AVR Microcontroller

Moin moin.
Ich schlage mich gerade mit der Programmierung von AVR Microcontrollern rum. Ich benötige ja eine Steuerung der Servos für meinen 3 Farben Extruder. Das ist garnicht so einfach, einem alten Kopp noch was beizubringen.

Gruß

Frithjof

Was willst Du denn genau machen? In einem anderen Post hatte Stoffel mal geschrieben, dass Repetier eine Servo-Unterstützung in seine Firmware eingebaut hat - die müsstest Du eigentlich auch nutzen können. Eine eigene Firmware zu schreiben ist sicherlich sehr aufwändig und eine bestehende zu ändern ist noch deutlich schlimmer

LG, Willy

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3D gedruckter Messerschärfer +++ RADDS für den Arduino-Due +++ Meine Drucker

Hi Willy,
nach dem, was ich gelesen habe, ist der Arduino mit der Steuerung des Druckers voll ausgelastet. Das kann man sehen, wenn man einen Ausdruck abrechen möchte. Da sind vielleicht 5 bis 8 Strecken, die der Drucker noch fährt. Dann ist Stille. Da die Befehle nacheinander abgearbeitet werden, wirkt sich der Stoppbefehl nach gerade mal 5 bis 8 Strecken aus. Eine Steuerung zusäztlich mit 3 Servos könnte den Arduino so auslasten, dass da fast nichts mehr geht. Ich hatte auch schon in einem Forum gelesen, dass man aus diesem Grunde den Arduino schneller takten wollte, aber da doch an die Grenzen kommt.
Ich möchte drei Servos über 3 Ports des Arduino ( nur H oder L ) entweder auf Maximum fahren, um das Filament anzudrücken oder auf Minimum, um das Filament zu blockieren.
So wie ich mir das Vorstelle, kann ich das mit einem ATtiny13 machen. Der hat 6 Ports. 3 Steuereingänge und 3 Servoausgänge. Dieses belastet den Arduino nicht, da nur statische Signale übertragen werden. Weiterhin möchte ich die Auswahl oder Mischung der 3 Farben auch manuel machen mit Schaltern, die die Eingänge unabhängig vom Arduino steuern.

Gruß

Frithjof

Das sieht schlimmer aus, als es tatsächlich ist . Die Fahrbefehle werden in einen Puffer geschrieben und noch abgearbeitet, bis sich die Firmware um Deine Wünsche kümmert. Aber zum Probieren ist ist die Lösung mit einem weiteren Prozessor sicherlich gut - wobei ich einen fertigen Arduino (Uno oder noch kleiner) nehmen würde.

LG, Willy

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3D gedruckter Messerschärfer +++ RADDS für den Arduino-Due +++ Meine Drucker

Hi Willy,
Der ATTiny13 ist der kleinste Prozessor aus dieser Familie.

Gruß

Frithjof

Hi Fridi,

ich kann auf der Arduino Homepage keinen ATTiny13 finden. Wenn Du dieses Teil meinst (ATTiny13 Board), dann fürchte ich, dass Du nicht mit der Arduino-Entwicklungsumgebung arbeiten kannst.

LG, Willy

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3D gedruckter Messerschärfer +++ RADDS für den Arduino-Due +++ Meine Drucker

Quote

nach dem, was ich gelesen habe, ist der Arduino mit der Steuerung des Druckers voll ausgelastet.

Rund 90% der Auslastung kommt vom berechnen des Zeitabstands zwischen zwei Schritten. Das muss ja ggf. mehr als 10.000 mal pro Sekunde statt finden.

Stehen die Achsen oder fahren sie langsam, liegt die Auslastung irgendwo zwischen 1% und 10%. Da ist für einen Filamentwechsel massig Platz.

Der Arduino IDE kann man den Umgang mit einem ATtiny beibringen. Will man nicht auch noch die Arduino Library verwenden, ist das ziemlich einfach (in boards.txt).

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Generation 7 Electronics	Teacup Firmware	RepRap DIY

> Der Arduino IDE kann man den Umgang mit einem
> ATtiny beibringen. Will man nicht auch noch die Arduino
> Library verwenden, ist das ziemlich einfach (in boards.txt).

OK, wenn man mit den fuses "per Du" ist und die paar hundert Seiten Dokumentation zum Tiny zumindest soweit im Kopf hat, dass man weiß wo was steht, dann ist das ziemlich einfach . Noch einfacher ist aber die Verwendung der Servo-Library:

#include < Servo.h >

Servo myservo;

void setup()  {  
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // set servo to mid-point
} 

void loop() {}

LG, Willy

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3D gedruckter Messerschärfer +++ RADDS für den Arduino-Due +++ Meine Drucker

Nimm doch einen ATmega8 der kostet nur ein paar Cent mehr wird von Arduino nativ unterstützt, Servos ran per I2C mit dem Mainboardverbinden und gut ist. Die 50 Cent die du sparst ist die Mühe finde ich nicht wert.

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[chaozlabs.blogspot.de]

Ehrlich gesagt ist es kein Problem das von der Firmware aus mit zu erledigen. Die Servos werden mit 50Hz gesteuert. Verglichen mit den 10000-40000Hz die für die 4 Schrittmotoren ist das also nicht der rede wert. Und das Ramps board hat ja auch gleich 4 Plätze für Servos.

Die Servos werden derzeit allerdings nur in der Development Version von Repetier-Firmware unterstützt.

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