Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm
geschrieben von vw-styler
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 28. May 2015 11:44 |
Hi Leute, Grüßt Euch.
@ Viktor - entwerder einen Einarm-Robot oder garnix. Sekt oder Selters
@ Michael - ich hab doch mit 32tel Stepping gerechnet und finde dann eine Genauigket von über 1mm als nicht ok.
Was das für Wellen an der Aussenwand ergibt, kann sich doch hier jeder ausmalen.
@ Wurstnase - Man kann doch keinen Einarm-Robot nicht mit einem Mendel vergleichen, jetzt bitt ich dich.
> Ich hatte es am Anfang bereits erwähnt. Ohne Harmonics wird das nie was.
Nur darauf gehört hat keiner....
<
Das stimmt so auch nicht, hab mich schon damit beschäftigt, aber . . .
Dieses Ding gefällt mir sehr gut, ca. 100 : 1
Hab es gedruckt. Aber Sven ich gebe dir Recht das die Kaufteile nicht nur besser,
sondern auch warscheinlich ein "Muss" sind. Und das sprengt nun mal jeden "Sparstrumpf".
... ich sehe ehr das Problem darin: Bei der kurzen Entfernung des Armes dreht sich alles mit wahnsinnig hohen Umdrehungszahlen,
um z.B. einen Weg von 1,2mm zu Drucken und um am äußeren Ende eine Strecke von 1,2mm zu fahren,
bewegt sich das alles so gut wie überhaupt nicht.
Diese Genauigkeiten bekommen wir doch so mit unseren "Bastler"- Möglichkeiten garnicht hin.
Ich hab keine Drehbank in der Ecke stehen und ne Portalfräse hat auch nur jeder Zweite
Bis später Didi
Aktuell:
Selfmade-Drucker mit Wasserkühlung u. Carbon-Wechselplatte,
Selfmade-Drucker ( Nr. 7 in Arbeit . . . ), CAD Creo 3.0/4.0 , Mac, Cura, Prusa Slicer . . .
@ Viktor - entwerder einen Einarm-Robot oder garnix. Sekt oder Selters
@ Michael - ich hab doch mit 32tel Stepping gerechnet und finde dann eine Genauigket von über 1mm als nicht ok.
Was das für Wellen an der Aussenwand ergibt, kann sich doch hier jeder ausmalen.
@ Wurstnase - Man kann doch keinen Einarm-Robot nicht mit einem Mendel vergleichen, jetzt bitt ich dich.
> Ich hatte es am Anfang bereits erwähnt. Ohne Harmonics wird das nie was.
Nur darauf gehört hat keiner....
<Das stimmt so auch nicht, hab mich schon damit beschäftigt, aber . . .
Dieses Ding gefällt mir sehr gut, ca. 100 : 1
Hab es gedruckt. Aber Sven ich gebe dir Recht das die Kaufteile nicht nur besser,
sondern auch warscheinlich ein "Muss" sind. Und das sprengt nun mal jeden "Sparstrumpf".
... ich sehe ehr das Problem darin: Bei der kurzen Entfernung des Armes dreht sich alles mit wahnsinnig hohen Umdrehungszahlen,
um z.B. einen Weg von 1,2mm zu Drucken und um am äußeren Ende eine Strecke von 1,2mm zu fahren,
bewegt sich das alles so gut wie überhaupt nicht.
Diese Genauigkeiten bekommen wir doch so mit unseren "Bastler"- Möglichkeiten garnicht hin.
Ich hab keine Drehbank in der Ecke stehen und ne Portalfräse hat auch nur jeder Zweite
Bis später Didi
Aktuell:
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 28. May 2015 12:03 |
... für Selberdrucken von Harmonic drives sollten sich Flex-Splines mit 'freidrehenden' ringförmigen Planetenrädern besser eignen - ich habe irgendwo noch einen Set von den Mini-Getrieben, die per LIGA aus Nickel geätzt wurden und komplett einen Durchmesser von etwas unter 10mm haben ... ich such das heute Abend mal raus und mach ein Bild davon, wenn ichs finde.
*** EDIT*** - hab' noch einen Link zu dem Teil gefunden - [www.micromotion-gmbh.de]
... den im Link erwähnten Penny-motor habe ich auch dabei, für Robotarme ist das aber etwas zu klein und zu schwach
In Kunststoff mit einem Durchmesser von etwa 70mm und einem NEMA-17 sollte das aber schon genug Power haben ...
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 28.05.15 12:06.
Viktor
--------
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - [reprap.org] -- Deutsche Facebook-Gruppe - [www.facebook.com]
Call for the project "garbage-free seas" - [reprap.org]
*** EDIT*** - hab' noch einen Link zu dem Teil gefunden - [www.micromotion-gmbh.de]
... den im Link erwähnten Penny-motor habe ich auch dabei, für Robotarme ist das aber etwas zu klein und zu schwach
In Kunststoff mit einem Durchmesser von etwa 70mm und einem NEMA-17 sollte das aber schon genug Power haben ...
