Toy Rep - Z Achse einstellen
geschrieben von Neuling
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Toy Rep - Z Achse einstellen 21. October 2016 09:48 |
Hallo In die Runde,
ich habe vor kurzem einen Toy Rap hier im Forum gebraucht erstanden. Soweit alles gut.
ABER...
hast hier einer eine funktionierende Config H ???
Ich bekomme den kleinen fiesen Kerl einfach nicht korrekt zum laufen
Momentan versuche ich die Z Achse zu kalibrieren...
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {657.382, 657.060, 20378.864, 7026.994} //
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {30,30,0.35,4.17} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {500, 500, 5, 150} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 250 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 150 // E acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 150 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 0.5 // // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.01 // // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 0.1 // // (mm/sec)
Das sind die Werte aus der Bauanleitung vom Toy Rep.
Damit fährt Z aber nur ca. 6 mm - wenn 10mm gefordert werden. Also habe ich ...
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {657.382, 657.060, 37879.999, 7026.994} //
hier den Z Wert erhöht. Bis ca. 35.000.000 alles gut. Aber immer noch keine 10mm - mit 37879.999 Z drehen die Motoren nicht mehr.?
An den Potis der Stepper Steuerung habe ich auch schon rumgespielt. leider ohne Erfolg
Leider verstehe ich den JERK Wert so überhaupt nicht. Kann es etwas damit zutun haben ?
Oder könnte es an den Brücken der Stepper Controller liegen evt falsche Microstepps ?
Im Wiki habe ich folgendes über die Motoren gefunden: - Bei mir ist aber die 12 Volt Version verbaut.
Stepper Motors
All stepper motors are unipolar 28BYJ-48 5V, 0.15mA?, 0.03Nm with 1:64 reduction gearbox. They are changed to bipolar by a simple hack: [www.electronicsmayhem.com] Be carefull when removing the blue plastic cap, as you can break tiny wires coming from coils to the PCB!
Motor can operate safely at 10-12V when bipolar. After the hack, motor has ca 2048 steps per one revolution of the shaft. This number varies as many available motors do not have exactly 1:64 reduction, but rather 1:63.7 or so. This does not matter because during the calibration the amount of steps per mm will get adjusted.
Motors with 1:64 reduction are strong enough not only for movement in all axis, but even for direct drive extruder. Be careful though because high static load can damage the tiny teeth in gearbox.
The major disadvantage is their shaft turning speed around 15RPM. Although you may hand pick some that are capable of 36RPM, they cannot be used at such "high" speed for too long, as they will overheat and their coils will burn. The motor it self without the gearbox can do 960-2300RPM. Maybe motors with 1:16 reduction gearbox may be a good way to go 4 times quicker, but they will have much lover torque. This yet have to be tested
Danke für jegliche Hilfe!
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 21.10.16 09:52.
ich habe vor kurzem einen Toy Rap hier im Forum gebraucht erstanden. Soweit alles gut.
ABER...
hast hier einer eine funktionierende Config H ???
Ich bekomme den kleinen fiesen Kerl einfach nicht korrekt zum laufen
Momentan versuche ich die Z Achse zu kalibrieren...
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {657.382, 657.060, 20378.864, 7026.994} //
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {30,30,0.35,4.17} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {500, 500, 5, 150} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 250 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 150 // E acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 150 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 0.5 // // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.01 // // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 0.1 // // (mm/sec)
Das sind die Werte aus der Bauanleitung vom Toy Rep.
Damit fährt Z aber nur ca. 6 mm - wenn 10mm gefordert werden. Also habe ich ...
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {657.382, 657.060, 37879.999, 7026.994} //
hier den Z Wert erhöht. Bis ca. 35.000.000 alles gut. Aber immer noch keine 10mm - mit 37879.999 Z drehen die Motoren nicht mehr.?
An den Potis der Stepper Steuerung habe ich auch schon rumgespielt. leider ohne Erfolg
Leider verstehe ich den JERK Wert so überhaupt nicht. Kann es etwas damit zutun haben ?
Oder könnte es an den Brücken der Stepper Controller liegen evt falsche Microstepps ?
Im Wiki habe ich folgendes über die Motoren gefunden: - Bei mir ist aber die 12 Volt Version verbaut.
Stepper Motors
All stepper motors are unipolar 28BYJ-48 5V, 0.15mA?, 0.03Nm with 1:64 reduction gearbox. They are changed to bipolar by a simple hack: [www.electronicsmayhem.com] Be carefull when removing the blue plastic cap, as you can break tiny wires coming from coils to the PCB!
Motor can operate safely at 10-12V when bipolar. After the hack, motor has ca 2048 steps per one revolution of the shaft. This number varies as many available motors do not have exactly 1:64 reduction, but rather 1:63.7 or so. This does not matter because during the calibration the amount of steps per mm will get adjusted.
Motors with 1:64 reduction are strong enough not only for movement in all axis, but even for direct drive extruder. Be careful though because high static load can damage the tiny teeth in gearbox.
The major disadvantage is their shaft turning speed around 15RPM. Although you may hand pick some that are capable of 36RPM, they cannot be used at such "high" speed for too long, as they will overheat and their coils will burn. The motor it self without the gearbox can do 960-2300RPM. Maybe motors with 1:16 reduction gearbox may be a good way to go 4 times quicker, but they will have much lover torque. This yet have to be tested
Danke für jegliche Hilfe!
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 21.10.16 09:52.
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