Schulprojekt - Plotter
geschrieben von Wulle
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Schulprojekt - Plotter 09. March 2015 14:13 |
Hallo an alle,
es geht hier zwar nicht direkt um 3D-Druck, aber Ihr alle könnt mir mit Eurem Wissen wahrscheinlich trotzdem weiter helfen!
Ich gehe in die 10. Klasse und habe den NWT-Zug gewählt (Naturwissenschaft und Technik). Vor der Oberstufe muss jetzt jeder für ein halbes Jahr (bis Juni) in 4er-Gruppen ein selbstgewähltes Projekt bearbeiten.
Ich hab mir mit 3 Freunden vorgenommen einen Zeichen-/Drawing-/Stiftplotter zu bauen. Weil das so ja etwas zu einfach wäre, wollen wir so viele Teile wie möglich aus alten Scannern/Druckern verwenden und natürlich so wenig Geld wie möglich ausgeben (eigentlich wären es max. 20€ pro Gruppe aber wir konnten mit unserem Lehrer verhandeln, dass wir im Ernstfall auch ein bisschen mehr ausgeben dürfen). Wir wollen deshalb auch versuchen mit materiellen "Spenden" durchzukommen. Die eigentliche Projektphase beginnt zwar erst nächste Woche Mittwoch, ich hab aber schon ein wenig recherchiert und alte Scanner und Drucker auseinander gebaut.
Und dazu hätte ich jetzt ein paar Fragen:
- Ich hab schnell bemerkt, dass die meisten (/alle?!) Drucker ja mit normalen DC Motoren laufen. Wäre das überhaupt eine Option für uns? So wie ich das im Internet und auch hier im Forum verstanden habe, ist die Steuerung von den Dingern garnicht so einfach (eher sogar extrem schwer)?!
- Allerdings laufen die ganzen Scanner mit Steppern. Bloß bin ich mir hier nicht so ganz sicher: ein Stepper den ich ausbauen konnte hatte eine Übersetzung von 14:1 (über Zahnräder). Der müsste dann im Endeffekt ja super langsam sein, oder? Und reicht die Power von dem überhaupt aus?
(Datenblatt: [www.alldatasheet.com] )
- Nächstes Problem wär dann eigentlich nur noch die Elektronik. Bzw. Verknüpfung von Arduino und Motoren: Wir dachten uns wir könnten die Gbrl Firmware nehmen und da einfach ein bisschen dran rummodden. Aber die gibts ja nur als hex-File
. Und 2 Stepper und 1 Servo geht bei der auch nicht...
Hat irgendjemand eine Idee, welche Firmware am geschicktesten wär? Marlin, Repetier,... wär ja mit Kanonen auf Spatzen geschossen. (Wär gut, wenn sie mit einem Arduino UNO kompatibel ist und 2 Stepper(-treiber) und einen Servo (für den Stift) steuern kann)
Vielen Dank für Eure Hilfe!
Frieder
Und übrigens: Ich werde diesen Thread auch als Quelle in dem Abschluss-Bericht erwähnen, sofern ich hier Informationen heraus nehme! Ich möchte nicht, dass das hier wie eine "illegale" Aktion rüberkommt! Und Eure Hilfe soll ja auch gewürdigt werden!!!
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.03.15 14:17.
es geht hier zwar nicht direkt um 3D-Druck, aber Ihr alle könnt mir mit Eurem Wissen wahrscheinlich trotzdem weiter helfen!
Ich gehe in die 10. Klasse und habe den NWT-Zug gewählt (Naturwissenschaft und Technik). Vor der Oberstufe muss jetzt jeder für ein halbes Jahr (bis Juni) in 4er-Gruppen ein selbstgewähltes Projekt bearbeiten.
Ich hab mir mit 3 Freunden vorgenommen einen Zeichen-/Drawing-/Stiftplotter zu bauen. Weil das so ja etwas zu einfach wäre, wollen wir so viele Teile wie möglich aus alten Scannern/Druckern verwenden und natürlich so wenig Geld wie möglich ausgeben (eigentlich wären es max. 20€ pro Gruppe aber wir konnten mit unserem Lehrer verhandeln, dass wir im Ernstfall auch ein bisschen mehr ausgeben dürfen). Wir wollen deshalb auch versuchen mit materiellen "Spenden" durchzukommen. Die eigentliche Projektphase beginnt zwar erst nächste Woche Mittwoch, ich hab aber schon ein wenig recherchiert und alte Scanner und Drucker auseinander gebaut.
