... Abziehen der Motoren im Betrieb oder Wackelkontakt an einem der Kabel zu den Spulen können einen Treiber sehr leicht zerstören.
Eine kalte Lötstelle am DIR-Pin oder eine falsche Pin-Zuordnung würde einen ähnlichen Effekt zeigen.
Das "Einrasten" der Motoren beim Einschalten des Stroms ist normal -- wie laut das zu hören ist, hängt von deiner Mechanik ab, und ob da irgendwas resoniert ...
Viktor
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