Endstops werden nicht erkannt Rostock Drucker

Hallo Zusammen,


nach endlosen Stunden habe ich meinen Drucker soweit zusammengebaut, Marlin Firmware auf den Arduino gespielt,(vorher manual z position gesetzt)

Ramps 1,3 ist drauf (selbst gelötet),


gestartet hab ich ihn über ponterface, Heizbett und Extruder funktionieren, allerdings bei der Home Position bzw. Befehl G28 fährt er nicht in die manuellen endstopps sondern nur jeweils ca. 10mm nach oben.


wenn ich ihn oben in den Endstops habe kann ich ihn manual verfahren, das funktioniert, versuche ich es jedoch über den Befehl GO F8000 X0 Y0 Z100 sollte er ja 100mm nach unten verfahren, rattert aber nach oben gegen die endstopps, manchmal funktioniert es aber das er nach unten fährt.



habe soweit in der Marlin Firmware auch die endstops auf True gesetzt, aber irgendwie sollte er ja schon abschalten wenn er in den endstopps steht.


Nachtrag:

habe gestern die Potis eingestellt auf genau 0,60 Volt, die Kühlkörper der Potis hab ich auch mit Wärmeleitpaste befestigt und werden auch nicht heiß!

heute hab ich ein neues fertig gelötetes Ramps 1.4 verbaut, hab die mitgelieferte Marlin Software so wie sie war auf das Arduino gespeichert. Endstops hab ich alle geprüft, funktionieren so wie sie sollen, wenn ich den Drucker Starte und auf Home drücke fährt er 10mm nach oben, wenn ich solange drücke bis er bei den Endstops ist fährt er dagegen und rattert dagegen, normal müssten die endstops jetzt unterbrechen, tun sie aber nicht. der Arduino ist mit 12Volt versorgt, die manual Z position ist Korrekt bei mir auf 412.9 (punkt) eingestellt, Heizbett unt Extruder + Vorschub funktionieren.

wenn er nach unten fährt und ich drücke die endstops per Hand wird das komplett ignoriert.
Edit: hab die 412mm jetzt ohne Punkt oder Komma in der Firmware upgeloadet, funktioniert immer noch nicht.
Edit: Arduino software ist 1.0 darauf installiert.

kann mir hier jemand helfen?


mfg.Peter

Sind deine Endstops auch als max. Endstops eingetragen und auch an den max. Anschlüssen des RAMPS angeschlossen?

mfg

Ich glaube ich habe den Fehler gefunden, habe nur Min endstops dran ( in der Anleitung werden die als Max endstops ausgegeben) habe sie also auch bei MAX angeschlossen wie in der Anleitung beschreiben.-

beim Befahl M119 wurden die als Triggert angezeigt, hab jetzt probeweise mal probiert, bei den Min Steckplätzen am Ramps werden sie erkannt.


werde das jetzt die nächste Stunde Probieren ob das nun Funktioniert.


mfg.Peter

So, die endstops werden jetzt beim befahl M119 erkannt als open und Triggert,

allerdings schaltet er immer noch nicht ab wenn er ganz hoch fährt gegen min endstops.


Das ist meine Confi h Datei:

#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

// This configurtion file contains the basic settings.
// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
// BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration

//User specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during startup.
//Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made
//to this build by the user have been successfully uploaded into firmware.
#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(jcrocholl, deltabot)" //Who made the changes.

// SERIAL_PORT selects which serial port should be used for communication with the host.
// This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.
// Serial port 0 is still used by the Arduino bootloader regardless of this setting.
#define SERIAL_PORT 0

// This determines the communication speed of the printer
#define BAUDRATE 250000
//#define BAUDRATE 115200

//// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup
// 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://github.com/Alfons3/Generation_7_Electronics"
// 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11
// 12 = Gen7 v1.3
// 13 = Gen7 v1.4
// 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3
// 33 = RAMPS 1.3 (Power outputs: Extruder, Bed, Fan)
// 34 = RAMPS 1.3 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
// 4 = Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment
// 5 = Gen6
// 51 = Gen6 deluxe
// 6 = Sanguinololu < 1.2
// 62 = Sanguinololu 1.2 and above
// 63 = Melzi
// 7 = Ultimaker
// 71 = Ultimaker (Older electronics. Pre 1.5.4. This is rare)
// 8 = Teensylu
// 81 = Printrboard (AT90USB1286)
// 82 = Brainwave (AT90USB646)
// 9 = Gen3+
// 70 = Megatronics
// 90 = Alpha OMCA board
// 91 = Final OMCA board
// 301 = Rambo

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 33
#endif

//===========================================================================
//============================== Delta Settings =============================
//===========================================================================

#define MANUAL_Z_HOME_POS 412.8 // Distance between nozzle and print surface after homing.

