Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5
geschrieben von Protoprinter
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Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 30. November 2015 03:02 |
An die Delta Besitzer oder die, die es werden wollen,
wie von vielen gewünscht, werde ich mal hier versuchen die Kalibrierung meines Deltas möglichst genau zu dokumentieren. Ich gebe zu, auch ich habe die Delta Kinematik nicht bis zur Gänze verstanden…das muss man auch nicht. Ein paar grundsätzliche Sachen sollten einem aber schon klar sein.
Meine Ausgangssituation:
Der Drucker ist zwar schon ein Jahr alt und hat ein paar Rollen auf dem Buckel, ich habe aber einige Teile komplett überarbeitet und ausgetauscht. Von daher kann man hier in Bezug auf Kalibrierung von einem Neuaufbau sprechen. Ich habe keine verstellbaren Endstops. Auch mein Bett ist fix. Sämtliche Einstellungen werden hier im EEPROM des RADDS Shields vorgenommen, die installierte Version von Repetier ist die 0.92.6. Für das Einstellen verwende ich außerdem ein FSR-System. Abhängig von der z-Probe Anfangs-Tasthöhe über Bett (eingestellt sind bei mir 5mm), gibt Repetier den Wert unbereinigt zurück. Um die absolute Tasthöhe der Hotenddüse zu erhalten, muss man die 5mm also wieder abziehen, nicht irritieren lassen.
Ziel meiner Kalibrierung Teil 1 ist, das Bett an entsprechenden vier Testpunkten auf 5,00mm zu justieren. Ich beschreibe hier MEINE Vorgehensweise, es gibt sicher auch andere Möglichkeiten.
Die Vorbereitungen:
Die Epromwerte für Endstopoffset sind für die Türme A/B/C auf „0“ gesetzt. Delta Radius wird möglichst genau gemessen oder dem CAD entnommen (in meinem Fall), die möglichst genaue Rod-Länge sollte ebenfalls eingetragen sein.
Wir richten uns in Repetier nun ein oder mehrere G-Gode Scripts ein. Wir wollen das Bett an vier Punkten überprüfen: vor den drei Türmen und in der Mitte des Betts. Die X/Y Koordinaten muss man sich errechnen da der Bettursprung beim Delta in der Mitte liegt.
Ich habe einen maximalen Druckradius von 150mm, ich messe die Punkte A/B/C vor den Türmen bei einem Radius von 120mm. Damit ergeben sich für mein Script folgende Koordinaten:
X=Sin(60°)*r =103,92mm
Y=Cos(60°)*r=60,0mm
Meine vier Punkte folglich:
Turm A (vorne links)= X-103,92 Y-60
Turm B (vorne rechts)= X103,92 Y-60
Turm C (hinten Mitte)= X0 Y120
Punkt D Mitte= X0 Y0
Für Z in den Scripts wähle ich einen sicheren Abstand vielleicht 1-2mm über dem Bett. Für die ersten groben Einstellversuche und wenn die Werte für Delta Radius/ Delta Rod Length stark von den tatsächlichen abweichen, kann man auch erstmal 1cm nehmen und sich langsam rantasten.
Für meine FSR Z-Probe kann ich bequem ein einzelnes 30 Sekunden Script abfahren lassen (geht sicher auch schneller):
G28 ; home alle Achsen
G1 X-103.92 Y-60 Z5 ; Punkt A ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G1 X103.92 Y-60 Z5 ; Punkt B ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G1 X0 Y120 Z5 ; Punkt C ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G1 X0 Y0 Z5 ; Punkt D ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G28 ; home alle Achsen
Der Start:
Ich beschreibe die Vorgehensweise hier entlang der gemessenen FSR Tastwerte, man kann das (wie ich vor dem Umbau) aber ebenfalls mit Papier machen. Eine Düse die leicht an einem Blatt Druckerpapier kratzt, hat etwa eine Abstand von 0,1mm zum Druckbett.
Ich starte mit einem Max Z-Height Wert der grösser ist als tatsächlich möglich. Achtung, damit ist man in der Lage das Hotenend mit dem Bett kollidieren zu lassen. Bei Veränderungen im EEPROM ist zwingend ein G28 Kommando auszuführen!
