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Homing failed

geschrieben von stefangraf 
Homing failed
27. April 2019 10:36
Hallo Druckfreunde

Ich bin zur Zeit am Aufbau eines Delta Druckers Typ Hexagon V2.
Radds, Arduino Due, Repetier, Motoren etc. habe ich gemäss der
sehr guten Anleitung vom Fablab zusammengebaut.

Ich habe jedoch die Schlitten, die Rods à la Toolsen aufgebaut.
Als Endstops habe ich Hall-E Sensoren mit Potis verwendet.

Die Firmware habe ich vor Ostern draufgespielt und die ersten
Einstellungen vorgenommen.
Motoren drehen, Hotend und Heatbed heizen, Endstops
beginnen zu leuchten wenn die Magnete in ausreichender
Nähe sind.
Soweit so gut...

Das Homing funktioniert jedoch nicht. sad smiley Sobald die Schlitten oben
sind fahren sie die eingestellten 10 mm wieder nach unten und bleiben
stehen. Darauf taucht in Repetier folgende Fehlermeldung auf:

16:21:09.309 : Tower 1:0
16:21:09.309 : Tower 2:67
16:21:09.325 : Tower 3:4
16:21:10.152 : RequestPause:Homing failed!
16:21:10.152 : X:0.00 Y:0.00 Z:400.000 E:0.0000
16:21:10.167 : DebugLevel:6

Ich habe dann so ein paar Dinge ausprobiert wie:
- Always check endstops ausschalten
- Homing Geschwindigkeit reduziert
- Endstop Back move erhöhen


Beim Befehl M119 kommt, egal in welcher Stellung die Schlitten
stehen, folgende Meldung:

16:22:06.858 : endstops hit: x_max:L y_max:L z_max:L

Gerd Keller vom Fablab hat freundlicherweise die Kabelanschlüsse am
Board, und an den Sensoren überprüft - dies sollte stimmen.

Also meine Vermutung darauf, dass die Endstopeinstellungen in der
Firmware falsch sein müssten...
Jetzt stehe ich aber auf dem Schlauch, das sind für mein Halbwissen
einfach zu viele Einstellmöglchkeiten.

Was könnte da falsch sein? Oder bin ich mit meiner Vermutung falsch?

Für Lösungsvorschläge wäre ich sehr dankbar!
Anbei meine Config.h falls jemand reinschauen könnte.....

Vielen Dank!!

Configuration.h
Re: Homing failed
27. April 2019 14:12
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING true
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING true
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING true
Herzl. Grüße
Re: Homing failed
27. April 2019 15:46
Hallo AlterBastler

Danke für Deine Antwort!
Jetzt fährt der Kollege beim Homing ein wenig nach
unten und dann.. die gleiche Fehlermeldung....sad smiley
Hast Du noch mehr Vorschläge?

Gruss
Re: Homing failed
27. April 2019 16:13
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
Ich hatte ehrlich gesagt nicht den Nerv, die ganze config durchzusehen, zumal ich Repetier selbst nicht benutze.
Pullups deaktivieren. Was sagt denn M119?

Herzl. Grüße
Re: Homing failed
28. April 2019 10:23
Hallo
Brauchte mal kurz frische Luft, verzweifle mit diesen
Endstops!

Habe nun alle Pullups deaktiviert (das heisst auf false gesetzt)
Die Home Dir auf 1 geschrieben.
Homing funktioniert immer noch nicht...

Bei M119 schreibt er bei nicht leuchtenden Endstops:
16:08:52.720 : endstops hit: x_max:H y_max:H z_max:H

Bei von Hand nach oben gefahrenen Schlitten und leuchtenden Endstops:
16:09:26.338 : endstops hit: x_max:L y_max:L z_max:L

Unten nochmals ein Auszug meiner Config.H
Hab ehrlich gesagt den Überblick verloren....

// ################ Endstop configuration #####################

#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX false
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX false
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX false
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z true
#define max_software_endstop_r true

#define min_software_endstop_x true
#define min_software_endstop_y true
#define min_software_endstop_z true
#define max_software_endstop_x false
#define max_software_endstop_y false
#define max_software_endstop_z false
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 10
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 10
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 10
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 3
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 1
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 0
Re: Homing failed
28. April 2019 13:58
Dann mach das rückgängig
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING true
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING true
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING true
Herzl. Grüße
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