Versatz von Düse zu Sensor beim autobedleveling
geschrieben von derschutzhund
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Re: Versatz von Düse zu Sensor beim autobedleveling 06. July 2017 13:30 |
Sind ja ausgiebige Informationen! Aber mit der Matrix brauchst Du überhaupt kein Autoleveling. 
Ich hatte das mit M503 verwechselt. Gibt es das bei Repetier?
Herzl. Grüße
Ich hatte das mit M503 verwechselt. Gibt es das bei Repetier?
Herzl. Grüße
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Re: Versatz von Düse zu Sensor beim autobedleveling 06. July 2017 14:04 |
Gibt es bei Repetier nicht aber die Werte stehen mit Sicherheit im EEprom!
Daran kann es nicht liegen!
Daran kann es nicht liegen!
Quote
AlterBastler
Sind ja ausgiebige Informationen! Aber mit der Matrix brauchst Du überhaupt kein Autoleveling.
Ich hatte das mit M503 verwechselt. Gibt es das bei Repetier?
Herzl. Grüße
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Re: Versatz von Düse zu Sensor beim autobedleveling 06. July 2017 16:05 |
#if FEATURE_Z_PROBE
bool Printer::startProbing(bool runScript) {
float cx,cy,cz;
realPosition(cx, cy, cz);
if(runScript)
GCode::executeFString(Com::tZProbeStartScript);
float maxStartHeight = EEPROM::zProbeBedDistance() + (EEPROM::zProbeHeight() > 0 ? EEPROM::zProbeHeight() : 0) + 0.1;
if(currentPosition[Z_AXIS] > maxStartHeight) {
cz = maxStartHeight;
moveTo(IGNORE_COORDINATE, IGNORE_COORDINATE, maxStartHeight, IGNORE_COORDINATE, homingFeedrate[Z_AXIS]);
}
// Fix position to be inside print area when probe is enabled
#if EXTRUDER_IS_Z_PROBE == 0
float ZPOffsetX = EEPROM::zProbeXOffset();
float ZPOffsetY = EEPROM::zProbeYOffset();
#if DRIVE_SYSTEM == DELTA
float rad = EEPROM::deltaMaxRadius();
float dx = Printer::currentPosition[X_AXIS] - ZPOffsetX;
float dy = Printer::currentPosition[Y_AXIS] - ZPOffsetY;
if(sqrt(dx * dx + dy * dy) > rad)
#else
if((ZPOffsetX > 0 && Printer::currentPosition[X_AXIS] - ZPOffsetX < Printer::xMin) ||
(ZPOffsetY > 0 && Printer::currentPosition[Y_AXIS] - ZPOffsetY < Printer::yMin) ||
(ZPOffsetX < 0 && Printer::currentPosition[X_AXIS] - ZPOffsetX > Printer::xMin + Printer::xLength) ||
(ZPOffsetY < 0 && Printer::currentPosition[Y_AXIS] - ZPOffsetY > Printer::yMin + Printer::yLength))
#endif
{
Com::printErrorF(PSTR("Activating z-probe would lead to forbidden xy position: "));
Com::print(Printer::currentPosition[X_AXIS] - ZPOffsetX);
Com::printFLN(PSTR(", "),Printer::currentPosition[Y_AXIS] - ZPOffsetY);
GCode::fatalError(PSTR("Could not activate z-probe offset due to coordinate constraints - result is inaccurate!"));
return false;
} else {
// Update position
Printer
ffsetX = -ZPOffsetX;
PrinterffsetY = -ZPOffsetY;
PrinterffsetZ = 0;
#if FEATURE_AUTOLEVEL
// we must not change z for the probe offset even if we are rotated, so add a correction for z
float dx,dy;
transformToPrinter(EEPROM::zProbeXOffset(),EEPROM::zProbeYOffset(),0,dx,dy,offsetZ2);
//Com::printFLN(PSTR("ZPOffset2:"),offsetZ2,3);
#endif
}
#endif
Ich bin jetzt zu faul um das nachzuvollziehen, aber das #endif steht meiner Meinung nach an der falschen Stelle.Herzl. Grüße
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Re: Versatz von Düse zu Sensor beim autobedleveling 08. July 2017 07:09 |
Hallo AlterBastler!
Das Basteln hat sich gelohnt! Es läuft!!
Im Grunde war es bei der Version 1.0 wohl das Hauptproblem, dass ich zwar den Versatz für die Probingpositionen berücksichtigt hatte aber leider mit dem falschen Vorzeichen! An Stelle von -19 mussten es 19 sein und an Stelle von -69 halt 69!
Mit der Version 0.92 wurde der Sensor nicht erkannt, egal wie die Positionen definiert waren.
Das Update auf 1.0 lohnt sich auf jeden Fall!
An der Stelle auch mal ein Dankeschön an Repetier für seine Arbeit!
Das Autoleveling mit 3 Punkten klappt jetzt wie es soll!
Jetzt wollte ich noch den letzten Schritt gehen und mal ein Raster vermessen lassen.
Mit folgenden Einstellungen läuft das autoleveling mit 3 Punkten
Jetzt habe ich #define BED_LEVELING_METHOD 1 gesetzt und erwartet, dass innerhalb der 3 definierten Punkte jeweils waagerecht ein Raster von
5 Positionen vermessen werden.
Er legt auch los allerdings diagonal von X/Y-Max nach X/Y-Min also im 45Grad Winkel.
