Heizbett hält nicht die Position

Ich habe meinen UM-Clone jetzt auf das SKR1.3 umgerüstet mit Marlin 2.0 bugfixes.
Treiber TMC2209
Der UM-Clone hat einen Riemenantrieb auf Z.

Bisher war dort die klassische Ramp/Arduino-Kombi mit TMC2100 im Einsatz und der Drucker lief einwandfrei.

Aber wie das im Hobbybereich so üblich ist, ist man ja immer dabei, etwas zu verbessern oder umzubauen.

Also.. der Umbau lief eigentlich ohne Probleme, jedoch macht mir die Z-Achse Probleme.
Das Heizbett fährt hoch, jedoch wenn der gewünschte Punkt erreicht ist, schaltet der Stepper frei und das Heizbett fällt runter.

Ich habe eine Reset durchgeführt (M502, M500), den RMS-Strom auf 1500mA hochgedreht.
Es wird nicht besser..


Hier noch eine Einstellung:

// Default stepper release if idle. Set to 0 to deactivate.
// Steppers will shut down DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME seconds after the last move when DISABLE_INACTIVE_? is true.
// Time can be set by M18 and M84.
#define DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME 3600
#define DISABLE_INACTIVE_X true
#define DISABLE_INACTIVE_Y true
#define DISABLE_INACTIVE_Z true // Set to false if the nozzle will fall down on your printed part when print has finished.
#define DISABLE_INACTIVE_E true

Habe den Fehler gefunden..

#define DISABLE_Z war auf true gesetzt...statt false