Hallo Biele01,
ich kenne mich leider nicht mit mralin aus und auch bis du recht sparsam mit deinen infos.
1. der befehl heißt G30 ;
2. sollte man die Grundeinstellungen wie rodlenght und delta Radius schon vornehmen.
Der delta Radius stellt die Planheit des druckbed ein, wenn der wert stimmt fährt das hotend auf einer ebene. zumindest bei repetier kann man atolevel erst dann einsetzten.
über die Rodlength stellt man die sakllierung ein.
Gruß
Kevin