Marlin - Homing - Verfahrensweise ändern?

Hallo,

ist es möglich, bei Marlin, die Art und Weise zu ändern, wie die Referenzfahrt ausgeführt wird?

Ich würde gerne folgende Fahrweise haben:

Variante A:

Z-MIN Schalter wird relativ schnell angefahren, bis er auslöst. Dann wird er langsam wieder freigefahren und danach wieder sehr langsam angefahren, bis er wieder auslöst. Das ist dann der Z-MIN Punkt.

Variante B:

Z-MIN Schalter wird relativ schnell angefahren, bis er auslöst. Dann wird er sehr langsam wieder freigefahren, bis er wieder auslöst. Das ist dann der Z-MIN Punkt.

Wobei ich Variante B bevorzugen würde.

Der Grund ist, dass Variante B, so auch bei meiner ISEL CNC-Fräse so gemacht wird, weil bei den verbauten Schaltern, die Wiederholgenauigkeit des "Ausschaltpunktes" höher ist, als der "Einschaltpunkt.

Weiß jemand wie ich das umprogrammieren kann, bzw. wo?

Beste Grüße,
Andre

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 03.05.19 11:55.

Steht in Marlin_main.cpp, so in etwa Zeilen 2900-3300.

Herzl. Grüße

danke, ich habe es befürchtet.....

Hoffentlich komme ich damit klar.

Hallo,

weiß jemand zufällig wo genau oder wie die Funktion heißt?

Stelle ich mir das zu einfach vor.

Meine C++ Zeiten sind schon 25 Jahre her

Gruß,
Andre

Funktion Zeile 2975 do_homing_move
2. Anfahren Zeile 3151 (suche nach "bump")
Auslesen in endstopps.cpp Zeile 234 Endstops::validate_homing_move

Herzl. Grüße

Hallo,

ich sage schon mal vorab Danke, auch wenn ich erst später dazu komme es mir genau anzusehen...

Gruß,
Andre