Projekt Scara Roboter zu 3D Drucker / Fräse

Hallo meine lieben Bastelfreunde,

nach ich glaube 5 jahren hat es mich heute gepackt, den Bosch Scara Roboter aus der ecke zu ziehen

Hier steht er nun:


Für eventuelle zukünftige Projekte Ala 3D Drucker etc müssen die Servo Motoren raus, werde die dann gegen Schrittmotoren austauschen. Dann kann ich auch mit einem Duet ( Wifi ) im Scara Modus Duet Scara das ganze ansteuern.

Hier die Servo Motoren, 2 habe ich ausbauen können heute, der 3 will noch nicht so richtig.

1. Motor (Mavilor Motors) :


2. Motor ( Bautz):


3. Motor ( mavilor motors):
den Größten habe ich heute noch nicht rausbekommen.... hoffe der geht nicht bis unten durch und ich muss dazu alles auseinander nehmen...


Falls ein Bastlerkollege diese Motoren gebrauchen kann, kann er diese gerne haben. Preis : Versandkosten und coole Projekte
Habe da auch noch irgendwelche Bedienpanel etc dazu , muss ich mal Bilder von machen. Alle Motoren laufen von hand sehr leichtgängig, sind komplett geschlossen, sollten also funktionieren.

Schrittmotoren werden wahrscheinlich erst ab nema 34 genug power haben, aber das sollte mit dem neuen Duet Platinen vom Strom her klappen....
Hat noch jemand irgendwelche größeren Schrittmotoren günstig bis geschenkt abzugeben?



Wer sich jetzt extrem angesprochen fühlt und wahnsinnig genug ist, kann auch gerne den ganzen Scara Roboter haben

Sowie Ideen / Anregungen zur gedeihung des Scara Projekts sind IMMER gerne gelesen !

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Gruß Palim

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1 Drucker: [forums.reprap.org]
2 Drucker: [forums.reprap.org]
3 Drucker: [forums.reprap.org]

Hi Palim,

an deiner Stelle würde ich die Servos drin lassen und einen Servotreiber mit Takt+Richtung-Eingängen suchen! -- so habe ich das bei einer CNC-Fräse, wo ich 3 UHU-Servotreiber drin habe, welche "selber" über die Encoder closed-loop machen, die ich ganz normal über einen Schrittmotor-Controller ansteuere.

Hab' auch noch die Teile für einen "Parallel Scara" da, die darauf warten, damit mal was cooles aufzubauen --- [reprap.org]

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Viktor
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Hey Viktor,

du hast aber auch viieeeel mehr ahnung wie ich, weiß gar nicht wie ich da was messen soll , glaube unter deinen fittichen würde das wohl eher was werden.

Was sind den UHU Treiber? Hört sich vor allem teuer an.

Gruß Andy

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... die hat der Uli Huber (daher UHU) aus der "Peter's CNC-Ecke" entwickelt und ein paar andere haben die aufgebaut -- ich hatte für meine jeweils 110€ oder so gezahlt - die können Servos bis 150V, ich glaube bis 10A und bis 300kHz Encoderclick-Auflösung (bzw. "Steps") - hier die alte Homepage (weiß aber nicht, ob die da noch zu bestellen sind):

[www.uhu-servo.de]

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Viktor
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oh je, da tauchen wieder jede menge böhmische Dörfer auf... : bei der neben den üblichen Proportional- Integral- und Differential-
Rückkoppelungen

Das gefällt mir : verschicke ich ihn als sogenannte 'BierWare'

Traue mir das aber echt nicht zu mit bis zu 150v rumzuhantieren, bin kein Elektriker oder habe mir genügend wissen dazu angeeignet.

Bräuchte jemanden der mir den kompletten Schaltkasten zusammenbaut - Haben jede menge schöne Biersorten hier im Süden Deutschlands



Hatte bevor ich mich an meinen eigenen Scara erinnert habe, dieses Video gesehen: SCARA

Sieht echt lecker aus, ist mir aber mit 1800,-€ eine zu teure Spielerei.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 13.04.20 08:37.

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... meine Servos laufen "nur" mit 48V und wegen Limitierung des COntroller auch nur mit max. 120kHz STEP-Rate bzw. max. möglichen 300mm/s ... wegen "Limitierung" der Mechanik aber noch deutlich weniger - bei mehr als 50mm/s sehe ich schon Nachschwingungen in der Laserspur und bei >100mm/s hüpft mir das Teil schon fast vom Tisch

Die Rundstecker für Encoder und Motoren habe ich entfernt und durch 19-Pol-SubD ersetzt bzw. die Motor-Litzen direkt aufgeschraubt ... allerdings sind meine 2-polige "Bürsten"-Servos -- deine könnten bürstenlose 3-Phasen-Stepper mit UVW-Anschlüssen sein ... dafür gäbe es auch passende STEP+DIR-Treiber ... aber evtl. deutlich teurer

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Viktor
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Viktor, gib mir mal einfach deine Adresse, damit ich das ganze Teil dir senden kann

Ansonsten muss ich vllt doch einfach Schrittmotoren einbauen...

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... hmmm ... wenn das Teil bei mir vor der Tür steht, dann dürfte meine Frau meine Koffer gleich mit dazustellen -- den Platz habe ich nicht mehr frei

Bin aber evtl. ab Sommer wieder etwas besser mit Keller- und Lagerräumen bestückt, wenn ich das jetzige Haus gegen das meiner Eltern tausche (und dann vorher etwas ausmiste) ...

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Viktor
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... wenn du den Scara unbedingt loswerden willst, kann ich auch den Uli Huber mal fragen, ob er Interesse daran hätte -- er bastelt auch mit so Roboter-Kram rum

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Viktor
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Ja, Hauptsache jemand macht auch was damit ! Bei mir kann das Jahre dauern

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... schaumema -- hab' ihm gerade den Thread als Link geschickt ...

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Viktor
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... neee -- der hat auch schon 2 kleinere Scara's im Regal stehen

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Viktor
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...mist

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... wie gesagt - ganz bin ich noch nicht "vom Haken" ... nur aktuell wär's mir einfach noch zu sperrig

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Viktor
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Hebe es gerne noch ein wenig auf für dich

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