Vorausschauende Firmware
geschrieben von Willy
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Vorausschauende Firmware 16. January 2012 17:05 |
Hallo,
bei höheren Geschwindigkeiten, bei denen die Beschleunigung in meiner Sprinter-Firmware eine nennenswerte Größe annimmt, werden die Drucke schlecht:
Dies ist der erste Rand (Durchmesser 36 mm) um einen Zylinder.
Dies Ergebnis führte mich zu dem Schluß, dass bei Strecken, die nur eine geringe Winkelabweichung voneinander haben (wie bei den Kreissegmenten in dem Bild), die Geschwindigkeit nicht jedesmal bis auf Null heruntergefahren werden sollte, um gleich danach wieder zu beschleunigen. Gesucht ist also eine Firmware, die "vorausschauend" die Geschwindigkeit reduziert (bei spitzen Winkeln) oder fast konstant lässt (bei stumpfen Winkeln).
In der Tat sind auch schon andere zu diesem Schluß gekommen und haben das sogar schon programmiert
:
sjfw Firmware
Marlin Firmware
Repetier-Firmware
Hat von Euch schon jemand Erfahrung mit einer der Firmwaren? Gibt's Probleme mit RAMPS 1.3?
LG, Willy
bei höheren Geschwindigkeiten, bei denen die Beschleunigung in meiner Sprinter-Firmware eine nennenswerte Größe annimmt, werden die Drucke schlecht:
Dies ist der erste Rand (Durchmesser 36 mm) um einen Zylinder.
Dies Ergebnis führte mich zu dem Schluß, dass bei Strecken, die nur eine geringe Winkelabweichung voneinander haben (wie bei den Kreissegmenten in dem Bild), die Geschwindigkeit nicht jedesmal bis auf Null heruntergefahren werden sollte, um gleich danach wieder zu beschleunigen. Gesucht ist also eine Firmware, die "vorausschauend" die Geschwindigkeit reduziert (bei spitzen Winkeln) oder fast konstant lässt (bei stumpfen Winkeln).
In der Tat sind auch schon andere zu diesem Schluß gekommen und haben das sogar schon programmiert
:sjfw Firmware
Marlin Firmware
Repetier-Firmware
Hat von Euch schon jemand Erfahrung mit einer der Firmwaren? Gibt's Probleme mit RAMPS 1.3?
LG, Willy
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Re: Vorausschauende Firmware 17. January 2012 11:23 |
Marlin sollte gut funktionieren...
Hab mal mit rumgespielt auf meiner Ramps 1.1...
Versuchs doch einfach mal, zurückgehen kann man immer
Hab mal mit rumgespielt auf meiner Ramps 1.1...
Versuchs doch einfach mal, zurückgehen kann man immer
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Re: Vorausschauende Firmware 17. January 2012 14:24 |
Vollnormal Wrote:
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> Versuchs doch einfach mal, zurückgehen kann man
> immer
Der Versuch ist zumindest bei sjfw nicht ganz trivial, da die Firmware nicht mit der Arduino-Entwicklungsumgebung auf das Board geladen werden kann. Falls jetzt hier niemand sjfw ganz massiv lobt, dann werde ich mir den Aufwand sparen
LG, Willy
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> Versuchs doch einfach mal, zurückgehen kann man
> immer
Der Versuch ist zumindest bei sjfw nicht ganz trivial, da die Firmware nicht mit der Arduino-Entwicklungsumgebung auf das Board geladen werden kann. Falls jetzt hier niemand sjfw ganz massiv lobt, dann werde ich mir den Aufwand sparen
LG, Willy
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Re: Vorausschauende Firmware 18. January 2012 16:49 |
Hallo repetier,
schön, dass Du auch hier bist
Ich habe zwischenzeitlich Marlin ausprobiert und bin im Vergleich zu Sprinter ganz beeindruckt. Die Ränder werden wesentlich glatter. Bei der Deckschicht (also den obersten beiden Layern) ist die Materialanhäufüng bei einer Bewegungsumkehr aber noch immer unschön. Dies sollte eigentlich durch den "advance modus" nach Matt behoben werden, doch dieser zeigt bei mir kaum einen Effekt. Daher meine Frage an Dich: bekommt Deine Firmware die Materialanhäufung bei den Deckschichten besser in den Griff? (Ich nehme mal an, dass Du mit Marlin auch recht gut vertraut bist
)
Was mich bei Deiner Firmware etwas abschreckt sind die vielen __asm__ __volatile__ ( ... } , die nicht gerade zum "mitspielen" einladen
LG, Willy
schön, dass Du auch hier bist
Ich habe zwischenzeitlich Marlin ausprobiert und bin im Vergleich zu Sprinter ganz beeindruckt. Die Ränder werden wesentlich glatter. Bei der Deckschicht (also den obersten beiden Layern) ist die Materialanhäufüng bei einer Bewegungsumkehr aber noch immer unschön. Dies sollte eigentlich durch den "advance modus" nach Matt behoben werden, doch dieser zeigt bei mir kaum einen Effekt. Daher meine Frage an Dich: bekommt Deine Firmware die Materialanhäufung bei den Deckschichten besser in den Griff? (Ich nehme mal an, dass Du mit Marlin auch recht gut vertraut bist
)Was mich bei Deiner Firmware etwas abschreckt sind die vielen __asm__ __volatile__ ( ... } , die nicht gerade zum "mitspielen" einladen
LG, Willy
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Re: Vorausschauende Firmware 18. January 2012 18:06 |
Willy Wrote:
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> Hallo repetier,
>
> schön, dass Du auch hier bist
> Ich habe zwischenzeitlich Marlin ausprobiert und
> bin im Vergleich zu Sprinter ganz beeindruckt. Die
> Ränder werden wesentlich glatter. Bei der
> Deckschicht (also den obersten beiden Layern) ist
> die Materialanhäufüng bei einer Bewegungsumkehr
> aber noch immer unschön. Dies sollte eigentlich
> durch den "advance modus" nach Matt behoben
> werden, doch dieser zeigt bei mir kaum einen
> Effekt. Daher meine Frage an Dich: bekommt Deine
> Firmware die Materialanhäufung bei den
> Deckschichten besser in den Griff? (Ich nehme mal
> an, dass Du mit Marlin auch recht gut vertraut
> bist)
Habe natürlich auch Marlin analysiert und mir ein paar ideen abgeguckt. Der Advance algorthmus ist der gleiche wie bei meiner Firmware. Habe auch schon damit rumexperimentiert, konnte aber bei meinem Drucker keine wirklich überzeugenden Ergebnisse erzielen. Habe in meiner Host Software einen Testgenerator geschrieben, der den Effekt zeigt. Das beste Ergebnis war eine Verschiebung und eine leichte gleichmäßigere Verteilung. Um die blobs komplett zu verhindern müsste die Druckänderung durch Verschiebung quasi sofort ausgeführt werden. Offenbar gibt es da aber noch eine Zeitverzögerung die das verhindert.
