Porque es mucho más rápido moverlos con polea que con una varilla. Además es más sencillo para desmontar y liberar los ejes cuando es necesario.
También, el tener una varilla aumenta el peso, la inercia, y si está combada puede ocasionar problemas.
En el caso del eje Z se opta por una o dos varillas roscadas porque tienen que aguantar adecuadamente el peso del ejeZ.