benötige Unterstützung bei Kalibierung großen Delta

Hallo zusammen ,

ich bin aktuell ( seit ca 3 Wochen ) an der Kalibrierung meines Delta Druckers und habe ein Interessantes aber mir nicht ganz erklärbares Fehlerbild.

Ich hoffe auf Eure Unterstützung bei der Deutung und Bebung.

Aktuell ist die Marlin 1.04 Firmware auf einem Ramps 1.4 Board.



Es geht um die Kalibrierung der Software, ich bekomme es leider nicht hin die Plattform parallel zum Druckerbett zu kalibrieren.
Auch die Autokalibrierungsfunktion der Software brachte kein zufriedenstellendes Ergebnis.
Hier das Ergebnis des Abtaststest des Bettes. (weder mit 5mm Aluplatte noch mit Spiegel)




Beschreibung des Tests mit Auffälligkeiten

22:05:14.304 : -0.453 -0.453 -0.453 -2.619 -0.944 -0.944 -0.944 - - - -- - - - erste und letzte Reihe fast gleich
22:05:49.072 : -2.437 -2.437 -0.812 -2.900 -0.834 -2.750 -2.750 -- -- - -- - -- -- zweite und zweitletzte Reihe fast gleich
22:06:38.012 : -0.250 -2.516 -0.791 -3.000 -1.162 -2.775 -0.731 - -- - -- - -- - dritte und drittletzte Reihe fast gleich
22:07:26.609 : -2.362 -0.875 -3.075 -1.047 -2.994 -0.850 -2.662 -- - -- - -- - --
22:08:15.487 : -0.344 -2.628 -0.894 -3.147 -1.053 -3.000 -0.656 - -- - -- - -- - dritte und drittletzte Reihe fast gleich
22:08:50.270 : -2.684 -2.684 -1.078 -3.022 -0.787 -2.775 -2.775 -- -- - -- - -- -- zweite und zweitletzte Reihe fast gleich
22:09:11.397 : -0.587 -0.587 -0.587 -2.565 -0.634 -0.634 -0.634 - - - -- - - - erste und letzte Reihe fast gleich


dieses Muster Tritt fast immer auf auch bei geänderten Werten im Radius, Endstopps und Rodlänge

22:09:27.241 : Current Delta geometry values:
22:09:27.241 : X (Endstop Adj): -4.28
22:09:27.241 : Y (Endstop Adj): -4.80
22:09:27.241 : Z (Endstop Adj): -2.45
22:09:27.257 : P (Z-Probe Offset): X0.00 Y10.00 Z-35.60
22:09:27.257 : A (Tower A Position Correction): 0.00
22:09:27.257 : B (Tower B Position Correction): 0.00
22:09:27.257 : C (Tower C Position Correction): 0.00
22:09:27.257 : I (Tower A Radius Correction): 0.00
22:09:27.272 : J (Tower B Radius Correction): 0.00
22:09:27.272 : K (Tower C Radius Correction): 0.00
22:09:27.272 : R (Delta Radius): 310.00
22:09:27.272 : D (Diagonal Rod Length): 667.36
22:09:27.272 : H (Z-Height): 681.01


Ich habe noch einmal die Bilder eingefügt wie ich die Messungen durchgeführt habe, sprich von wo bis wo ich gemesse habe.
Vielleicht habe ich die Flaschenpositionen gemessen, könntet Ihr es nochg einmal verifizieren, bitte.






Im Anhang auch noch einmal die
Config und die Config adv.h

Hoffe auf Eure Hilfe. DANKE!

Sehe ich das richtig?

Versuchst du THB7128 Treiber mit Marlin ans laufen zu bekommen?

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Lars - Blog, Thingiverse, Git

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Hallo Lars,

ja THB7128 auf 1/64 Stepping.

Warum? liegt darin das Problem? wenn ja, warum?

Viele Grüße
Thomas

Zumindest bei kartesischen Druckern funktioniert das überhaupt nicht mit Marlin.
Versatz in jedem Layer. Der Fehler liegt definitiv in der Marlin Firmware.