Und dazu hätte ich jetzt ein paar Fragen:
- Ich hab schnell bemerkt, dass die meisten (/alle?!) Drucker ja mit normalen DC Motoren laufen. Wäre das überhaupt eine Option für uns? So wie ich das im Internet und auch hier im Forum verstanden habe, ist die Steuerung von den Dingern garnicht so einfach (eher sogar extrem schwer)?!
- Allerdings laufen die ganzen Scanner mit Steppern. Bloß bin ich mir hier nicht so ganz sicher: ein Stepper den ich ausbauen konnte hatte eine Übersetzung von 14:1 (über Zahnräder). Der müsste dann im Endeffekt ja super langsam sein, oder? Und reicht die Power von dem überhaupt aus?
(Datenblatt: [www.alldatasheet.com] )
- Nächstes Problem wär dann eigentlich nur noch die Elektronik. Bzw. Verknüpfung von Arduino und Motoren: Wir dachten uns wir könnten die Gbrl Firmware nehmen und da einfach ein bisschen dran rummodden. Aber die gibts ja nur als hex-File
. Und 2 Stepper und 1 Servo geht bei der auch nicht...Hat irgendjemand eine Idee, welche Firmware am geschicktesten wär? Marlin, Repetier,... wär ja mit Kanonen auf Spatzen geschossen. (Wär gut, wenn sie mit einem Arduino UNO kompatibel ist und 2 Stepper(-treiber) und einen Servo (für den Stift) steuern kann)
Vielen Dank für Eure Hilfe!
Frieder
Und übrigens: Ich werde diesen Thread auch als Quelle in dem Abschluss-Bericht erwähnen, sofern ich hier Informationen heraus nehme! Ich möchte nicht, dass das hier wie eine "illegale" Aktion rüberkommt! Und Eure Hilfe soll ja auch gewürdigt werden!!!
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.03.15 14:17.
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Re: Schulprojekt - Plotter 09. March 2015 17:26 |
Quote
Wulle
eigentlich wären es max. 20€ pro Gruppe
ambitioniert
Auch ohne Zahnräder (schneller) könnte es so gerade reichen. Die Frage ist, wie leichtgängig Euch das Verfahren gelingt ...
Quote
Wulle
Aber die gibts ja nur als hex-File
GBRL oder GRBL? Letzere gibt es definitiv nicht nur als HEX - mal richtig suchen
. Wenn ein Servo nicht geht, dann evtl. ein Elektromagnet? Der erfordert nur Ein/Aus.LG, Willy
3D gedruckter Messerschärfer +++ RADDS für den Arduino-Due +++ Meine Drucker
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Re: Schulprojekt - Plotter 12. March 2015 11:29 |
Moin Frieder,
Da ich selber noch zur Schule gehe und auch Projekte gemacht habe, will ich euch gerne unterstützen. Ich hätte einen Arduino Due und auch wohl Stepper Driver für euch... einzig beim Arduino Due müsstet ihr ne neue Buchsensteckerleiste anlöten. Auch Druckteile könnt ihr von mir bekommen. Bei Interesse schickt mir gerne ne PN.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.03.15 07:31.
Grüße Philipp
exiguus v1.4 Bautagebuch
Mein Blog inkl. Newsletter
Da ich selber noch zur Schule gehe und auch Projekte gemacht habe, will ich euch gerne unterstützen. Ich hätte einen Arduino Due und auch wohl Stepper Driver für euch... einzig beim Arduino Due müsstet ihr ne neue Buchsensteckerleiste anlöten. Auch Druckteile könnt ihr von mir bekommen. Bei Interesse schickt mir gerne ne PN.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.03.15 07:31.
Grüße Philipp
exiguus v1.4 Bautagebuch
Mein Blog inkl. Newsletter
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Re: Schulprojekt - Plotter 30. April 2015 16:49 |
Hi Frieder,
... nochmal zurück zu den Magneten - ich habe noch einiges an Hub- oder Topfmagneten da, die mit 24V angesteuert werden und ziemlich hohe Kräfte entwickeln können, von denen ich euch ein paar abtreten könnte.
Hier im Bild sind zwei Typen mit 25mm Durchmesser, 20mm Länge und 58 Gramm Gewicht ... ich habe aber auch kleinere mit 20mm Durchmesser und verschiedene größere mit entsprechend mehr Kraft aber auch höherem Gewicht da.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.04.15 16:49.
Viktor
--------
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - [reprap.org] -- Deutsche Facebook-Gruppe - [www.facebook.com]
Call for the project "garbage-free seas" - [reprap.org]
... nochmal zurück zu den Magneten - ich habe noch einiges an Hub- oder Topfmagneten da, die mit 24V angesteuert werden und ziemlich hohe Kräfte entwickeln können, von denen ich euch ein paar abtreten könnte.