Man fährt mit dem G1-Kommando das Honend jetzt deutlich über das Bett (Sicherheitsabstand) und fährt ab da mit den Pfeiltasten in kleiner werdenden Inkrementen das Honend runter bis es auf dem Papier liegt und leicht kratzt. Z-Höhe am Drucker Display ablesen oder Position über Host ausgeben (M114). Die neue Z-Höhe (max Z-Hight) für das EEprom ist dann Ursprünglicher Eprom-Wert minus abgelesener Z-Wert am Display/Host. Ins EEPROM eingeben, G28, G1 Z1 und runter tasten, kontrollieren ob es passt, ggf. die Prozedur wiederholen. Die Z-Höhe für die Mitte sollte passen.
In meinem Fall rufe ich jetzt nur mein FSR Script auf, die Repetier Ausgabe sieht dann so aus (ohne Papier auf dem Bett):
Die Düse ist an den drei äußeren Ecken über dem Punkt in der Mitte, wir haben also die „Bowl-Shape“. Das ist zum Einstellen für mich einfacher.
Ohne FSR: Das Papier darf also an den Rändern Punkt A/B/C beim Schrittweise Absenken auf Z=0 noch nicht kratzen. Falls doch, würde ich in diesem Fall den Delta Radius erhöhen (0,1mm Schritte) bis wir an den Rändern an allen Punkten über dem Bett landen. G28 nach Änderungen im Eprom nicht vergessen!
Der Grund für die bevorzugte Bowl-Shape ist recht einfach: wenn ich jetzt mit Endstop Offsets arbeite, senke ich das Hotend an den Türmen/Punkten A/B/C ab. Soweit ich weiß, kann Repetier keine negativen Offsets die ich ja bräuchte um diese „anzuheben“ wenn der Rand tiefer als die Mitte liegt (Dome-Shape). (korrigiert mich wenn ich falsch liege). Noch ein wichtiger Hinweis: in Repetier sind die Endstopoffsets in Steps angegeben! Bei mir wären 36 Steps ein Endstopoffset von 0,1mm da meine Achsen eine Auflösung von 360 Steps/mm habe!
In meinem Fall fange ich jetzt also an, die drei Punkte A/B/C auf eine Höhe zu bringen. Ich orientiere mich mit FSR dabei an dem Punkt mit dem geringsten Bettabstand und verringere diesen bei den anderen beiden Punkten durch Erhöhung der Endstopoffsets:
Ergebnis:
Das geht immer Schrittweise, Veränderung an einem Punkt hat Einfluss auf die anderen Punkte. Die Mitte interessiert uns zunächst nicht.
Nach einigen Durchläufen habe ich ein Bett das an den Punkten A/B/C auf einer Ebene liegt. Nun schaue ich mir den Punkt in der Mitte an. Mit den FSR habe ich es jetzt extrem einfach. Zum Verringern der Höhe der äußeren Punkte wird Delta Radius einfach verringert, zum Erhöhen vergrößert. Bei Papier ist es etwas schwieriger:
1) Kratzt das Hotend „zu früh“ also vor z=0 am Papier, würde ich jetzt die max. Z-Höhe verringern bis das Hotend in der Mitte wieder passt. Dann sind die Punkte A/B/C am Rand zu hoch. Jetzt den Delta Radius verkleinern um alle 3 Punkte abzusenken.
2) Bei z=0 kratzt das Hotend noch nicht am Papier. Hier würde ich jetzt die Z-Höhe erhöhen bis das Hotend in der Mitte wieder passt. Dann sind die Punkte A/B/C am Rand zu tief und liegen unter der Bettebene (Achtung! Die Punkte zum testen vorsichtig anfahren, Sicherheitsabstand beim Script). Jetzt den Delta Radius erhöhen um alle 3 Punkte anzuheben.
Für die Kalibrierung sind ggf mehrere Druchgänge nötig um am Ende soetwas zu erhalten:
Es folgt als nächstes die Kalibrierung der Maßhaltigkeit in allen Richtungen. Ggf. werde ich auch mal ein Höhenprofil vom Bett erstellten und bei Nichtgefallen eine Feineinstellung der einzelnen Delta-Radius-Werte für A/B/C machen.
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.11.15 04:34.
Deltadrucker, Tantillus Reborn by Toolson/Protoprinter, meine kommerzielle Webseite
wie von vielen gewünscht, werde ich mal hier versuchen die Kalibrierung meines Deltas möglichst genau zu dokumentieren. Ich gebe zu, auch ich habe die Delta Kinematik nicht bis zur Gänze verstanden…das muss man auch nicht. Ein paar grundsätzliche Sachen sollten einem aber schon klar sein.