Keine Ahnung ob die Problematik beim Delta auch auftaucht.

Mit Repetier funktionieren die Treiber einwandfrei.

Ich hab sämtliche Versuche mit Marlin und diesen Treibern aufgegeben.
Repetier empfinde ich sowie als einfacher einzustellen. Beim Delta 2 Parameter.


Mehr Infos findest du in diesem Aggro-Thread

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 07.08.15 17:07.

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Lars - Blog, Thingiverse, Git

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Danke für die Inspiration und Informationen,

das Ziel war es ursprünglich mit dem Arduino Due, dem Radds Board und der Repetier Firmware auszukommen; welche auch schon eingebaut waren.
Leider kam es auch hier zu dem gleiche Probleme wie oben beschrieben.

Im Internet (Youtube) sah ich die Marlin Firmware mit der Autokalibrierungsfunktion und dachte: "vielleicht kann es mir helfen einen funktionierenden Drucker herzustellen", alles geordert eingestellt und getestet, getestet und getestet; aber nichts hilft.

Jetzt benötige ich woll einen Denkanstoß von einem Experten.

P.S. ich habe noch andere Stepper Treiber da.
Möchte nur sicher sein das es daran liegt und nicht z.B. an einem Messfehler,
meistens sitzt die Ursache der Probleme an der Tastaur und nicht in der Hardware.


VG
Thomas

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.08.15 04:01.

Das Maß 42,4 (Delta_Effector_Offset) ist definitiv falsch.
Das Maß muss von der Achse in die Mitte gemessen werden. Nicht von einen Gelenk in die Mitte.

EDIT:


1-mal bearbeitet. Zuletzt am 07.08.15 17:41.

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Lars - Blog, Thingiverse, Git

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Wäre das das neue Mass?

Die grüne Linie?



wenn falsch, könntest du es noch eimal Beschreiben oder hinein zeichen?

Vielen Dank

Ja, so ist richtig.

Zum besseren Verständnis kannst du mal hier schauen.

Das pdf aus dem ersten Beitrag ist sehr interessant.

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Lars - Blog, Thingiverse, Git

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Hallo Lars,

ich wollte mich noch einmal für Deine Unterstützung bedanken.

Ich konnte mein Wissen noch einmal Verbessern und habe es jetzt geschafft,nach einem Wochenende der Kalibrierung!

den Delta Drucker mit 600mm Druckfläche auf eine Differenz / Varianz von nur 0,456mm in der Planheit zwischen Plattform und Druckerbett zu kalibrieren.


00:59:12.913 : -0.147 -0.147 -0.147 -0.253 -0.397 -0.397 -0.397
00:59:36.208 : -0.206 -0.206 -0.300 -0.162 -0.072 -0.025 -0.025
00:59:51.674 : -0.131 -0.097 -0.097 -0.109 -0.159 -0.222 -0.081
01:00:07.617 : -0.325 -0.425 -0.325 -0.191 -0.097 -0.050 0.006
01:00:38.205 : -0.234 -0.191 -0.169 -0.219 -0.259 -0.300 -0.159
01:00:56.744 : -0.434 -0.434 -0.462 -0.369 -0.294 -0.222 -0.222
01:01:03.234 : -0.450 -0.450 -0.450 -0.447 -0.337 -0.337 -0.337


Danke und viele Grüße
Thomas

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.08.15 19:04.

Eine wesentlich Verbesserung ist ja schonmal da, dennoch empfinde ich die Abweichungen als viel zu hoch.

Mit Marlin habe ich nur wenig Erfahrung, deswegen meine Frage:
Wie habe ich die Meßpunkte zu verstehen/lesen? Wie liegen die Punkte?
Ensprechen die quasi einem Blick von oben auf das Druckbett?

Oder anders gefragt, wo liegen die höchsten und und niedrigsten Punkte auf dem Druckbett?

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Lars - Blog, Thingiverse, Git

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Hier die Höhenverteilung des Druckbetts

[forums.reprap.org]


Viele Grüße

Thomas