Marlin-Firmware Fehler

Hallo Leute,

Habe ein Problem und es liegt definitiv an der Marlin-Firmware (1.1.9) und finde den Fehler nicht.

Aufbau:
Ardunio Mega2560 + Ramps1.4 + 5x TB6600 + 3A-Nema23 + 2 Extruder + Komplett auf Spindelantriebe umgebaut
das Ramps dient eigentlich nur dem Pinout und hat keine eigenen Steppertreiber drauf.
x,y,z Min-Endstops und Thermistoren sind verbaut und alles läuft bestens


Problem:
bei Ansteuerung der Z-Achse deaktiviert sich der Treiber, da diese irgendwie anders angesteuert wird als X und Y und damit kommt der Treiber nicht klar.
Hatte erste einen mechanischen Defekt im sinn aber nach ausgiebigen Tests ist es definitiv die Firmware.
Selbst wenn ich das PinOut der Stepper-Achsen vertausche, also Z-Stepper Pins und X-Stepper Pins in der Software umschreibe, habe ich auf dem neuen Z-Achsen-Anschluss das gleiche Problem.
Stepper-Motoren habe ich mit und ohne Last getestet, immer das gleiche Problem

Das Ziel:
Z soll genauso Verfahren wie X und Y aber ich finde in der Konfig den Fehler nicht und bitte euch um Hilfe.

config-schnipsel:
#define X_DRIVER_TYPE TB6600
#define Y_DRIVER_TYPE TB6600
#define Z_DRIVER_TYPE TB6600
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
#define E0_DRIVER_TYPE TB6600
#define E1_DRIVER_TYPE TB6600
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 640, 640, 640, 92.6 }
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 2, 25 } -> hatte hier auch schon 300 auf Z gegeben aber ohne Erfolg
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 400, 400, 400, 10000 }

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

#define DEFAULT_XJERK 10.0
#define DEFAULT_YJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 10.0
#define DEFAULT_EJERK 5.0

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // X offset: -left +right [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]

#define MIN_PROBE_EDGE 10

#define XY_PROBE_SPEED 8000

#define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST)

Vielen Dank für eure Hilfe im Vorraus

Vielleicht liegt es am Treiber selbst... Einfach mal einen anderen ausprobieren.

Oder es liegt an den Pins des Z-Steppers, vielleicht eine defekte Lötstelle. Solltest du auch in Betracht ziehen...

Danke aber ich habe alles schon über kreuz und von links nach rechts getauscht ...
und ich kann sagen, dass hardwareseitig alles i.O ist.

also selbst wenn ich den Z-Stepper an die Pins von der X-Achse anschliesse und dann softwareseitig X ansteuere ... läuft der z-Stepper und motor einwandfrei.
Wenn ich softwareseitig einen stepper an Z ansteuere Vibriert er laut auf dem fußboden und springt leicht umher. bei allen anderen Achsen bekomme ich ein sauberes „säuseln“, wie es sich gehört.

wir evtl. die z-Achse nochmal irgendwo in viel zu kleine microsteps unterteilt?

also im Umkehrschluss, wenn ich softwareseitig oder über das Pinout die „Enable, Dir und Step“ mit der Y oder X Achse tausche, sind dann diese vom gleichen problem betroffen. also muss es in der software sein

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.02.19 07:17.

... sind die Mikroschritte identisch eingestellt?

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Viktor
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ja sind identisch...deswegen

habs gelöst... jetzt verfährt er seine 1200mm ohne anstalten …

also nachdem ich allein für die Z-Achse die den STEP-Impuls negiert habe läuft es.
hab dann mal geschaut … an X und Y sind Unipolare Stepper, die jeweils auf Halbe-Spule geklemmt wurden.
Z hat Bipolare Stepper … aber warum braucht dann der TB6600 einen umgekehrten Impuls?

naja nun rennt das ding auf 500x500x1500mm auf Feedrate 500,500,500 und Beschleunigung von 450,450,450

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.02.19 11:32.