Keine Bewegung möglich

Hallo,
habe seit gestern einen Prusa mit gen 7 1.4.1, ATMega 1284p.
Bisher habe ich die Repetier-Firmware 0.82.2 aufgespielt und das Board konfiguriert.
Mit Repetier Host kann ich auch alles auslesen und auf den Drucker zugreifen,
Extruder und Bettheizung geht, Teperaturen werden auch ausgelesen, zwar noch nicht die Richtigen C° aber immerhin.
Allerdings kann ich die Motoren nicht bewegen.
Wenn ich den Netzschalter umlege und der Drucker dann nach ca 2-3sek Startet fangen die Motoren nach ca 10sek an zu Klopfen, dass dann immer schneller wird.
Der Pololu wird dann auch recht schnell heiss.
Wie kann ich die Motoren bewegen bzw das Klopfen wegbekommen?
Endstops abgesteckt bzw mit einem Schrauben Zieher belegt bringt keine Verbesserung.
Andere Firmware teacup,Marlin,... habe ich auch schon ausprobiert.
Danke

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 28.04.13 14:09.

[reprap.org] , der vorletzte Punkt.

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Generation 7 Electronics	Teacup Firmware	RepRap DIY

Ja danke war wohl richtig
Kann ein Pololu Kaputt sein, aber noch funktionieren?
Ich hab einen der kann den Motor aber nicht kraftvoll ansteuern. Mit einem anderen Pololu zum Selben Motor gibt es keine Probleme.

So erstes Problem gefixt da gibt es gleich ein 2. Problem.
Gibt es irgendwo ne Übersicht zu der Pin Belegung des ATmega 1284p? Die in der Firmware stimmt nicht oder irgendwie geht die x achse nicht zum ansteuern.

Hi,
in der Firmware (zumindest Repetier) werden die Arduino Pin Bezeichnungen verwendet. Ansonsten findest Du das PinOut auf der Wiki Seite zum GEN7 1.4.1. Die stimmt auch in der repetier firmware.
Ansonsten guck in das Datenblatt von Atmel ;-)