Meine Ausgangssituation:
Der Drucker ist zwar schon ein Jahr alt und hat ein paar Rollen auf dem Buckel, ich habe aber einige Teile komplett überarbeitet und ausgetauscht. Von daher kann man hier in Bezug auf Kalibrierung von einem Neuaufbau sprechen. Ich habe keine verstellbaren Endstops. Auch mein Bett ist fix. Sämtliche Einstellungen werden hier im EEPROM des RADDS Shields vorgenommen, die installierte Version von Repetier ist die 0.92.6. Für das Einstellen verwende ich außerdem ein FSR-System. Abhängig von der z-Probe Anfangs-Tasthöhe über Bett (eingestellt sind bei mir 5mm), gibt Repetier den Wert unbereinigt zurück. Um die absolute Tasthöhe der Hotenddüse zu erhalten, muss man die 5mm also wieder abziehen, nicht irritieren lassen.
Ziel meiner Kalibrierung Teil 1 ist, das Bett an entsprechenden vier Testpunkten auf 5,00mm zu justieren. Ich beschreibe hier MEINE Vorgehensweise, es gibt sicher auch andere Möglichkeiten.
Die Vorbereitungen:
Die Epromwerte für Endstopoffset sind für die Türme A/B/C auf „0“ gesetzt. Delta Radius wird möglichst genau gemessen oder dem CAD entnommen (in meinem Fall), die möglichst genaue Rod-Länge sollte ebenfalls eingetragen sein.
Wir richten uns in Repetier nun ein oder mehrere G-Gode Scripts ein. Wir wollen das Bett an vier Punkten überprüfen: vor den drei Türmen und in der Mitte des Betts. Die X/Y Koordinaten muss man sich errechnen da der Bettursprung beim Delta in der Mitte liegt.
Ich habe einen maximalen Druckradius von 150mm, ich messe die Punkte A/B/C vor den Türmen bei einem Radius von 120mm. Damit ergeben sich für mein Script folgende Koordinaten:
X=Sin(60°)*r =103,92mm
Y=Cos(60°)*r=60,0mm
Meine vier Punkte folglich:
Turm A (vorne links)= X-103,92 Y-60
Turm B (vorne rechts)= X103,92 Y-60
Turm C (hinten Mitte)= X0 Y120
Punkt D Mitte= X0 Y0
Für Z in den Scripts wähle ich einen sicheren Abstand vielleicht 1-2mm über dem Bett. Für die ersten groben Einstellversuche und wenn die Werte für Delta Radius/ Delta Rod Length stark von den tatsächlichen abweichen, kann man auch erstmal 1cm nehmen und sich langsam rantasten.
Für meine FSR Z-Probe kann ich bequem ein einzelnes 30 Sekunden Script abfahren lassen (geht sicher auch schneller):
G28 ; home alle Achsen
G1 X-103.92 Y-60 Z5 ; Punkt A ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G1 X103.92 Y-60 Z5 ; Punkt B ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G1 X0 Y120 Z5 ; Punkt C ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G1 X0 Y0 Z5 ; Punkt D ansteuern
G30 ; an aktueller Position Betthöhe tasten
G28 ; home alle Achsen
Der Start:
Ich beschreibe die Vorgehensweise hier entlang der gemessenen FSR Tastwerte, man kann das (wie ich vor dem Umbau) aber ebenfalls mit Papier machen. Eine Düse die leicht an einem Blatt Druckerpapier kratzt, hat etwa eine Abstand von 0,1mm zum Druckbett.
Ich starte mit einem Max Z-Height Wert der grösser ist als tatsächlich möglich. Achtung, damit ist man in der Lage das Hotenend mit dem Bett kollidieren zu lassen. Bei Veränderungen im EEPROM ist zwingend ein G28 Kommando auszuführen!
Man fährt mit dem G1-Kommando das Honend jetzt deutlich über das Bett (Sicherheitsabstand) und fährt ab da mit den Pfeiltasten in kleiner werdenden Inkrementen das Honend runter bis es auf dem Papier liegt und leicht kratzt. Z-Höhe am Drucker Display ablesen oder Position über Host ausgeben (M114). Die neue Z-Höhe (max Z-Hight) für das EEprom ist dann Ursprünglicher Eprom-Wert minus abgelesener Z-Wert am Display/Host. Ins EEPROM eingeben, G28, G1 Z1 und runter tasten, kontrollieren ob es passt, ggf. die Prozedur wiederholen. Die Z-Höhe für die Mitte sollte passen.
