"homing" der E-Achse

jaaaaa.... klingt dämlich, macht in meinem Fall aber sinn.

Ich experimentiere damit meine Hotends ähnlich wie der Dondolo Extruder zu kippen um das Filament zu wechseln. Dazu nutze ich aber nicht den Servo sondern den Extruderschrittmotor selbst.

Ja klingt wieder dämlich macht aber wenn man es sieht wieder Sinn:

[www.youtube.com]
[www.youtube.com]

- Die beim drucken zu bewegenden Massen bleiben klein.
- Man braucht nur einen billigen kleinen Servo zusätzlich.
- der Extruder wird vom Planetengetriebe untersetz und ist wesentlich stärker.

Soooooo. Damit zur eigentlichen Frage. Wie lasse ich Marlin ein homing der E-Achse machen. In der Marlin Dok habe ich nichts hilfreiches gefunden. Kennt jemand ein Fork in dem das implementiert ist oder hat andere gute Ideen?

... wozu "homing"? - reicht evtl. ein "G92 E[nnn]" (setze beliebige Position) ... und dann ein "G0 E0"? ?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 19.03.19 17:01.

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Viktor
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So einfach ist es leider nicht. ich habe einen realen Aktor dessen Position ich sicherstellen muss am Extruder hängen. Fährt er aus seinem Bereich heraus beschädigt das Teile.

... kannst du die Firmware oder das Programm auf dem PC umprogrammieren? - eine Schleife, die den Extruder schrittweise bewegt, bis ein Pin auslöst, wäre kein so großes Prohlem ...

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Viktor
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habe angefangen mich in Marlin einzulesen um zu schauen ob ich den G28-Befehl für die "E-Achse" verfügbar machen kann. Mal schauen was bei rauskommt.