Spindelantrieb für Delta

Leute,

Ich habe seid über 2000h einen großen Drucker mit diesen Steilgewindespindeln am Laufen und alles was ihr hier als mögliche Problematiken diskutiert habe ich nicht damit. Im Gegenteil, es ist immer noch mein mit Abstand schnellster und präzisester Drucker....

Quote
AlterBastler
Ich gebe ernsthaft zu bedenken, daß die Torsion durch Reibung hier noch überhaupt nicht berücksichtigt wurde!

Herzl. Grüße

Meinst du die TORSION durch die Reibung oder den Reibwiederstand, der noch zusätzliches Drehmoment erfordert?

Die Torsion habe ich bei meinem Rechenexempel für das maximale Motordrehmoment (mit 0,4 Nm angenommen) gerechnet, das heißt das ist die maximale Torsion, die überhaupt auftreten kann, da der Motor nicht mehr Haltemoment aufbauen kann.
Die Steilgewindespindeln haben natürlich Reibung, aber auch bei einem Riemenantrieb gibt es Verluste. Der Wirkungsgrad der Igus-Spindeln ist aber meines Wissens recht gut. Der Reibwert ist z.B bei Iglidur J mit 0,07 - 0,19, je nach Last, angegeben.
Laut deren Online-Rechner wird bei einer Axialkraft von 10 N (Entspricht der Beschleunigung eines 5kg-Portals mit 2 m/s²) ein Drehmoment von 0,14 Nm gefordert, womit die Motoren immer noch weit unterfordert sind.
Die Berechnung gilt für nicht spielfreie Spindelmuttern, bei der spielfreien Variante ist die Vorspannung und damit die zusätzliche Reibung aber einstellbar.

Entschuldige bitte, ich hätte ein anderes Smiley nehmen sollen!
Du hast natürlich recht, aber das war von mir auch nicht gamz ernst gemeint...

Herzl. Grüße

Ich finde die Idee ganz gut, wurde auch so in der Art schon auf reprap.org beschrieben:

Lisa Simpson ;D

Grüße

Mads

Ich finde die Idee ganz gut, wurde auch so in der Art schon auf reprap.org beschrieben:

Lisa Simpson ;D

Grüße

Mads

Für mein Verständnis: Auf welche Idee beziehst Du Dich??

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Die Dummheit ist rund. Niemand weiß, wo sie anfängt und wo sie aufhört.

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Warum benutzt man bei Deltas eigentlich keine Hohlwellenmotoren? Schnell sind die ja auch bzw. können schnell sein () kurzes Video



Ist die nicht Verwendung auf zu hohe Krafteinwirkung auf die Gelenke zurückzuführen oder eher das Handling der Befestigung oder ganz andere Gründe?

LG
Siggi

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Gruß
Siggi

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Im Video ist aber kein Stepper zu sehen....Siggi...so bin ich mir sicher...

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Power is nothing.....without control!

Ja OK, ist ein Servomotor
Irgendwie finde ich kein Video zu dem Thema wie ich es mir vorstelle

Ist meine Denkweise denn richtig? Ich meine wenn die Welle fest ist, läuft der Motor an der Welle hoch und runter - oder eben so wie die Welle läuft.

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Gruß
Siggi

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Das macht man aber nur, wenn die Drehzahl der Spindel in den kritischen Bereich wandern würde. Also eher bei sehr langen Spindeln.

Bei nem Delta eher nicht der Fall, außer er übersteigt Hobbymaße. Und dann wäre die bewegte Masse trotzdem hinderlich.

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Ach egal, sobald ich die ganze Materie mal begriffen habe - in ca. 20 Jahren - baue ich mir mal so einen Delta.
Schön vorgespannte Spindeln und so und ab gehts

Hohlwelle war natürlich auch falsch, Spindelmotor ist mMn die richtige Bezeichnung für das was ich meine.

LG
Siggi

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Gruß
Siggi

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Torsion durch schrittverlust auf die komplette länge sind 4,4*10^-3 rad .... bin zufaul das jetzt in grad umzurechnen aber es sit sehr klein.
Gruß

ps mal wieder die 2 Seite nicht gesehen und einfach kommentiert

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.05.16 03:10.