In meinem Fall rufe ich jetzt nur mein FSR Script auf, die Repetier Ausgabe sieht dann so aus (ohne Papier auf dem Bett):
Die Düse ist an den drei äußeren Ecken über dem Punkt in der Mitte, wir haben also die „Bowl-Shape“. Das ist zum Einstellen für mich einfacher.
Ohne FSR: Das Papier darf also an den Rändern Punkt A/B/C beim Schrittweise Absenken auf Z=0 noch nicht kratzen. Falls doch, würde ich in diesem Fall den Delta Radius erhöhen (0,1mm Schritte) bis wir an den Rändern an allen Punkten über dem Bett landen. G28 nach Änderungen im Eprom nicht vergessen!
Der Grund für die bevorzugte Bowl-Shape ist recht einfach: wenn ich jetzt mit Endstop Offsets arbeite, senke ich das Hotend an den Türmen/Punkten A/B/C ab. Soweit ich weiß, kann Repetier keine negativen Offsets die ich ja bräuchte um diese „anzuheben“ wenn der Rand tiefer als die Mitte liegt (Dome-Shape). (korrigiert mich wenn ich falsch liege). Noch ein wichtiger Hinweis: in Repetier sind die Endstopoffsets in Steps angegeben! Bei mir wären 36 Steps ein Endstopoffset von 0,1mm da meine Achsen eine Auflösung von 360 Steps/mm habe!
In meinem Fall fange ich jetzt also an, die drei Punkte A/B/C auf eine Höhe zu bringen. Ich orientiere mich mit FSR dabei an dem Punkt mit dem geringsten Bettabstand und verringere diesen bei den anderen beiden Punkten durch Erhöhung der Endstopoffsets:
Ergebnis:
Das geht immer Schrittweise, Veränderung an einem Punkt hat Einfluss auf die anderen Punkte. Die Mitte interessiert uns zunächst nicht.
Nach einigen Durchläufen habe ich ein Bett das an den Punkten A/B/C auf einer Ebene liegt. Nun schaue ich mir den Punkt in der Mitte an. Mit den FSR habe ich es jetzt extrem einfach. Zum Verringern der Höhe der äußeren Punkte wird Delta Radius einfach verringert, zum Erhöhen vergrößert. Bei Papier ist es etwas schwieriger:
1) Kratzt das Hotend „zu früh“ also vor z=0 am Papier, würde ich jetzt die max. Z-Höhe verringern bis das Hotend in der Mitte wieder passt. Dann sind die Punkte A/B/C am Rand zu hoch. Jetzt den Delta Radius verkleinern um alle 3 Punkte abzusenken.
2) Bei z=0 kratzt das Hotend noch nicht am Papier. Hier würde ich jetzt die Z-Höhe erhöhen bis das Hotend in der Mitte wieder passt. Dann sind die Punkte A/B/C am Rand zu tief und liegen unter der Bettebene (Achtung! Die Punkte zum testen vorsichtig anfahren, Sicherheitsabstand beim Script). Jetzt den Delta Radius erhöhen um alle 3 Punkte anzuheben.
Für die Kalibrierung sind ggf mehrere Druchgänge nötig um am Ende soetwas zu erhalten:
Es folgt als nächstes die Kalibrierung der Maßhaltigkeit in allen Richtungen. Ggf. werde ich auch mal ein Höhenprofil vom Bett erstellten und bei Nichtgefallen eine Feineinstellung der einzelnen Delta-Radius-Werte für A/B/C machen.
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.11.15 04:34.
Deltadrucker, Tantillus Reborn by Toolson/Protoprinter, meine kommerzielle Webseite
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V2.5 30. November 2015 03:12 |
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.11.15 03:12.
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 30. November 2015 06:09 |
Hi Manu,
Ok, dann fange ich mal an bei den Dingen welche ich mir 2x anschauen musste. Zum Ablauf selbst kann ich nichts beitragen da ich noch nie mit einem Delta zu schaffen hatte.
Dort musste ich 2x hinschauen bis ich das "-" erkannt habe und hatte mich erst gefragt wie du 2x auf die selben Koordinaten kommst.
Das vielleicht hervorheben.
