hast du den eeprom-mode aktiviert?
dann gings einfach in der host-software.
wenn nicht, dann in der config-adv.h unter
//// MOVEMENT SETTINGS
#define HOMING_FEEDRATE {100*60, 100*60, 4*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
probier dochmal die repetier firmware und host, da hast du alle wichtigen einstellungen (vel mehr als bei marlin)
im eeprom und musst nicht wegen jeder einstellung die firmware neu aufspielen.
gruss hd