Um die Blobs zu reduzieren gibt es aber noch andere Möglichkeiten. Die wichtigste ist die Pfadplanung. Dann solltest du max jerk so hoch wählen, wie es dein Drucker erleubt ohne Schritte zu verlieren. Je kleiner der unterschied zwischen max jerk und deiner maximalen Druckgeschwindigkeit ist, desto besser das Ergebnis. Die letzte Möglichkeit ist demnach natürlich die maximale Druckgeschwindigkeit herunterzufahren.
>
> Was mich bei Deiner Firmware etwas abschreckt sind
> die vielen __asm__ __volatile__ ( ... } , die
> nicht gerade zum "mitspielen" einladen
An den Teilen sollte sowieso niemand rumpfuschen müssen. Das sind halt Funktionien, die auf Zeitersparniss optimiert wurden, damit ein zügiger Druck ohne aussetzer möglich wird. Hauptsächlich halt ein schneller Ersatz für Divisionen. Der ganze Rest, also eigentlich das wichtige, sollte leicht zu verstehen sein.
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> Hallo repetier,
>
> schön, dass Du auch hier bist
> Ich habe zwischenzeitlich Marlin ausprobiert und
> bin im Vergleich zu Sprinter ganz beeindruckt. Die
> Ränder werden wesentlich glatter. Bei der
> Deckschicht (also den obersten beiden Layern) ist
> die Materialanhäufüng bei einer Bewegungsumkehr
> aber noch immer unschön. Dies sollte eigentlich
> durch den "advance modus" nach Matt behoben
> werden, doch dieser zeigt bei mir kaum einen
> Effekt. Daher meine Frage an Dich: bekommt Deine
> Firmware die Materialanhäufung bei den
> Deckschichten besser in den Griff? (Ich nehme mal
> an, dass Du mit Marlin auch recht gut vertraut
> bist
)Habe natürlich auch Marlin analysiert und mir ein paar ideen abgeguckt. Der Advance algorthmus ist der gleiche wie bei meiner Firmware. Habe auch schon damit rumexperimentiert, konnte aber bei meinem Drucker keine wirklich überzeugenden Ergebnisse erzielen. Habe in meiner Host Software einen Testgenerator geschrieben, der den Effekt zeigt. Das beste Ergebnis war eine Verschiebung und eine leichte gleichmäßigere Verteilung. Um die blobs komplett zu verhindern müsste die Druckänderung durch Verschiebung quasi sofort ausgeführt werden. Offenbar gibt es da aber noch eine Zeitverzögerung die das verhindert.
Um die Blobs zu reduzieren gibt es aber noch andere Möglichkeiten. Die wichtigste ist die Pfadplanung. Dann solltest du max jerk so hoch wählen, wie es dein Drucker erleubt ohne Schritte zu verlieren. Je kleiner der unterschied zwischen max jerk und deiner maximalen Druckgeschwindigkeit ist, desto besser das Ergebnis. Die letzte Möglichkeit ist demnach natürlich die maximale Druckgeschwindigkeit herunterzufahren.
>
> Was mich bei Deiner Firmware etwas abschreckt sind
> die vielen __asm__ __volatile__ ( ... } , die
> nicht gerade zum "mitspielen" einladen
An den Teilen sollte sowieso niemand rumpfuschen müssen. Das sind halt Funktionien, die auf Zeitersparniss optimiert wurden, damit ein zügiger Druck ohne aussetzer möglich wird. Hauptsächlich halt ein schneller Ersatz für Divisionen. Der ganze Rest, also eigentlich das wichtige, sollte leicht zu verstehen sein.
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Re: Vorausschauende Firmware 29. January 2012 11:56 |
und es läuft,
mein fehler war eine falsche übertragungrate, was an meiner alterschwachen hardware liegt.
erstaunlich ist. wie sauber ich jetzt kurven und schlangenllinien drucken kann!
vielen dank nochmal für den tollen support.
-D
dieter
mein fehler war eine falsche übertragungrate, was an meiner alterschwachen hardware liegt.
erstaunlich ist. wie sauber ich jetzt kurven und schlangenllinien drucken kann!
vielen dank nochmal für den tollen support.
-Ddieter
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