// Make delta curves from many straight lines (linear interpolation).
// This is a trade-off between visible corners (not enough segments)
// and processor overload (too many expensive sqrt calls).
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 250.0 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 175.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 18.0 // mm

// Effective horizontal distance bridged by diagonal push rods.
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

// Effective X/Y positions of the three vertical towers.
#define SIN_60 0.8660254037844386
#define COS_60 0.5
#define DELTA_TOWER1_X -SIN_60*DELTA_RADIUS // front left tower
#define DELTA_TOWER1_Y -COS_60*DELTA_RADIUS
#define DELTA_TOWER2_X SIN_60*DELTA_RADIUS // front right tower
#define DELTA_TOWER2_Y -COS_60*DELTA_RADIUS
#define DELTA_TOWER3_X 0.0 // back middle tower
#define DELTA_TOWER3_Y DELTA_RADIUS

//===========================================================================
//=============================Thermal Settings ============================
//===========================================================================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
//
//// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan) (4.7k pullup)
// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
//
// 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k
// (but gives greater accuracy and more stable PID)
// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan) (1k pullup)

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the recidency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
// to check that the wiring to the thermistor is not broken.
// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 150

// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the
// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of
// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.
//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

// PID settings:
// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define PID_MAX 255 // limits current to nozzle; 255=full current
#ifdef PIDTEMP
//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
// is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
#define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255 //limit for the integral term
#define K1 0.95 //smoothing factor withing the PID
#define PID_dT ((16.0 * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Ultimaker
#define DEFAULT_Kp 22.2
#define DEFAULT_Ki 1.08
#define DEFAULT_Kd 114

// Makergear
// #define DEFAULT_Kp 7.0
// #define DEFAULT_Ki 0.1
// #define DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V
// #define DEFAULT_Kp 63.0
// #define DEFAULT_Ki 2.25
// #define DEFAULT_Kd 440
#endif // PIDTEMP

// Bed Temperature Control
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same ferquency PWM as the extruder.
// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you proabaly
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED
//
//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delived to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, argressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
#define DEFAULT_bedKp 10.00
#define DEFAULT_bedKi .023
#define DEFAULT_bedKd 305.4

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
// #define DEFAULT_bedKp 97.1
// #define DEFAULT_bedKi 1.41
// #define DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED



//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit
//can be software-disabled for whatever purposes by
//#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

#define EXTRUDE_MINTEMP 170
#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// corse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignord if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1

#define min_software_endstops false //If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops false //If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing
// For deltabots, the MAX_POS doesn't have to be exact, it will be recalculated from MANUAL_Z_HOME_POS below.
#define X_MAX_POS 410
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 410
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 410
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

// The position of the homing switches
#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

// Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0


//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 50*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 762}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 300, 300} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000, 9000, 9000, 9000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts

//
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 20.0 // (mm/sec)

//===========================================================================
//=============================Additional Features===========================
//===========================================================================

// EEPROM
// the microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
// M500 - stores paramters in EEPROM
// M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
// M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
//define this to enable eeprom support
#define EEPROM_SETTINGS
//to disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:
// please keep turned on if you can.
#define EEPROM_CHITCHAT

//LCD and SD support
//#define ULTRA_LCD //general lcd support, also 16x2
#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console

//#define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the ultimaker online store.
//#define ULTIPANEL //the ultipanel as on thingiverse

// The RepRapDiscount Smart Controller
// [reprap.org]
//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER


//automatic expansion
#if defined(ULTIMAKERCONTROLLER) || defined(REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER)
#define ULTIPANEL
#define NEWPANEL
#endif

// Preheat Constants
#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 180
#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70
#define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255

#define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 240
#define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 100
#define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255


#ifdef ULTIPANEL
// #define NEWPANEL //enable this if you have a click-encoder panel
#define SDSUPPORT
#define ULTRA_LCD
#define LCD_WIDTH 20
#define LCD_HEIGHT 4

#else //no panel but just lcd
#ifdef ULTRA_LCD
#define LCD_WIDTH 16
#define LCD_HEIGHT 2
#endif
#endif

// Increase the FAN pwm frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino
//#define FAST_PWM_FAN

// M240 Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote
// Data from: [www.doc-diy.net]
// #define PHOTOGRAPH_PIN 23

// SF send wrong arc g-codes when using Arc Point as fillet procedure
//#define SF_ARC_FIX

#include "Configuration_adv.h"
#include "thermistortables.h"

#endif //__CONFIGURATION_H

Bitte beim nächsten mal so was bitte als Anhang machen, das liest sich besser.

