(gelöst) CoreXY fährt nicht schräg
geschrieben von Philthy
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(gelöst) CoreXY fährt nicht schräg 30. December 2016 06:28 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 17 |
Hallo,
ich habe mir jetzt diesen Drucker gebaut und die dort vorhandene Firmare Marlin soweit angepasst das X und Y in die richtige Richtung fahren.
Mein momentanes Problem ist das er aber nicht in beiden Achsen gleichzeitig fährt. Ein Motor dreht sich gar nicht oder mit anderen Umdrehungen.
Nur X oder Y funktioniert. Beide Motoren drehen sich richtig.
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {79.4,79.4,398.04,149} ist für X und Y gleich.
Hat jemand eine Idee?
Danke
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 31.12.16 07:31.
ich habe mir jetzt diesen Drucker gebaut und die dort vorhandene Firmare Marlin soweit angepasst das X und Y in die richtige Richtung fahren.
Mein momentanes Problem ist das er aber nicht in beiden Achsen gleichzeitig fährt. Ein Motor dreht sich gar nicht oder mit anderen Umdrehungen.
Nur X oder Y funktioniert. Beide Motoren drehen sich richtig.
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {79.4,79.4,398.04,149} ist für X und Y gleich.
Hat jemand eine Idee?
Danke
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 31.12.16 07:31.
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 30. December 2016 16:26 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 491 |
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 02:53 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 17 |
Hallo,
Netzteil: Model: S-250-12, DC Output:12V 20A, Power:250W
Intelligenz: Ramps 1.4 auf Arduino Mega (Made in Italy), Pololu A4988
Motor: Nema 17 (17HS19-2004S1)
Was mich ja wundert, wenn ich nur in X fahre, drehen sich ja auch beide Motoren richtig.
Ist es eigendlich egal wo ich den Nullpunkt hinlege? Vorn link oder hinten rechts.
Netzteil: Model: S-250-12, DC Output:12V 20A, Power:250W
Intelligenz: Ramps 1.4 auf Arduino Mega (Made in Italy), Pololu A4988
Motor: Nema 17 (17HS19-2004S1)
Was mich ja wundert, wenn ich nur in X fahre, drehen sich ja auch beide Motoren richtig.
Ist es eigendlich egal wo ich den Nullpunkt hinlege? Vorn link oder hinten rechts.
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 03:39 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 888 |
Moin,
Hast du in der configuration.h corexy oder eine der anderen Optionen aktiviert?
Ansonsten auch ruhig mal die X und Y Motorstecker auf dem RAMPS tauschen.
Gruß
Siggi
Gruß
Siggi
Geeetech I3 Pro B 8mm Acryl - Mega 2560 - Ramps 1.4 - TMC2100 - MK42 - E3DV6-Clone 0,4 - SSR 522-1dd60-40 (A-Senco) - Marlin RC8Bugfix 26.12.2016 - Repetier Host - Windows 7 64 Bit
Vulcanus mit Linearschienen
Anycubic i3 Mega
Hast du in der configuration.h corexy oder eine der anderen Optionen aktiviert?
//=========================================================================== //============================= Mechanical Settings ========================= //=========================================================================== // @section machine // Uncomment one of these options to enable CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics // either in the usual order or reversed #define COREXY //#define COREXZ //#define COREYZ //#define COREYX //#define COREZX //#define COREZY
Ansonsten auch ruhig mal die X und Y Motorstecker auf dem RAMPS tauschen.
Gruß
Siggi
Gruß
Siggi
Geeetech I3 Pro B 8mm Acryl - Mega 2560 - Ramps 1.4 - TMC2100 - MK42 - E3DV6-Clone 0,4 - SSR 522-1dd60-40 (A-Senco) - Marlin RC8Bugfix 26.12.2016 - Repetier Host - Windows 7 64 Bit
Vulcanus mit Linearschienen
Anycubic i3 Mega
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 03:49 |
Registrierungsdatum: 10 Jahre zuvor Beiträge: 489 |
Ich fange mal von Hinten an....
Prinzipiell ist es egal wo dein Nullpunkt ist, resultierend aus der Position der Endschalter ist das der 'HardwareNP'.
Beispiel: Ich habe in meinem CoreXY die Endschalter für X und Y auf max also fährt er bei einem G28 XY bei mir nach hinten rechts.
Die Endschalter müssen in der Firmware auch als solche deklariert sein und selbstverständlich auch auf dem Board richtig stecken.
Ich benutze aber einen 'SoftwareNP', um den Start meines Druckes wieder von vorn links zu beginnen. Dazu müssen in der Firmware und
im Host die maximalen Verfahrwege eingetragen sein und die Richtungen im Host ggf. angepasst werden.