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 28.05.15 12:06.
Viktor
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 28. May 2015 12:19 |
Genau das meine ich ja Didi. Sowas bastelt man eben mal nicht fix an nem Küchentisch....leider.
Es haben sich auch schon viele an einem Dreh-Schwenktisch für die Fräse versucht. Da fingen die Versuche auch mit Riemenantrieb an, über Planetengetriebe bis hin zum Harmonic.
Es gibt halt Gründe dafür, dass man immer wieder dort landet.
Gruß
[www.facebook.com]
Power is nothing.....without control!
Es haben sich auch schon viele an einem Dreh-Schwenktisch für die Fräse versucht. Da fingen die Versuche auch mit Riemenantrieb an, über Planetengetriebe bis hin zum Harmonic.
Es gibt halt Gründe dafür, dass man immer wieder dort landet.
Gruß
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 28. May 2015 17:01 |
Hallo, grüßt Euch.
Nicht das Ihr mich falsch versteht. Ich werde weiter dran bleiben.
Nur das nachher keiner sagt, da schau mal dort an den Aussenwänden wie rubbelig die sind, das geht doch nicht.
Das konnte man doch vorhersehen. Oder, das haben wir euch doch vorher gesagt. oder , oder , oder ...
Übrigens "Alter Bastler" das mit der Gewindestange M4 und > und ein Antriebsrad D=76,8mm (außen 80mm) <
ist konstruktiv ok. und vollkommend ausreichend.
Ich werde gerne noch einmal meine Konstruktion überdenken und auch meine Berechnungen überprüfen.
Nur wie sieht es mit der SW aus, gibt es dort keine Probleme? Gibt es was zu Berichten?
Gibt es noch andere außer uns "vier", die hier aktiv sind. Oder sind hier nur hunderte von "Sehleuten" ?
Vorraussetzung für ein sicheres gelingen solcher Versuche sind allerding auch Bauteile aus geeigneten Materialien.
Somit werde ich versuchen ein Segment des Antriebsrades aus metall zu fertigen, damit es auch den hohen
Geschwindigkeiten und den Beschleunigungen Stand hällt.
Bis später Didi
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 28.05.15 17:02.
Aktuell:
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Nicht das Ihr mich falsch versteht. Ich werde weiter dran bleiben.
Nur das nachher keiner sagt, da schau mal dort an den Aussenwänden wie rubbelig die sind, das geht doch nicht.
Das konnte man doch vorhersehen. Oder, das haben wir euch doch vorher gesagt. oder , oder , oder ...
Übrigens "Alter Bastler" das mit der Gewindestange M4 und > und ein Antriebsrad D=76,8mm (außen 80mm) <
ist konstruktiv ok. und vollkommend ausreichend.
Ich werde gerne noch einmal meine Konstruktion überdenken und auch meine Berechnungen überprüfen.
Nur wie sieht es mit der SW aus, gibt es dort keine Probleme? Gibt es was zu Berichten?
Gibt es noch andere außer uns "vier", die hier aktiv sind. Oder sind hier nur hunderte von "Sehleuten" ?
Vorraussetzung für ein sicheres gelingen solcher Versuche sind allerding auch Bauteile aus geeigneten Materialien.
Somit werde ich versuchen ein Segment des Antriebsrades aus metall zu fertigen, damit es auch den hohen
Geschwindigkeiten und den Beschleunigungen Stand hällt.
Bis später Didi
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 28.05.15 17:02.
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 01. June 2015 19:48 |
Moin, Moin,
für Änderungen an der Firmware habe ich letztes Wochenende leider noch keine Zeit und Ruhe finden können.
Bin aber auf der Suche, die Änderungen in der Firmware anschaulich, und Preisgünstig testen zu können, im englischsprachigen Forum fündig geworden.
Ziel der ersten Studie sollte ja nicht zwingend die Genauigkeit, sondern etwas Preisgünstiges, einfach abänderbares (z.B. Armlängen) usw. sein um weitere Probleme, frühzeitig erkennen zu können.
[forums.reprap.org]
Drucken kann ich ihn momentan leider aber nicht, da ich noch auf Teile warten muß. (wer will?)
Ein Harmonic Drive ist übrigens auch anscheinend druckbar, wobei ich aber bezweifel, das die wenigsten, es exakt und stabil genug Drucken können (vor allem die Lager).
[www.thingiverse.com]
Auch ist die Untersetzung bei diesen noch nicht ausreichend wenn ich jetzt richtig überschlagen und das System verstanden habe nur 21:1. da müßte da dann noch ein Riementrieb oder ein Wellentrieb mit mindestens einer 10:1 Untersetzung davor.
Könnte mir aber auch vorstellen, das man sich eines auch auf DIY Manier aus Lagern, stabilen Dosen einer weichen Kuststoffkappe mit aufgeklebten Zahnriemen zusammen Bauen/Basteln könnte.