Dann sind das beim Rostock alles max. Endstops.

Hast du Mechanische Endstops oder Optische / Magnetische?

Wenn die bei M119 als H angezeigt werden, obwohl sie nicht auslösen dann musst du hier :

const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.

alle auf true setzten.

mfg

Quote
planlos
Bitte beim nächsten mal so was bitte als Anhang machen, das liest sich besser.

Dann sind das beim Rostock alles max. Endstops.

Hast du Mechanische Endstops oder Optische / Magnetische?

Wenn die bei M119 als H angezeigt werden, obwohl sie nicht auslösen dann musst du hier :

const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.

alle auf true setzten.

mfg

Aktuell stellt er keine Verbindung mehr zum Board her, das Pronterface stürzt jetzt auch ab.

Irgendwas an/abgesteckt während Strom (vom Netzteil oder USB ) drauf war?

Wird die Platine nicht einmal mehr im Geräte Manager erkannt?

mfg

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.11.13 13:01.

Verbindung über usb geht nicht mehr, hab jetzt ein anderes Kabel Probiert, hab zwischendurch mal Arduino 1.0 rauf, jetzt wieder 1.0.5, Pronterface verbindet nicht mehr, bin grad total ratlos,

hab das ding gekauft zum Drucken und nicht um Jahre dran zu basteln...

Hast du mal das RAMPS abgesteckt und nur das Arduino angeschlossen?

mfg

So, hatte es auseinander., die alte ramps 1.3 wieder rein, Arduino wieder installier und funktioniert wieder, allerdings schaltet er immer noch nicht am in den Min endstops.

so hier die aktuellen Einstellungen:

(wenn jetzt ein endschalter berührt wird fährt eine andere achse
aufeinmal nach unten)

Quote
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// corse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignord if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1

#define min_software_endstops false //If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops false //If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing
// For deltabots, the MAX_POS doesn't have to be exact, it will be recalculated from MANUAL_Z_HOME_POS below.
#define X_MAX_POS 410
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 410
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 410
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

// The position of the homing switches
#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

// Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0


//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 50*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 762}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 300, 300} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000, 9000, 9000, 9000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts

//
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 20.0 // (mm/sec)

Hmm stimmen die Endstops auch mit den Achsen überein? Also der Endstop an X-Position stimmt auch mit dem Tower überein wo der Motor X ist?

(Kenn jetzt Pronterface nicht, aber im Repetier Host muss man die Home-Positionen noch einmal festlegen damit das Homen von Hand richtig funktioniert. Eventuell da mal nachschauen ob das in Pronterface auch so ist)

mfg

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.11.13 14:13.

1.) #define DELTA // finde ich nirgends in deinem Marlin - ohne das fährst du kartesisch rum.

2.)

Quote
hab das ding gekauft zum Drucken und nicht um Jahre dran zu basteln...

...Tja, dann kein Rostock....

---

Blogs:
Meine 3D Druck Abenteuer
[3dptb.blogspot.de]
FLSUN Delta Drucker für Deutschland
[flsun-deutschland.blogspot.com]
Books on 3D patents:
[goo.gl] (english)
[www.amazon.de] (deutsch)

Ich hab das als Bausatz von reprap.cc. in der Anleitung sind je Seite ca. 10 Fehler, und nachdem man ihn zusammengebaut hat (nach Anleitung!) baut man ihn wieder auseinander weil noch Löcher für dies und jenes gebohrt werden müssen, die anderen Sachen zähl ich lieber nicht auf.

Egal, Problem muss gelöst werden, gibt es eine andere Firmware für den Arduino die für den Delta gemacht ist?

hier hab ich eine gute Beschreibung gefunden:

[3dptb.blogspot.de]

allerdings weis ich nicht was das für Firmware ist, aber das ist alles super beschrieben und könnte man ja für meinen Rostock implementieren.