Bei einem CoreXY ist es normal das bei einer geradlinigen Bewegung in X oder Y sich immer beide Motoren bewegen(bedingt durch die Kinematik).
Die Hosts bieten aber nur im manuellen Betrieb entweder X oder Y an, also laufen beide Motoren.(Zumindest ist mir nicht bewußt das man beide gleichzeitig benuzen kann)
Um die exakte Bewegung nach zuvollziehen packtst du einen Quader mit gleich Seiten z.B. ein Würfel 45° in Z verdreht auf dein Druckbett, dann bewegt sich
beim Abfahren der Seiten nur ein Motor.
Wenn das bei dir nicht so sein sollte, dann mußt du wie oben genannt die Endschalter auf dem Board richtig stecken und in der Firmware das richtig einstellen.
hier mal ein Auszug aus meiner Einstellung in der configuration.h
Gruß Jürgen
Alles wird jut
Yet another Core XY 'YacXY'
Triffid_Hunter's_Calibration_Guide/de
Prinzipiell ist es egal wo dein Nullpunkt ist, resultierend aus der Position der Endschalter ist das der 'HardwareNP'.
Beispiel: Ich habe in meinem CoreXY die Endschalter für X und Y auf max also fährt er bei einem G28 XY bei mir nach hinten rechts.
Die Endschalter müssen in der Firmware auch als solche deklariert sein und selbstverständlich auch auf dem Board richtig stecken.
Ich benutze aber einen 'SoftwareNP', um den Start meines Druckes wieder von vorn links zu beginnen. Dazu müssen in der Firmware und
im Host die maximalen Verfahrwege eingetragen sein und die Richtungen im Host ggf. angepasst werden.
Bei einem CoreXY ist es normal das bei einer geradlinigen Bewegung in X oder Y sich immer beide Motoren bewegen(bedingt durch die Kinematik).
Die Hosts bieten aber nur im manuellen Betrieb entweder X oder Y an, also laufen beide Motoren.(Zumindest ist mir nicht bewußt das man beide gleichzeitig benuzen kann)
Um die exakte Bewegung nach zuvollziehen packtst du einen Quader mit gleich Seiten z.B. ein Würfel 45° in Z verdreht auf dein Druckbett, dann bewegt sich
beim Abfahren der Seiten nur ein Motor.
Wenn das bei dir nicht so sein sollte, dann mußt du wie oben genannt die Endschalter auf dem Board richtig stecken und in der Firmware das richtig einstellen.
hier mal ein Auszug aus meiner Einstellung in der configuration.h
... //=========================================================================== //============================= Mechanical Settings ========================= //=========================================================================== // @section machine // Uncomment this option to enable CoreXY kinematics #define COREXY // Uncomment this option to enable CoreXZ kinematics //#define COREXZ ... ... // ENDSTOP SETTINGS: // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN // :[-1,1] #define X_HOME_DIR 1 #define Y_HOME_DIR 1 #define Z_HOME_DIR -1 ...
Gruß Jürgen
Alles wird jut
Yet another Core XY 'YacXY'
Triffid_Hunter's_Calibration_Guide/de
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 03:54 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 17 |
Hallo Siggi,
bei mir gibts nur diese eine Option...
Gruß Maik
bei mir gibts nur diese eine Option...
//=========================================================================== //=============================Mechanical Settings=========================== //=========================================================================== // Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics #define COREXY // coarse Endstop Settings #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistorsDie Stecker hatte ich schon mehrfach getauscht und gedreht, ebenso in der config.h die Drehrichtung angepasst, damit X+X-Y+Y- richtig ist.
Gruß Maik
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 05:26 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 888 |
Moin Maik,
hätte ich wohl dazu schreiben sollen dass es die RCBugfix vom 26.12.2016 ist.
Da sind doch einige Funktionen mehr verfügbar für alles mögliche.
Vielleicht hilft dir ja schon das was Jürgen geschrieben hat, obwohl ein Firmware Update ja "nie" falsch sein kann
Gruß
Siggi
Gruß
Siggi
Geeetech I3 Pro B 8mm Acryl - Mega 2560 - Ramps 1.4 - TMC2100 - MK42 - E3DV6-Clone 0,4 - SSR 522-1dd60-40 (A-Senco) - Marlin RC8Bugfix 26.12.2016 - Repetier Host - Windows 7 64 Bit
Vulcanus mit Linearschienen
Anycubic i3 Mega
hätte ich wohl dazu schreiben sollen dass es die RCBugfix vom 26.12.2016 ist.