LG Michael
für Änderungen an der Firmware habe ich letztes Wochenende leider noch keine Zeit und Ruhe finden können.
Bin aber auf der Suche, die Änderungen in der Firmware anschaulich, und Preisgünstig testen zu können, im englischsprachigen Forum fündig geworden.
Ziel der ersten Studie sollte ja nicht zwingend die Genauigkeit, sondern etwas Preisgünstiges, einfach abänderbares (z.B. Armlängen) usw. sein um weitere Probleme, frühzeitig erkennen zu können.
[forums.reprap.org]
Drucken kann ich ihn momentan leider aber nicht, da ich noch auf Teile warten muß. (wer will?)
Ein Harmonic Drive ist übrigens auch anscheinend druckbar, wobei ich aber bezweifel, das die wenigsten, es exakt und stabil genug Drucken können (vor allem die Lager).
[www.thingiverse.com]
Auch ist die Untersetzung bei diesen noch nicht ausreichend wenn ich jetzt richtig überschlagen und das System verstanden habe nur 21:1. da müßte da dann noch ein Riementrieb oder ein Wellentrieb mit mindestens einer 10:1 Untersetzung davor.
Könnte mir aber auch vorstellen, das man sich eines auch auf DIY Manier aus Lagern, stabilen Dosen einer weichen Kuststoffkappe mit aufgeklebten Zahnriemen zusammen Bauen/Basteln könnte.
LG Michael
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 02. June 2015 11:49 |
Hallo Joachim, was ist los?
> ..ich nehm alles zurück. < ? ? Wir freuen uns über jeden guten Hinweis od. über deine Meinung.
@ "theothermike" habe mir deine Exel-Datei mal angesehen, nicht schlecht (nur unter Z 40 tut sich nix).
Gibt´s bei dir was neues aus dem Bereich - Marlin ?
Zum Sape Single Arm, wenn man dann statt Stappa-Rohr, zB. 20er Alu-Rohr aus dem Baumarkt verwendet . . .
Es gibt dort außerdem schöne Alu-Profil-Systeme aus denen man auch gut was basteln kann.
Bei meiner Variante sollen die X/Y-Stepper an der Basis bleiben aus Gewichtsgründen.
Die Segmente reichen für die Bewegungen aus und man kan sie selber drucken.
Das ganze mit einer M4 Gewindestange u. einer Andruckrolle angetrieben, gibt ein gutes Übersetzungsverhältnis.
Bis später Didi
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 02.06.15 12:18.
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> ..ich nehm alles zurück. < ? ? Wir freuen uns über jeden guten Hinweis od. über deine Meinung.
@ "theothermike" habe mir deine Exel-Datei mal angesehen, nicht schlecht (nur unter Z 40 tut sich nix).
Gibt´s bei dir was neues aus dem Bereich - Marlin ?
Zum Sape Single Arm, wenn man dann statt Stappa-Rohr, zB. 20er Alu-Rohr aus dem Baumarkt verwendet . . .
Es gibt dort außerdem schöne Alu-Profil-Systeme aus denen man auch gut was basteln kann.
Bei meiner Variante sollen die X/Y-Stepper an der Basis bleiben aus Gewichtsgründen.
Die Segmente reichen für die Bewegungen aus und man kan sie selber drucken.
Das ganze mit einer M4 Gewindestange u. einer Andruckrolle angetrieben, gibt ein gutes Übersetzungsverhältnis.
Bis später Didi
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 02.06.15 12:18.
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 03. June 2015 06:46 |
Hallo Mike, grüß Dich.
Jo, jetzt klappt´s.
Wenn ich mir jetzt vorstelle, für die G-Code-Werte Variablen zu integrieren und da noch ein Makro einzubinden,
damit das "G-Code-Variablen-Makro" abgearbeitet werden kann, dann wäre das super geil.
Die Frage ist nur, in wieweit wir das direkt verwenden können? Das wisst ihr besser als ich.
Wie schon erwähnt, das find ich gut.
Bis später Didi
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Jo, jetzt klappt´s.
Wenn ich mir jetzt vorstelle, für die G-Code-Werte Variablen zu integrieren und da noch ein Makro einzubinden,
damit das "G-Code-Variablen-Makro" abgearbeitet werden kann, dann wäre das super geil.
Die Frage ist nur, in wieweit wir das direkt verwenden können? Das wisst ihr besser als ich.
Wie schon erwähnt, das find ich gut.
Bis später Didi
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Re: Welche SW (Freeware) zur Steuerung v. Robot Arm 03. June 2015 13:49 |
@ AlterBastler , hast du ja auch Sieht gut aus was du da gemacht hast.
Mal ganz salopp gesagt, jeder nimmt doch gerne das was er kennt und was er am Besten kann, oder?
Gruß Didi
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Sieht gut aus was du da gemacht hast. Mal ganz salopp gesagt, jeder nimmt doch gerne das was er kennt und was er am Besten kann, oder?
Gruß Didi
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