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Mech. Endstops Problem :/

geschrieben von LAHUWI 
Mech. Endstops Problem :/
16. December 2011 11:34
Seit gestern bewegt sich endlich unser RepRap Eigenbau smiling smiley

das Problem ist nur das wir beim "Home" fahren die Endschalter überfahren....
angeschlossen sind diese nach diesem Schaltbild: [reprap.org]
Rein theoretisch funktionieren diese Einwandfrei (habe dies mit einem Arduino Inputtestprogramm geprüft), doch wenn wir auf home fahren, reagiert der Endschalter sehr eigenwillig. Mal hält die Achse sofort an, aber meistens reagiert er nicht oder mit Verzögerung.

Wir haben als Firmware Sprinter von GRRF geladen und nutzen Printrun mit Skeinforge.
hebe heute verschiedenste Einstellungen in der Config getestet, doch es trat immer der gleiche Fehler auf.

unsere Motoren funktionieren über jeweils einen eigenen Motortreiber mit Step/Dir Ansteuerung und 25600 Steps/Umdrehung. Wenn er 10mm fahren soll, fährt er auch genau 10mm.

Würde mich über Hilfe freuen
LaHuWi
Re: Mech. Endstops Problem :/
16. December 2011 13:20
Schon mal versucht den Stecker zu drehen ?
Ich hab hier nen Widerstand von GND->Sig und dann die 5V über den Schalter auf SIG.

Bei mir hat die Schaltung so auch nicht funktioniert.

Übernehme aber keine Verantwortung wenns qualmt winking smiley


Mfg
Wolfgang
Aller Anfang war schwer - Wolfstrap Reprap-fab.org Meine Meinung

Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.
Re: Mech. Endstops Problem :/
17. December 2011 04:16
oh stimmt das hört sich gut an... wundere mich eh, das die mit Pullups arbeiten...
bei meinem Privaten Projekt arbeite ich eig. auch nur mit pulldown.....

danke smiling smiley

LaHuWi
Re: Mech. Endstops Problem :/
17. December 2011 04:55
Die Pullups sind im ATmega eingebaut, die braucht man nur einzuschalten. Gleichzeitig sind einige RepRapper der Meinung, dass die eingebauten 10k zu hoch sind und berichten von weniger Störanfälligkeit mit 1k Pullups. Die Teacup Firmware hat eine Entprellung in der Software, damit geht es auch mit den 10k einwandfrei, zumindest bei mir.


Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
Re: Mech. Endstops Problem :/
17. December 2011 05:30
ok.
Danke für eure Hilfe. Am Montag wird getestet.

LaHuWi
Re: Mech. Endstops Problem :/
19. December 2011 03:16
spricht leider immernoch nur verzögert oder garnicht an :/ komischerweise reagiert der Arduino beim Inputtest programm sofort........ muss wohl an der Sprinter Firmware hängen..... was nuzt ihr so an firmware? die Teacup kapier ich irgendwie nich... und merlin bekomm ich erst garnich aufn Arduino :/

Grüße LaHuWi
Re: Mech. Endstops Problem :/
19. December 2011 04:57
Was gibt's denn an der Teacup nicht zu kapieren?


Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
Re: Mech. Endstops Problem :/
19. December 2011 06:38
ich kapiers nich wie ich die einstellen muss.....

Aber vorhin haben wir das Problem Gelöst. Der Arduino war mit den 25600 Steps/Umdrehung überfordert und hat desshalb wohl verzögert reagiert... mit 3200 gehts jezt schon viel besser und er reagiert sofort smiling smiley

Nutzen jezt doch Sprinter mit Prinrun...

Grüße LaHuWi
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