Hier im Bild sind zwei Typen mit 25mm Durchmesser, 20mm Länge und 58 Gramm Gewicht ... ich habe aber auch kleinere mit 20mm Durchmesser und verschiedene größere mit entsprechend mehr Kraft aber auch höherem Gewicht da.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.04.15 16:49.
Viktor
--------
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - [reprap.org] -- Deutsche Facebook-Gruppe - [www.facebook.com]
Call for the project "garbage-free seas" - [reprap.org]
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Re: Schulprojekt - Plotter 13. May 2015 10:11 |
Hallo zusammen,
das Projekt schreitet immer weiter voran.
Gerade sind wir am Konfigurieren der Firmware auf unser Platinenlayout.
Traumflug hat uns die letzten Tage schon sehr viel weitergeholfen. Jetzt wollte ich ihn mit dem Folgenden nicht noch mehr "belästigen"
Deshalb frage ich jetzt mal die Allgemeinheit:
Wir haben folgende Pinbelegung auf unserer Platine:
Zu Beginn dachten wir, die Firmware darauf anzupassen sei kein Problem. Aber wie es sich heraus stellte, ist es allein mit ein paar Pin-Änderungen nicht getan.
Ich habe hier zum Beispiel mal eine Fehlermeldung:
Dabei habe ich nur in der config-Datei die Motor-Pins geändert.
Wäre sehr schön, wenn sich jemand bereiterklärt, mal "kurz" einen Blick drauf zu werfen!
das Projekt schreitet immer weiter voran.
Gerade sind wir am Konfigurieren der Firmware auf unser Platinenlayout.
Traumflug hat uns die letzten Tage schon sehr viel weitergeholfen. Jetzt wollte ich ihn mit dem Folgenden nicht noch mehr "belästigen"
Deshalb frage ich jetzt mal die Allgemeinheit:
Wir haben folgende Pinbelegung auf unserer Platine:
Zu Beginn dachten wir, die Firmware darauf anzupassen sei kein Problem. Aber wie es sich heraus stellte, ist es allein mit ein paar Pin-Änderungen nicht getan.
Ich habe hier zum Beispiel mal eine Fehlermeldung:
Arduino: 1.6.3 (Mac OS X), Platine: "Arduino Nano, ATmega328"
In file included from config.h:257:0,
from config_wrapper.h:12,
from dda.h:6,
from dda.c:1:
dda.c: In function 'dda_start':
config.h:272:25: error: 'DI03_WPORT' undeclared (first use in this function)
#define X_DIR_PIN DI03
^
arduino.h:33:40: note: in definition of macro '_WRITE'
#define _WRITE(IO, v) do { if (v) { IO ## _WPORT |= MASK(IO ## _PIN); } else { IO ## _WPORT &= ~MASK(IO ## _PIN); }; } while (0)
^
pinio.h:43:28: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define x_direction(dir) WRITE(X_DIR_PIN, dir)
^
pinio.h:43:34: note: in expansion of macro 'X_DIR_PIN'
#define x_direction(dir) WRITE(X_DIR_PIN, dir)
^
dda.c:503:3: note: in expansion of macro 'x_direction'
x_direction(dda->x_direction);
^
config.h:272:25: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
#define X_DIR_PIN DI03
^
arduino.h:33:40: note: in definition of macro '_WRITE'
#define _WRITE(IO, v) do { if (v) { IO ## _WPORT |= MASK(IO ## _PIN); } else { IO ## _WPORT &= ~MASK(IO ## _PIN); }; } while (0)
^
pinio.h:43:28: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define x_direction(dir) WRITE(X_DIR_PIN, dir)
^
pinio.h:43:34: note: in expansion of macro 'X_DIR_PIN'
#define x_direction(dir) WRITE(X_DIR_PIN, dir)
^
dda.c:503:3: note: in expansion of macro 'x_direction'
x_direction(dda->x_direction);
^
config.h:272:25: error: 'DI03_PIN' undeclared (first use in this function)
#define X_DIR_PIN DI03
^
arduino.h:21:30: note: in definition of macro 'MASK'
#define MASK(PIN) (1 << PIN)
^
arduino.h:52:25: note: in expansion of macro '_WRITE'
#define WRITE(IO, v) _WRITE(IO, v)
^
pinio.h:43:28: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define x_direction(dir) WRITE(X_DIR_PIN, dir)
^
pinio.h:43:34: note: in expansion of macro 'X_DIR_PIN'
#define x_direction(dir) WRITE(X_DIR_PIN, dir)
^
dda.c:503:3: note: in expansion of macro 'x_direction'
x_direction(dda->x_direction);
^
config.h:282:25: error: 'DI06_WPORT' undeclared (first use in this function)
#define Y_DIR_PIN DI06
^
arduino.h:33:40: note: in definition of macro '_WRITE'