Grundsätzlich wäre es sicherlich auch von Vorteil wenn du die Prozedur komplett gliederst in "FTS" und "nicht FTS". Du erwähnst das teilweise nur so nebenbei, könnte auch zur Verwirrung führen. Also 1 komplettes Tutorial für FTS und eins für NICHT FTS. Somit kann man ausschließen dass man sich da verliest oder sonstiges falsch interpretiert.
3-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.11.15 06:11.
Gruß,
Steffen
Geetech Full-Acrylic Graber Air V3 SteBa Edition, v6 J-HEAD v5 E3D Custom Hotend, 230v Induktionskochfeldheizplatte mit Aceton Beschichtung, Rumpsbaradds 64-Bit AliExpress Edition, Softeisextruder
Ok, dann fange ich mal an bei den Dingen welche ich mir 2x anschauen musste. Zum Ablauf selbst kann ich nichts beitragen da ich noch nie mit einem Delta zu schaffen hatte.
Quote
"Wir richten uns in Repetier nun ein oder mehrere G-Gode Scripts ein. Wir wollen das Bett an vier Punkten überprüfen: vor den drei Türmen und in der Mitte des Betts. Die X/Y Koordinaten muss man sich errechnen da der Bettursprung beim Delta in der Mitte liegt.
Ich habe einen maximalen Druckradius von 150mm, ich messe die Punkte A/B/C vor den Türmen bei einem Radius von 120mm. Damit ergeben sich für mein Script folgende Koordinaten:
X=Sin(60°)*r =103,92mm
Y=Cos(60°)*r=60,0mm
Meine vier Punkte folglich:
Turm A (vorne links)= X-103,92 Y-60
Turm B (vorne rechts)= X103,92 Y-60
Turm C (hinten Mitte)= X0 Y120
Punkt D Mitte= X0 Y0"]
Dort musste ich 2x hinschauen bis ich das "-" erkannt habe und hatte mich erst gefragt wie du 2x auf die selben Koordinaten kommst.
Das vielleicht hervorheben.Grundsätzlich wäre es sicherlich auch von Vorteil wenn du die Prozedur komplett gliederst in "FTS" und "nicht FTS". Du erwähnst das teilweise nur so nebenbei, könnte auch zur Verwirrung führen. Also 1 komplettes Tutorial für FTS und eins für NICHT FTS. Somit kann man ausschließen dass man sich da verliest oder sonstiges falsch interpretiert.
3-mal bearbeitet. Zuletzt am 30.11.15 06:11.
Gruß,
Steffen
Geetech Full-Acrylic Graber Air V3 SteBa Edition, v6 J-HEAD v5 E3D Custom Hotend, 230v Induktionskochfeldheizplatte mit Aceton Beschichtung, Rumpsbaradds 64-Bit AliExpress Edition, Softeisextruder
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 30. November 2015 06:56 |
Hi,
Bestellt ist er schon, jetzt noch in Ruhe aufbauen (mache natürlich nen Baubericht
) Und dann geht es ran an die Kalibrierung!
Deswegen schon mal vielen Dank für die Mühe!
Gruß Tim
Bestellt ist er schon, jetzt noch in Ruhe aufbauen (mache natürlich nen Baubericht
) Und dann geht es ran an die Kalibrierung!Deswegen schon mal vielen Dank für die Mühe!
Gruß Tim
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 30. November 2015 08:35 |
Super gemacht, vor allem mal in Deutsch
Wegen den Endstopoffsets. Ich habe bis heute noch nie über die Software das eingestellt, sondern nur über die Hardware /Justierschrauben am heizbett…also die von dir gennanten Punkte A B C angefahren mittels Papier über einstellschraube kratzend justiert. Dann in die Mitte gefahren und bei Abweichung Z Achse / Delta Radius angepasst. Dann das ganze Spiel wieder von vorne… Geht das so auch oder nur bedingt, weil das eher zum Groben justieren ist?
1 Drucker: [forums.reprap.org]
2 Drucker: [forums.reprap.org]
3 Drucker: [forums.reprap.org]
Wegen den Endstopoffsets. Ich habe bis heute noch nie über die Software das eingestellt, sondern nur über die Hardware /Justierschrauben am heizbett…also die von dir gennanten Punkte A B C angefahren mittels Papier über einstellschraube kratzend justiert. Dann in die Mitte gefahren und bei Abweichung Z Achse / Delta Radius angepasst. Dann das ganze Spiel wieder von vorne… Geht das so auch oder nur bedingt, weil das eher zum Groben justieren ist?
