Sprinter PID Regler einstellen
geschrieben von shwolli
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Sprinter PID Regler einstellen 09. October 2013 21:57 |
Hallo,
ich habe ein wenig Probleme damit den PID Regler richtig einzustellen.
Ich habe 250°C eingestellt und er schwingt von 240-260°C.
Ich würde die Hysterese hier gerne etwas eingrenzen,
verstehe aber leider garnicht welcher Wert geändert werden muss vom PID...
Was muss ich verstellen?
Hier mal die aktuellen Einstellungen:
Außerdem hab ich noch was von autotune PID gelesen,
wie kann man das verwenden!?
Danke schonmal für die Hilfe.
Edit:
Hier mal noch ein Bild vom Regeln:
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.10.13 22:03.
ich habe ein wenig Probleme damit den PID Regler richtig einzustellen.
Ich habe 250°C eingestellt und er schwingt von 240-260°C.
Ich würde die Hysterese hier gerne etwas eingrenzen,
verstehe aber leider garnicht welcher Wert geändert werden muss vom PID...
Was muss ich verstellen?
Hier mal die aktuellen Einstellungen:
//PID Controler Settings #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 80 // too big, and heater will lag after changing temperature, too small and it might not compensate enough for long-term errors #define PID_PGAIN 3840 //256 is 1.0 // value of X means that error of 1 degree is changing PWM duty by X, probably no need to go over 25 orig 2560 #define PID_IGAIN 64 //256 is 1.0 // value of X (e.g 0.25) means that each degree error over 1 sec (2 measurements) changes duty cycle by 2X (=0.5) units (verify?) #define PID_DGAIN 6400 //256 is 1.0 // value of X means that around reached setpoint, each degree change over one measurement (half second) adjusts PWM by X units to compensate original 4096
Außerdem hab ich noch was von autotune PID gelesen,
wie kann man das verwenden!?
Danke schonmal für die Hilfe.
Edit:
Hier mal noch ein Bild vom Regeln:
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.10.13 22:03.
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