Da sind doch einige Funktionen mehr verfügbar für alles mögliche.
Vielleicht hilft dir ja schon das was Jürgen geschrieben hat, obwohl ein Firmware Update ja "nie" falsch sein kann
Gruß
Siggi
Gruß
Siggi
Geeetech I3 Pro B 8mm Acryl - Mega 2560 - Ramps 1.4 - TMC2100 - MK42 - E3DV6-Clone 0,4 - SSR 522-1dd60-40 (A-Senco) - Marlin RC8Bugfix 26.12.2016 - Repetier Host - Windows 7 64 Bit
Vulcanus mit Linearschienen
Anycubic i3 Mega
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 05:28 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 17 |
Hallo an alle,
Danke für eure Hilfe!
Ich glaube den Fehler gefunden zu haben. Zumindest was das schräge fahren betrifft. Es funktioniert doch :-)
Nun mal von Anfang an: X funktioniert, Y funktioniert, bei Z-Homing ist es mir aufgefallen. Da ein ind. Sensor verbaut ist und einen Versatz in X und Y zur Düse hat muss er halt schräg den ersten Punkt anfahren. Da fing es an mit "rattern" und überspringen des Riemens.
Gebe ich "G1 F100 X100 Y100" ein, also 45Grad, dreht nur ein Motor und fährt im Schneckentempo diese Position an.
Gebe ich "G1 F100 x100 y70" ein, drehen beide Motoren und fahren im Schneckentempo diese Position an.
Erhöhe ich den Vorschub auf 300, rattert es nur gelegendlich. Bei 500 geht wieder gar nichts mehr.
Somit hätte ich dann das nächste Problem :-(
Warum geht das nur sehr langsam?
Gruß Maik
Danke für eure Hilfe!
Ich glaube den Fehler gefunden zu haben. Zumindest was das schräge fahren betrifft. Es funktioniert doch :-)
Nun mal von Anfang an: X funktioniert, Y funktioniert, bei Z-Homing ist es mir aufgefallen. Da ein ind. Sensor verbaut ist und einen Versatz in X und Y zur Düse hat muss er halt schräg den ersten Punkt anfahren. Da fing es an mit "rattern" und überspringen des Riemens.
Gebe ich "G1 F100 X100 Y100" ein, also 45Grad, dreht nur ein Motor und fährt im Schneckentempo diese Position an.
Gebe ich "G1 F100 x100 y70" ein, drehen beide Motoren und fahren im Schneckentempo diese Position an.
Erhöhe ich den Vorschub auf 300, rattert es nur gelegendlich. Bei 500 geht wieder gar nichts mehr.
Somit hätte ich dann das nächste Problem :-(
Warum geht das nur sehr langsam?
Gruß Maik
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 05:56 |
Registrierungsdatum: 10 Jahre zuvor Beiträge: 489 |
Fehlersuche aus der Ferne ist natürlich immer so eine Sache....
Du hast zwei Möglichkeiten, du fängst auf der mechanischen Seite an zu suchen und arbeitest dich dann zur Elektrischen vor.(so würde ich es machen)
Also Riemen runter und alle Linear- oder sonstwas für Führungen überprüfen. Rechtwinkligkeit und Lauf der Umlenkrollen.
Wenn das alles stimmt, Motoren und Motorstrom auf den Treibern überprüfen.
Du kannst es natürlich auch anderrum machen, läufst aber Gefahr das ein erhöhen des Motorstrom z.B. ein mechanisches Problem kaschiert.
Die quittieren dir dann das irgendwann mit mit unnötiger Wärmeentwicklung bis hin zum Ausfall.
Gruß Jürgen
Alles wird jut
Yet another Core XY 'YacXY'
Triffid_Hunter's_Calibration_Guide/de
Du hast zwei Möglichkeiten, du fängst auf der mechanischen Seite an zu suchen und arbeitest dich dann zur Elektrischen vor.(so würde ich es machen)
Also Riemen runter und alle Linear- oder sonstwas für Führungen überprüfen. Rechtwinkligkeit und Lauf der Umlenkrollen.
Wenn das alles stimmt, Motoren und Motorstrom auf den Treibern überprüfen.
Du kannst es natürlich auch anderrum machen, läufst aber Gefahr das ein erhöhen des Motorstrom z.B. ein mechanisches Problem kaschiert.
Die quittieren dir dann das irgendwann mit mit unnötiger Wärmeentwicklung bis hin zum Ausfall.
Gruß Jürgen
Alles wird jut
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Triffid_Hunter's_Calibration_Guide/de
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Re: CoreXY fährt nicht schräg 31. December 2016 07:30 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 17 |
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