.
Com sucesso os primeiros motores que eu desmontei de uma Epson LX300 || eram de quatro fios (EM 323 - EM 326) e com sorte tbm consegui o datasheet deles.
Sem problemas até então, mas ao desmontar outras unidades de Impressoras Epson LX 300 da versão antiga, os motores que achei são de 6 Fios (EM 210 - EM 211).
Não Encontrei muita informação nem sheets sobre esses últimos, dizem os posts fuçados que eles são unipolares, e sei que da pra transformar em bipolares.
Nos testes usando os fios das bobinas (4 de 6 - 2 São Comuns) o teste foi No Sketch de testes da IDE do Arduino e eles rodam normalmente, fazem o ciclo do código certinho, mas quando tento usa-los no plotter através do PronterFace eles sofrem apenas um "convulsão".
O Estranho é que no sketch ele roda todas as etapas, desde um setup que gira ele uma volta nos dois sentidos, até o loop infinito que testa uma volta na condição de SINGLE - DOUBLE e MICROSTEP tbm, eles funcionam em todos os testes de passos, ou seja tem suporte pra micro passo, meio passo e passo completo.
No Plotter eu uso um Arduino ONE e uma Motor Shield L923D, aquele driver de ponte H barato, Uso esse plotter com mecanismos e motores de DVD e funciona bem, o software que conecta com o Arduino é o PronterFace , testei os motores Epson EM210 - EM211 e eles funcionam apesar do risco de queimar o ci da shield que é apenas para 600mA com picos de 1,5A, mas os outros (EM210 - EM211) são até um pouco inferiores quanto a Corrente e tensão e mesmo assim só vibram quanto acionados no PronterFace.
A primeira duvida é: Por que os Motores de 6 Fios Funcionam no Sketch do IDE usando a shield, e no PronterFace não ? (Usei G-Code Sender Extensão do Chrome e nada com os de 6 Fios)
(Lembrando que o código utiliza da Biblioteca da AdaFruit Motor Shield, especifica pra essa Shield)
Minha Segunda Duvida é: esses motores de 6 fios operam nos drivers A4988 com o macete de usar somente os 4 Fios das bobinas ?
(Pretendo Usar a CNC Shield V3 Para esse upgrade de plotter, e a Ramps Com o Mega pra 3D Printer, sei que esses motores podem não ter um Torque ou Resolução adequados mas quero testar, tem uns parecidos com os Nema 17 sucateados aqui na minha cidade, mas são de 6 Fios ou Mais, queria tirar essa duvida antes de comprar)
Enfim Agradeço pela atenção de qualquer um que passar por aqui e se dispor a ler e quem sabe dar alguma Luz pra me guiar !
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