Hi
Wenn Du den Z-Stepper mal anstatt des Y-Steppers anklemmst - hat dann der Z-Stepper Speed und Kraft?
Mit dem Test kannst Du Motor und Kabelbruch/Wackelkontakt sowie den Treiber als Fehlerquelle ausschliessen und Dich auf die Firmware konzentrieren.
Das Poti (Motorstrom) auf dem Treiber wirst Du ja schon gedreht haben, oder?
Gruß
Mike