1 Drucker: [forums.reprap.org]
2 Drucker: [forums.reprap.org]
3 Drucker: [forums.reprap.org]
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 02. January 2016 11:45 |
Quote
MGR
Moin Proto,
...
Danach genau so wie du vorgegangen und alles eingestellt, dabei noch schnell ein Excel Sheet gemacht indem man Z Eintragen konnte und die neuen Steps berechnet wurden.
...
könntest vll hochladen und dem Protoprinter zur verfügung stellen, damit er es oben in der anleitung hinzufügt?
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 19. January 2016 15:53 |
Da ja hier doch ein wenig Feedback kam, wurde ich daran erinnert, dass Teil 2 meines Kalibrierguides ja noch fehlt.
Ausgangssituation ist ein Delta der in jedem Bereich des Druckbetts flach druckt spricht der Abstand der Düse zum Bett beim Verfahren möglichst konstant ist. Auch solltet ihr Eure E-Steps durch einen definierten und vermessenen Filamentvorschub voreingestellt haben.
Ich lege Euch nun dieses Thingiverse Teil ans Herz. Die Aufsätze an denen der Messschieber angesetzt wird, werden bei meinem Slicer automatisch mit 100% Infill gedruckt. Wenn hier die E-Steps zu hoch sind, weitet sich der Durchmesser nach oben hin auf und das Messergebnis wird verfälscht. Daher habe ich dieses Teil nochmal nachkonstruiert, bei Interesse bitte kurz melden. Hier das Standardteil
Für die Türme A B C werden nach dem Druck die Längen gemessen, Soll sind bei dem Modell 60mm. Im Idealfall haben natürlich alle Türme die gleiche Abweichung oder gar keine Abweichung – herzlichen Glückwunsch, fertig! Super aufgebaut! Aber in der Realität wird das selten der Fall sein. Wir orientieren uns jetzt an dem Turm, bei dem der gemessene Abstand am geringsten ist.
Daher die Annahme: Die Rod-Länge Eures Druckers ist 330mm, Turm A hat nur gemessene 59,8mm im Ausdruck. Die anderen liegen über 60mm. Die allgemeine Delta_Rod_Length wird nun für diesen A-Wert korrigiert (die anderen Längen heben wir natürlich dadurch auch an). Die neue Rod Length muß kleiner werden, denn dann vergrößert sich das Druckmaß:
Neue Rod-Länge = alte Rod Länge * (Istmaß/Sollmaß) sprich 328,9mm ist Euer neuer Wert für das Eprom.
Hier die zu verändernden Werte. Allgemeine Rod Länge und die einzelnen Rods der Türme ABC
Bei jeder Veränderung der Rod-Länge im Eprom ist die „Flach-Kalibrierung“ aus Schritt 1 zu überprüfen/wiederholen (Einstellung Offset A/B/C und Delta Radius). Etwas Arbeiten müsst Ihr für gute Ergebnisse schon ;-)
Der Ausdruck wird jetzt wiederholt, die Länge bei Turm A sollte nun passen, die Maße für Turm B und C sind entsprechend zu hoch. Diese werden jetzt durch die Offsets für die Rod-Länge für Turm B und C eingestellt. Also wieder zwei Annahmen. Turm B hat 60,2mm, Turm C hat 60,3mm.
Die Offsets (Corr. Diagonal ABC) werden jetzt wie folgt berechnet
Offset B = (aktuelle Rodlänge * (Istmaß/Sollmaß)) – aktuelle Rodlänge = 1,1mm
Offset C = (aktuelle Rodlänge * (Istmaß/Sollmaß)) – aktuelle Rodlänge = 1,6mm
Wieder flach kalibrieren, drucken, messen. Ggf. nachbessern. Möglicherweise funktionieren auch negative Offsets wenn man das Druckmaß für Turm A doch noch etwas vergrößern muss. Es ist etwas Fleißarbeit, aber ich denke mit dieser Anleitung sollte jeder in der Lage sein, seinen Delta maßhaltige Ergebnisse abliefern zu lassen, ein solider Aufbau vorausgesetzt. Die Genauigkeit meiner Ausdrucke ist wirklich gut, auch passen die X/Y Dimensionen hervorragend.
Vielleicht kann ein Admin das ja noch nach oben in meinen ersten Beitrag Teil 1 schieben, dann wird das übersichtlicher! Danke
Grüsse
Manu
(lasst mich wissen on ihr das alles so nachvollziehen könnt...)
