BTT SKR 1.4 Turbo mit TMC2209 v3.0 Homing Problem

Servus Leute!

Mein i3 MEGA S wurde leider durch einen Wasserschaden elektronisch zerstört, also ein SKR 1.4Turbo und gleich 5 TMC2209 v3.0 dazu bestellt.
Nun verzweifel ich schon seit einer guten Woche an der Firmware die ich zunächst ohne viel Extras zum laufen bringen möchte.
Ich bekomme folgende Fehlermeldungen:

1. #error "You must set Z2_USE_ENDSTOP with Z_MULTI_ENDSTOPS when NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2."

Meine Config:

#define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 2 // (1-4) Z options change based on how many

#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS > 1
#define Z_MULTI_ENDSTOPS
#if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_
#define Z2_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3

2. #error "SENSORLESS_HOMING requires a TMC stepper driver with StallGuard on X, Y, or Z axes."

Meine Config:

#define X_DRIVER_TYPE TMC2209
#define Y_DRIVER_TYPE TMC2209
#define Z_DRIVER_TYPE TMC2209
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
#define Z2_DRIVER_TYPE TMC2209
//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z4_DRIVER_TYPE A4988
//#define E0_DRIVER_TYPE A4988
#define E1_DRIVER_TYPE TMC2209

3. SENSORLESS_PROBING requires a TMC stepper driver with StallGuard on Z.


ADV_H_VERSION 020006 auch mit dem Vorgänger versucht, selbiges Spiel...


Ich schaue wahrscheinlich einfach schon zu lange auf den Bildschirm
Vielleicht hat jemand Hilfe parat sonst raucht mein Kopf noch ganz ab

Grüße Pini

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 12.06.20 08:09.

Nach neuladen von PlatformIO und rauswerfen vom Sensorless Homing kommt nur noch folgender Fehler:

Z2_USE_ENDSTOP has been assigned to a nonexistent endstop!

ZMAX oder XMAX nimmt er nicht

Schau mal in /inc/SanityCheck.h ab Zeile 1871.
Du musst in configuration.h (ab Zeile 610) ändern:
#define USE_ZMAX_PLUG

Herzl. Grüße

Hey AlterBastler,

das ist ja das komische daran:

#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
#define USE_ZMAX_PLUG

und

#define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 2 // (1-4) Z options change based on how many

#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS > 1
#define Z_MULTI_ENDSTOPS
#if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZMAX_

Beste Grüsse

Hatte Endstoppullups vergessen, jetzt läufts aber wenn ich ein achsenspezifisches homing starte fährt er nur 10 mm in die verkehrte Richtung und stoppt.
Wenn ich so bis an den Endschalter fahre wird dieser ignoriert
Bei autohoming aller Achsen passiert im Grunde das selbe...Z 10mm hoch, Y 10mm richtung Endschalter, Z 10mm hoch, X 10 mm rechts

Wenn die Achsen ansonsten in die richtige Richtung fahren
sind die HOME_DIR-Einstellungen falsch.

Herzl. Grüße

Vieleicht hilft das hier weiter? [www.youtube.com]

Warum überhaupt #define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 2 ?
Beide angeschlossene Motoren hängen doch normalerweise an nur einem Treiber.