Geht auch wenn im G Code kein Homing ausgeführt wird.
Den Slicer so einstellen, das er das Objekt auf X0, Y0 positioniert.
Dann von Hand an eine bestimmte Position fahren und mit G92 X0 Y0 den Nullpunkt setzen.
Die Firmware muss dann so eingestellt sein, das sie das fahren auf negative Koordinaten zulässt.