Nein ist nicht unbedingt notwendig die Spindel zu synchronisieren.
Einserseits gibt es in der Reptier Firmware nen Autoausrichten für mehrachs Z Aufbauten.
(Da weiß ich aber nocht ob das auch für zwei geht.)
Andererseits kannst du die Kupplungen zur Spindel einfach im bestromten vollschrittanziehen.
Während das Bett komplett gerade ist.
Wenn du nen Riemen zur Synchonisation nutzt ist der sowieso elastisch und lässt problemlos eine leichte Verdreheung einer der beiden Motoren zu.
Allerdings bin ich mir bei KGS nicht so ganz sicher die sind ja im Gegensatz zu Trapetzgewindespindel nicht selbsthemmend.
Wenn die eine leichter läuft als die andere stellt sich dein Bett evtl schief wenn du den Drucker ausschaltest.