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Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen

geschrieben von angelo 
Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 06:58
Irgendwie muss das doch einfacher und Kostenguenstiger gehen ??
hier mal ein Bild:


10 Motoren Benotigt dieser gedoppelte:


Vorteil wäre der "Leichte Aufbau"
Die "Y-Achse" könnte mann ebenso lang machen, wie Riemen und MGN12 "HiWin" Schiene es erlauben.

1x HiWin schine
2x Nema11 27/1
1x Nema17 für Y / Oder eine Steilspindel von Igus (Pitch 25mm)
12x Flanschlager SSF696
2x 30x12x260mm Alu
2x 30x12x 290 mm Alu
8x 20x40 Alu-Profile
6x gelaserte 3mm Bleche

Fertig wäre der Rahmenaufbau.

For allem alles Spielfrei.
Vielleicht, wenn die firmware es nicht genau ansteuert, die unteren 2 Steben parallel anordnen (also 2x2 parallelkinematik wie gehabt)


Schnapsidee?

Gruss
Angelo

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 24.05.16 07:49.


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 08:19
Quote
angelo
Schnapsidee?
Ich fürchte meine Antwort wäre ja.
Wenn du den Schlitten mit den Armen entlang X bewegst hast du ein Pendel, keinen Drucker.
Um sie steif genug zu bekommen müßten sie deutlich viel breiter werden.


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 08:50
Ok, also dann doch Parallel-Arme an den unteren Streben?


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 08:59
... wenn du die beiden Extruder horizontal halten willst, dann ja winking smiley

In die andere Richtung ist das aber auch etwas 'labberig' - hier bräuchte es auch dickere Arme/Streben ...


Viktor
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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 09:42
so etwa?


Ich glaube, das wenn die Arme Im Verhältnis nicht grösser 2 zu 1 sind, müsten die Arme stehen bleiben, bedingt durch das Nema11 Planetengetriebe ?

Immer noch unrealistisch?

Mensch, wenn das Klappt, wäre der Rahmen in ca. 2 Stunden zusamengeschraubt+ ca. 3 Stunden ordentlicher Verkabelung+ 3 Stunden Firmware+Kalibrieren.
2 Samstage ...
mit HiWin-Schiene (30 Euro), Bulldog-Lite 80 euro, ca. 30 Euro AluProfile, ca. 70 Euro Motoren, 1xHotend (ca.50 Euro), ca. 100 Euro Prototypen-Preis (Cutworks) Bleche + RADDS / Raps128 /LCD/Hall-E, Kabel /Schrauben ca 250 Euro = 600 Euro
Biss auf die Bleche hab ich alles im Keller :-)

Mit billigen Bauteilen vielleicht 300 Euro ???

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 24.05.16 10:15.


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 10:05
... jetzt dreh mal einen Arm auf horizontal und schau mal, ob das horizontal bleibt, oder als ganzes kippt ...


Viktor
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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 10:17
Vielleicht oben 4 Federn um dieses auf Balance zu halten?


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 10:21
... ich glaube, dier fehlt noch ein Freiheitsgrad, um das definiert auf horizontal zu setzen - so, mit den beiden Kugellagern, wird das immer nur zwischen den beiden Kugellagern ausgemittelt ...


Viktor
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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 10:29
das Kniegelenk hat einen Drehpunkt in der Mitte und 2 am Rand ...
Da die 2x2 Gelenke an der Hotendplatine immer einen Abstand von 30 mm haben, können Sie nicht Kollidieren.
Falsch gedacht?

Ich lass das hier mal zur Diskussion Offen :-)
Zeitlich wird das erst mal wieder nix.
Zumindest hab ich es hier mal Publiziert, in der Hoffnung, das jemand dadurch Inspiriert wird :-)

Vielleicht wird das ja mal was.
Mal schauen ob und was da rauskommt :-)

Gruss
Angelo


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 11:40
Eben hat es bei mir Klack gemacht :-)

So würde es aber gehen ... :-)
[www.youtube.com]

Hier auch Theoretische Überlegungen:



Bildquelle: [dgerod.tiddlyspace.com]

Hier mal etwas fertiges:
[onexia.com]

Gibt es also schon.
Na gut, doch etwas komplizierter :-(

3-mal bearbeitet. Zuletzt am 24.05.16 12:07.


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
24. May 2016 18:24
Schaut nach einem Storchenschnabel aus
Aber so kompliziert musst du es evtl. gar nicht machen,
Der Morgan um 90 Grad gedreht
[www.3ders.org]

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 24.05.16 18:26.


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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
25. May 2016 02:07
... beim Morgan ist der "Aktuator" nur ein Punkt, bei dem die Ausrichtung egal ist -- bei zwei Extrudern mußt du die horizontale Ausrichtung auch noch 'einfrieren', deswegen die zusätzlichen 'Gestänge' ...


Viktor
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Re: Kostenguenstiger und stabiler und genauer Delta Überlegungen
28. May 2016 23:24
angelo, an diesem Konstrukt wirst du als 3D-Drucker niemals Freude haben!!


Aber wenn du damit Dinge von A nach B räumen möchtest geht das bestimmt recht flott
Vorteil dieser Armkonstruktion ist die extrem hohe Geschwindigkeit, deutlich weniger die Präzision.


Gruss Markus
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