Neues? Delta Konzept
geschrieben von RobotRock
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Neues? Delta Konzept 17. July 2016 03:42 |
Registrierungsdatum: 9 Jahre zuvor Beiträge: 106 |
...gerade über den news-feed auf dem Handy reingeflogen: LOCOOP Y 3D printer
Hab den Artikel zwar nur überflogen...aber das habe ich, jedenfalls bei 3D Druckern, noch nicht gesehen.
Was haltet ihr davon?
Grüße,
Lasse
Hab den Artikel zwar nur überflogen...aber das habe ich, jedenfalls bei 3D Druckern, noch nicht gesehen.
Was haltet ihr davon?
Grüße,
Lasse
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Re: Neues? Delta Konzept 17. July 2016 04:01 |
Registrierungsdatum: 14 Jahre zuvor Beiträge: 494 |
Sieht mir sehr nach dem Firepick Projekt aus.
Allerdings kenne ich mich mit Deltas nicht so gut aus um die Mechanik bewerten zu können.
Man spart sich anscheinend die Linearführungen und hat nur Kugellager.
Zur erreichbaren Genauigkeit war auch ein langer Eintrag im Firepick Projekt.
Allerdings kenne ich mich mit Deltas nicht so gut aus um die Mechanik bewerten zu können.
Man spart sich anscheinend die Linearführungen und hat nur Kugellager.
Zur erreichbaren Genauigkeit war auch ein langer Eintrag im Firepick Projekt.
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Re: Neues? Delta Konzept 17. July 2016 06:31 |
Registrierungsdatum: 9 Jahre zuvor Beiträge: 140 |
Naja ob das so innovativ ist, ich glaube nicht... wir haben hier bei uns im Institut, ein Delta/Parallelkinematik Industrie Roboter stehen, da wurde schon vor 1.5 Jahren ein e3D angeschraubt. Nachteil ist bei dieser Kinematik die stark beschränkte Höhe, vor allem im Bezug auf den die Baufläche. Cool an dieser Kinematik ist, das normal jeder Rod ein einzelnen Motor bekommt, sprich der Endeffektor nicht nur parallel zum Druck bewegt werden kann, sondern ein paar Freiheitsgrade mehr hat, also man kann sogar auf Freiformflächen drucken. Aber Locoop kann dies nicht da sich die zwei parallelen Rods starr verbunden sind und sich ein Motor teilen.
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Re: Neues? Delta Konzept 17. July 2016 07:56 |
Registrierungsdatum: 10 Jahre zuvor Beiträge: 4.398 |
Und diese Teile haben original Servomotoren mit gekoppelten Harmonic Drives. Also schon etwa 4000 Euro für die Antriebe weg.
Das mit Schrittmotoren zu bauen....naja....eher beten als drucken.
[www.facebook.com]
Power is nothing.....without control!
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