Nach der ersten Linie fährt er mit etwas Versatz nach Y-Max und geschätzt X-Max - 50mm und testet wieder diagonal nach links unten.
Das Problem ist, dass die neue Diagonale Länge ins X-Minus fahren will was halt nun mal nicht möglich ist.
Irgendwie macht es den Eindruck als ob er der Meinung ist, dass die Druckfläche um 45Grad gedreht ist????
LG
Wolfgang
Das Basteln hat sich gelohnt! Es läuft!!
Im Grunde war es bei der Version 1.0 wohl das Hauptproblem, dass ich zwar den Versatz für die Probingpositionen berücksichtigt hatte aber leider mit dem falschen Vorzeichen! An Stelle von -19 mussten es 19 sein und an Stelle von -69 halt 69!
Mit der Version 0.92 wurde der Sensor nicht erkannt, egal wie die Positionen definiert waren.
Das Update auf 1.0 lohnt sich auf jeden Fall!
An der Stelle auch mal ein Dankeschön an Repetier für seine Arbeit!
Das Autoleveling mit 3 Punkten klappt jetzt wie es soll!
Jetzt wollte ich noch den letzten Schritt gehen und mal ein Raster vermessen lassen.
Mit folgenden Einstellungen läuft das autoleveling mit 3 Punkten
#define Z_PROBE_Z_OFFSET 0 #define Z_PROBE_Z_OFFSET_MODE 0 #define UI_BED_COATING 1 #define FEATURE_Z_PROBE 1 #define EXTRUDER_IS_Z_PROBE 0 //fuer Duesenvermessung 1 fuer Sensormessung 0 #define Z_PROBE_BED_DISTANCE 5 #define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN #define Z_PROBE_PULLUP 1 #define Z_PROBE_ON_HIGH 0 #define Z_PROBE_X_OFFSET 19 //fuer Duesenvermessung 0 fuer Sensormessung 19 #define Z_PROBE_Y_OFFSET 62 //fuer Duesenvermessung 0 fuer Sensormessung 62 #define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0 #define Z_PROBE_SPEED 2 #define Z_PROBE_XY_SPEED 200 #define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 3 #define Z_PROBE_REPETITIONS 2 #define Z_PROBE_HEIGHT 1.3 //fuer Duesenvermessung -0.05 fuer Sensormessung 1.3 #define Z_PROBE_START_SCRIPT "" #define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT "" #define Z_PROBE_RUN_AFTER_EVERY_PROBE "" #define Z_PROBE_REQUIRES_HEATING 0 #define Z_PROBE_MIN_TEMPERATURE 150 #define FEATURE_AUTOLEVEL 1 #define FEATURE_SOFTWARE_LEVELING 0 #define Z_PROBE_X1 300 //310 fuer Sensormessung 300 #define Z_PROBE_Y1 290 //300 fuer Sensormessung 290 #define Z_PROBE_X2 20 //fuer Duesenvermessung 0 fuer Sensormessung 20 #define Z_PROBE_Y2 290 //300 fuer Sensormessung 290 #define Z_PROBE_X3 20 // fuer Duesenvermessung 140 fuer Sensormessung 20 #define Z_PROBE_Y3 65 //fuer Duesenvermessung 100 #define BED_LEVELING_METHOD 0 //0=3Punkte 1=Raster #define BED_CORRECTION_METHOD 0 #define BED_LEVELING_GRID_SIZE 5 #define BED_LEVELING_REPETITIONS 3 //5 #define BED_MOTOR_1_X 0 #define BED_MOTOR_1_Y 0 #define BED_MOTOR_2_X 200 #define BED_MOTOR_2_Y 0 #define BED_MOTOR_3_X 100 #define BED_MOTOR_3_Y 200 #define BENDING_CORRECTION_A 0 #define BENDING_CORRECTION_B 0 #define BENDING_CORRECTION_C 0 #define FEATURE_AXISCOMP 0 #define AXISCOMP_TANXY 0 #define AXISCOMP_TANYZ 0 #define AXISCOMP_TANXZ 0
Jetzt habe ich #define BED_LEVELING_METHOD 1 gesetzt und erwartet, dass innerhalb der 3 definierten Punkte jeweils waagerecht ein Raster von
5 Positionen vermessen werden.
Er legt auch los allerdings diagonal von X/Y-Max nach X/Y-Min also im 45Grad Winkel.
Nach der ersten Linie fährt er mit etwas Versatz nach Y-Max und geschätzt X-Max - 50mm und testet wieder diagonal nach links unten.
Das Problem ist, dass die neue Diagonale Länge ins X-Minus fahren will was halt nun mal nicht möglich ist.
Irgendwie macht es den Eindruck als ob er der Meinung ist, dass die Druckfläche um 45Grad gedreht ist????
LG
Wolfgang
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Re: Versatz von Düse zu Sensor beim autobedleveling 08. July 2017 08:11 |
Hallo AlterBaster!
Problem war wirklich die Reihenfolge der Punkte!
Raster funktioniert jetzt auch!
Super! Super!
Vielen Dank für deine Hilfe!
Jetzt kümmere ich mich um das Projekt: Repetier-Sync
LG
Wolfgang
Problem war wirklich die Reihenfolge der Punkte!
Raster funktioniert jetzt auch!
Super! Super!
Vielen Dank für deine Hilfe!
Jetzt kümmere ich mich um das Projekt: Repetier-Sync
LG
Wolfgang
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