P.S. brauch den Drucker wegen der höhe, die anderen Drucker sind mir von der Bauhöhe zu klein.


mfg.Peter

Wenn du auf eine andere Firmware umsteigen willst dann nimm Repetier: [www.repetier.com] (den Host würde ich da auch gleich nehmen)

mfg

Hallo Peter,

hast Du die Zeile:

#define DELTA

in Deiner Firmware? Schaut oben nicht so aus.
Min Endstops gibt es beim Rostock nicht, auch wenn reprap.cc welche dem Set beilegt Bei Min darf also nix auslösen und die Endstops oben sollten nicht auf Min sondern müssen auf Max gesteckt sein. Sie dürfen auch nur dann High sein, wenn sie ausgelöst wurden. Ist es anders herum, musst Du sie in der Firmware invertieren oder umlöten.

Im Zweifel mal die aktuelle Marlin von Johann besorgen: [github.com]

Und wenn Du schon konfigurierst: die Acceleration-Settings reißen den Origial-Rostock relativ schnell auseinander. Werte zwischen 1500 und 3000 sind da sinnvoller. Ebenso mal den XYZ Jerk von 20 auf 16 stellen. Wenn Du dann mal alles fertig hast und die ersten Sachen gedruckt wurden, die Werte vorsichtig nach oben schrauben.

Solltest Du das Netzteil von reprap.cc nutzen, dann muss an 5V unbedingt eine KFZ-Glühlampe oder ähnliches, mit ordentlich Watt. Ansonsten knickt das Netzteil auf <11V ein.

Grüße,
Harry

Quote
pmscali
Ich hab das als Bausatz von reprap.cc. in der Anleitung sind je Seite ca. 10 Fehler, und nachdem man ihn zusammengebaut hat (nach Anleitung!) baut man ihn wieder auseinander weil noch Löcher für dies und jenes gebohrt werden müssen, die anderen Sachen zähl ich lieber nicht auf.
Egal, Problem muss gelöst werden, gibt es eine andere Firmware für den Arduino die für den Delta gemacht ist?
hier hab ich eine gute Beschreibung gefunden:
[3dptb.blogspot.de]
allerdings weis ich nicht was das für Firmware ist, aber das ist alles super beschrieben und könnte man ja für meinen Rostock implementieren.
P.S. brauch den Drucker wegen der höhe, die anderen Drucker sind mir von der Bauhöhe zu klein.
mfg.Peter

Quote
hsiegel

Im Zweifel mal die aktuelle Marlin von Johann besorgen: [github.com]

Danke für die Info, max endstopp hab ich richtig angeklemmt, werden aber nicht erkannt.

die Software hab ich heruntergeladen aber kann damit nichts anfangen ;(

"die Software hab ich heruntergeladen aber kann damit nichts anfangen ;(" -> kann ich verstehen -> die lädst die Teile runter, nicht die Firmware
Die ist hier -> [github.com]

Achim

Quote
pmscali
Danke für die Info, max endstopp hab ich richtig angeklemmt, werden aber nicht erkannt.

Und das heisst jetzt? Kein Signal? Falsches Signal? Was sagt M119?

Quote
jsturm
"die Software hab ich heruntergeladen aber kann damit nichts anfangen ;(" -> kann ich verstehen -> die lädst die Teile runter, nicht die Firmware
Die ist hier -> [github.com]

Achim

Ooops

Quote
jsturm
"die Software hab ich heruntergeladen aber kann damit nichts anfangen ;(" -> kann ich verstehen -> die lädst die Teile runter, nicht die Firmware
Die ist hier -> [github.com]

Achim

hab ich gerade ma leingelesen, schaut besser aus, vorallem sind die Delta kinematics drinn,

allerdingst bekomm ich nach dem Hochladen aufs arduino keine Verbindung mehr hin mit Pronterface...

Die Software ist sehr allgemein eingestellt, da muß immer noch was angepasst werden.So out "Off the Box" wird du wenig Freude haben - denke ich

Hast du Anpassungen gemacht, z.B. Baudrate.
Prüfe mal im Geräte-Manger, welchen COM Port der Arduino benutzt, und passe den mal in Pronterface an, wenn nicht schon geschehen

lol, ich fass es nicht

an die Bautrate hab ich nicht gedacht, habs nur grob überflogen,

aber die endstops funktionieren, aber sind noch ein min. endstop drinn, mach gleich mal nen scrennshot

ber sind noch ein min. endstop drinn -> dann setze ihn auf false
Prüfen mit "M119"

hab jetzt x,y, z max. und noch z min beim m119 Befehl.

endstop Z max funktioniert beim drücken ( Drucker fährt trotzdem oben an)
die anderen endstops funktionieren noch nicht.