#define _WRITE(IO, v) do { if (v) { IO ## _WPORT |= MASK(IO ## _PIN); } else { IO ## _WPORT &= ~MASK(IO ## _PIN); }; } while (0)
^
pinio.h:73:28: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define y_direction(dir) WRITE(Y_DIR_PIN, dir)
^
pinio.h:73:34: note: in expansion of macro 'Y_DIR_PIN'
#define y_direction(dir) WRITE(Y_DIR_PIN, dir)
^
dda.c:504:3: note: in expansion of macro 'y_direction'
y_direction(dda->y_direction);
^
config.h:282:25: error: 'DI06_PIN' undeclared (first use in this function)
#define Y_DIR_PIN DI06
^
arduino.h:21:30: note: in definition of macro 'MASK'
#define MASK(PIN) (1 << PIN)
^
arduino.h:52:25: note: in expansion of macro '_WRITE'
#define WRITE(IO, v) _WRITE(IO, v)
^
pinio.h:73:28: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define y_direction(dir) WRITE(Y_DIR_PIN, dir)
^
pinio.h:73:34: note: in expansion of macro 'Y_DIR_PIN'
#define y_direction(dir) WRITE(Y_DIR_PIN, dir)
^
dda.c:504:3: note: in expansion of macro 'y_direction'
y_direction(dda->y_direction);
^
dda.c: In function 'dda_step':
config.h:271:25: error: 'DI04_WPORT' undeclared (first use in this function)
#define X_STEP_PIN DI04
^
arduino.h:33:40: note: in definition of macro '_WRITE'
#define _WRITE(IO, v) do { if (v) { IO ## _WPORT |= MASK(IO ## _PIN); } else { IO ## _WPORT &= ~MASK(IO ## _PIN); }; } while (0)
^
pinio.h:40:26: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define _x_step(st) WRITE(X_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:40:32: note: in expansion of macro 'X_STEP_PIN'
#define _x_step(st) WRITE(X_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:41:31: note: in expansion of macro '_x_step'
#define x_step() _x_step(1)
^
dda.c:563:4: note: in expansion of macro 'x_step'
x_step();
^
config.h:271:25: error: 'DI04_PIN' undeclared (first use in this function)
#define X_STEP_PIN DI04
^
arduino.h:21:30: note: in definition of macro 'MASK'
#define MASK(PIN) (1 << PIN)
^
arduino.h:52:25: note: in expansion of macro '_WRITE'
#define WRITE(IO, v) _WRITE(IO, v)
^
pinio.h:40:26: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define _x_step(st) WRITE(X_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:40:32: note: in expansion of macro 'X_STEP_PIN'
#define _x_step(st) WRITE(X_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:41:31: note: in expansion of macro '_x_step'
#define x_step() _x_step(1)
^
dda.c:563:4: note: in expansion of macro 'x_step'
x_step();
^
config.h:281:25: error: 'DI07_WPORT' undeclared (first use in this function)
#define Y_STEP_PIN DI07
^
arduino.h:33:40: note: in definition of macro '_WRITE'
#define _WRITE(IO, v) do { if (v) { IO ## _WPORT |= MASK(IO ## _PIN); } else { IO ## _WPORT &= ~MASK(IO ## _PIN); }; } while (0)
^
pinio.h:70:26: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define _y_step(st) WRITE(Y_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:70:32: note: in expansion of macro 'Y_STEP_PIN'
#define _y_step(st) WRITE(Y_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:71:31: note: in expansion of macro '_y_step'
#define y_step() _y_step(1)
^
dda.c:581:4: note: in expansion of macro 'y_step'
y_step();
^
config.h:281:25: error: 'DI07_PIN' undeclared (first use in this function)
#define Y_STEP_PIN DI07
^
arduino.h:21:30: note: in definition of macro 'MASK'
#define MASK(PIN) (1 << PIN)
^
arduino.h:52:25: note: in expansion of macro '_WRITE'
#define WRITE(IO, v) _WRITE(IO, v)
^
pinio.h:70:26: note: in expansion of macro 'WRITE'
#define _y_step(st) WRITE(Y_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:70:32: note: in expansion of macro 'Y_STEP_PIN'
#define _y_step(st) WRITE(Y_STEP_PIN, st)
^
pinio.h:71:31: note: in expansion of macro '_y_step'
#define y_step() _y_step(1)
^
dda.c:581:4: note: in expansion of macro 'y_step'
y_step();
^
Dabei habe ich nur in der config-Datei die Motor-Pins geändert.
Wäre sehr schön, wenn sich jemand bereiterklärt, mal "kurz" einen Blick drauf zu werfen!
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