Rumba Board Spannungsregelung

Hallo Liebe Experten,
ich habe Probleme mit einem Rumba Board.
Ich habe es installiert und die Firmware drauf gespielt.
Wenn ich die USBverbindung habe und die 5V Versorgung über die USB-Schnittstelle mache, habe ich 5 Volt anliegen.
Wenn ich um jumpere und die 5V Versorgung über die Spannungsregler laufen lasse, habe ich nur noch 1,7V. 1,7 ist zuwenig für das Useinterface und auch für alles andere.
Ich habe 24V Spannungsversorgung, der 12V Regler liefert auch 12V, nur der 5V Regler liefert nur 1,7V.
Das Board ist fabrikneu.
Ich bin für Ideen und konstruktive Lösungs vorschläge dankbar.

Vielen Dank
Philipp

Fehler gefunden!!
Motortreiber sind hops gegangen!
Warscheinlich haben die auch das alte Rumba zerlegt.
Gruß
Philipp

Hoffentlich sind die Treiber richtig herum eingesetzt? Man kann sich nämlich nicht nach den Vref Potis orientieren. Man muss schon nach den Pin-bezeichnungen schauen.

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Ja Danke für die Unterstützung.
Der Fehler lag aber sicher nicht an falsch montierten Motortreibern, dazu mache ich das auch schon zu lange. Die Motortreiber ändern ihre Pinnbelegung auch nicht nach dem sie 3 Jahre fehlerfrei gelaufen haben.
Der Fehler muss einanderer sein, vielleicht ein Kabelbruch in einem Motorkaben, der Drucker hat ja auch schon eine Menge geleistet.
Viele Grüße
Philipp