3-mal bearbeitet. Zuletzt am 19.01.16 16:12.
Deltadrucker, Tantillus Reborn by Toolson/Protoprinter, meine kommerzielle Webseite
Ausgangssituation ist ein Delta der in jedem Bereich des Druckbetts flach druckt spricht der Abstand der Düse zum Bett beim Verfahren möglichst konstant ist. Auch solltet ihr Eure E-Steps durch einen definierten und vermessenen Filamentvorschub voreingestellt haben.
Ich lege Euch nun dieses Thingiverse Teil ans Herz. Die Aufsätze an denen der Messschieber angesetzt wird, werden bei meinem Slicer automatisch mit 100% Infill gedruckt. Wenn hier die E-Steps zu hoch sind, weitet sich der Durchmesser nach oben hin auf und das Messergebnis wird verfälscht. Daher habe ich dieses Teil nochmal nachkonstruiert, bei Interesse bitte kurz melden. Hier das Standardteil
Für die Türme A B C werden nach dem Druck die Längen gemessen, Soll sind bei dem Modell 60mm. Im Idealfall haben natürlich alle Türme die gleiche Abweichung oder gar keine Abweichung – herzlichen Glückwunsch, fertig! Super aufgebaut! Aber in der Realität wird das selten der Fall sein. Wir orientieren uns jetzt an dem Turm, bei dem der gemessene Abstand am geringsten ist.
Daher die Annahme: Die Rod-Länge Eures Druckers ist 330mm, Turm A hat nur gemessene 59,8mm im Ausdruck. Die anderen liegen über 60mm. Die allgemeine Delta_Rod_Length wird nun für diesen A-Wert korrigiert (die anderen Längen heben wir natürlich dadurch auch an). Die neue Rod Length muß kleiner werden, denn dann vergrößert sich das Druckmaß:
Neue Rod-Länge = alte Rod Länge * (Istmaß/Sollmaß) sprich 328,9mm ist Euer neuer Wert für das Eprom.
Hier die zu verändernden Werte. Allgemeine Rod Länge und die einzelnen Rods der Türme ABC
Bei jeder Veränderung der Rod-Länge im Eprom ist die „Flach-Kalibrierung“ aus Schritt 1 zu überprüfen/wiederholen (Einstellung Offset A/B/C und Delta Radius). Etwas Arbeiten müsst Ihr für gute Ergebnisse schon ;-)
Der Ausdruck wird jetzt wiederholt, die Länge bei Turm A sollte nun passen, die Maße für Turm B und C sind entsprechend zu hoch. Diese werden jetzt durch die Offsets für die Rod-Länge für Turm B und C eingestellt. Also wieder zwei Annahmen. Turm B hat 60,2mm, Turm C hat 60,3mm.
Die Offsets (Corr. Diagonal ABC) werden jetzt wie folgt berechnet
Offset B = (aktuelle Rodlänge * (Istmaß/Sollmaß)) – aktuelle Rodlänge = 1,1mm
Offset C = (aktuelle Rodlänge * (Istmaß/Sollmaß)) – aktuelle Rodlänge = 1,6mm
Wieder flach kalibrieren, drucken, messen. Ggf. nachbessern. Möglicherweise funktionieren auch negative Offsets wenn man das Druckmaß für Turm A doch noch etwas vergrößern muss. Es ist etwas Fleißarbeit, aber ich denke mit dieser Anleitung sollte jeder in der Lage sein, seinen Delta maßhaltige Ergebnisse abliefern zu lassen, ein solider Aufbau vorausgesetzt. Die Genauigkeit meiner Ausdrucke ist wirklich gut, auch passen die X/Y Dimensionen hervorragend.
Vielleicht kann ein Admin das ja noch nach oben in meinen ersten Beitrag Teil 1 schieben, dann wird das übersichtlicher! Danke
Grüsse
Manu
(lasst mich wissen on ihr das alles so nachvollziehen könnt...)
3-mal bearbeitet. Zuletzt am 19.01.16 16:12.
Deltadrucker, Tantillus Reborn by Toolson/Protoprinter, meine kommerzielle Webseite
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Re: Kalibrierbeispiel Delta Drucker: Hexagon V1.5 24. February 2016 13:01 |
immer her damit --> würd mich als betatester melden 
--> würd mich als betatester melden
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