@pmscali

"aber die endstops funktionieren" und ein Posting weiter funktionieren sie wieder nicht
Über welche Firmware reden wir im Moment - das ist nicht ganz klar.
Häng die "configuration.h" als Attachement hier ran - nicht als Posting
Und poste das ganze Ergebnis von "M119" - nicht was du interpretierst

Achim

ja, hat ich mich zu früh gefreut,

Firmware ist jetzt eine aktuellere Marlin drauf von dir aus dem link.

die Config h setz ich heut abend rein, sitz auf Arbeit noch.

Die Config h aus dem Marlin Ordner dann einfach als "Attach a file" oben einfügen oder?

"Die Config h aus dem Marlin Ordner dann einfach als "Attach a file" oben einfügen oder?" -> Ja, so einfach geht das.

Wenn du aber NICHTS verändert hast, dann ist das nicht nötig - denn können wir ja das Original lesen
Die Software ist für einen (More adjustments for Kossel Air (previously known as IATA Kossel). Hat du den?
Fast alle FW, die du downloaden kannst, sind entweder sehr allgemein oder sehr speziell (wie in diesem Fall) - Die mußt du in der Regel auf Deinen Drucker anpassen.

Es sei denn "reprap.cc" liefert was für den Bausatz passendes

Quote
Beinhaltet eine detailierte Aufbauanleitung für jeden Schritt.
Sowie die Firmware die etwas von Midopple angepasst wurde

Die sollte eigentlich passen, da komme ich aber per Download nicht ran

Und lese mal hier weiter -> [forums.reprap.org]

Quote
jsturm
"Die Config h aus dem Marlin Ordner dann einfach als "Attach a file" oben einfügen oder?" -> Ja, so einfach geht das.

Wenn du aber NICHTS verändert hast, dann ist das nicht nötig - denn können wir ja das Original lesen
Die Software ist für einen (More adjustments for Kossel Air (previously known as IATA Kossel). Hat du den?
Fast alle FW, die du downloaden kannst, sind entweder sehr allgemein oder sehr speziell (wie in diesem Fall) - Die mußt du in der Regel auf Deinen Drucker anpassen.

Es sei denn "reprap.cc" liefert was für den Bausatz passendes

Quote
Beinhaltet eine detailierte Aufbauanleitung für jeden Schritt.
Sowie die Firmware die etwas von Midopple angepasst wurde

Die sollte eigentlich passen, da komme ich aber per Download nicht ran

Und lese mal hier weiter -> [forums.reprap.org]

bei der Orig. mitgelieferten Marlin Firmware werden wie bei dieser jetzt die max. endstops nicht erkannt, kann das sein das wir uns hier verrennen und das überhaupt nicht an der config h Datei liegt?

ramps hab ich schon durchgetauscht, Schrittmotorentreiber würd ich eher ausschliesen.

was ist wenn der Fehler beim Arduino liegt? wär das möglich?

mfg.Peter

Mache deine Fehlersuche etwas systematischer - Schritt für Schritt:
- Was sagt deine Host Software, beim connect zum Arduino, im LOG?
- "wie bei dieser jetzt die max. endstops nicht erkannt" -> M119 gibt darüber Auskunft -> hier bitte zeigen, nicht nur "geht"
- Diese Firmware sollte OK sein -> [github.com] -> und wenn du was verändert hast, nur dann, bitte die Veränderungen zeigen

- Dann machen wir weiter mit der Fehlersuche - vorher ist das stochern im Nebel

Achim

- Was sagt deine Host Software, beim connect zum Arduino, im LOG? Wie Stell ich das an?
- "wie bei dieser jetzt die max. endstops nicht erkannt" -> M119 gibt darüber Auskunft -> hier bitte zeigen, nicht nur "geht" kein Problem, mach ich dann
- Diese Firmware sollte OK sein -> [github.com] -> und wenn du was verändert hast, nur dann, bitte die Veränderungen zeigen lade dann die aktuelle confik h als Anhang hoch


mfg.Peter