Problema home eje z

Hola, buenos días, soy novato en esto de la impresora 3d, armé una prusa i2, todo funciona perfectamente, excepto el eje z, al momento de hacer home, bajan normalmente, pero al tocar el endstop o final de carrera, no se detiene.
Ya revise la configuración y cambie los finales de carreras un par de veces, incluso cambie los motores para verificar que no sean el problema, pero sigo teniendo el mismo comportamiento.
Estoy usando sprinter como firmware, ya que al usar marlin no se comunica con la pc

Fijate las tuercas, me pasa lo mismo las tuercas por no pegarlas (aun estan sin pegar) cuando baja el eje Z toca el endstop pero sigue girando. Y despues tengo que empezar a calibirar todo de nuevo tengo la i2 tambien, anda barbaro pero a veces me sucede eso.