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6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme

geschrieben von capitaenz 
6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
09. February 2012 12:47
Ich habe mir grad meinen 2. Prusa aufgebaut.
Leider macht der Extruder-Motor Probleme.
Ich habe einen alten Schriottmotor aus einem Farblaserdrucker verwendet.
Das Ritzel habe ich von der Achse gesägt und jeweils den Mittelanschluß nicht angeschlossen.
Der Motor läuft, ich kann manuell vor und zurück laufen lassen, auch schnellere Geschwindigkeiten (400mm/s).
Jetzt kommt's:
Wenn ich etwas drucken möchte, habe ich sofort ein Zittern und Schrittverluste!
Wie kann das sein?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.02.12 12:48.


Gruß Leif

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RepRap Prusa (ABS); M5 Z-Achse; 1:50 Direkt-Drive-Extruder+MK7-Gear; 0.4mm Düse; MK1 Heizbett mit SSR; Meanwell SP320-12 @13,5 Volt; Sanguinololu V1.3a mit Marlin Firmware Jan 2014
Repetier-Host V0.95e und Slic3r 1.0.0. RC2 / Cura 13.11.2 - Windows 7 X64

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capitaenz @ Thingiverse
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Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
09. February 2012 13:58
zieht zuviel strom. hast den typ?
Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
09. February 2012 14:14
Aus einem Epson Acculaser C1100
Type KH42JM2B176
Der Motor wird auch über 60°C heiß im Leerlauf

Das hier sind angeblich die Daten dazu:

Type........................Stepper Motors
Height......................42mm
Holding Torque..............2.4mNm
Length......................40mm
Rated Current Per Phase.....0.79 A
Shaft Diameter..............5mm
Shaft Length................24mm
Step Angle..................1.8°
Voltage Rating..............5.93V(dc)
Width.......................42mm

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.02.12 14:23.


Gruß Leif

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capitaenz @ Thingiverse
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Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
09. February 2012 15:47
dreh mal den polo weiter runter, 0,79A ist nicht viel. richtig geklemmt hast den schon?
pol mal eine spule um.
das drehmoment ist auch ned grad der hammer.

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.02.12 16:06.
Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
09. February 2012 16:15
Den Pololu habe ich halb und zu 1/4 versucht - keine Besserung.
Wenn ich den Motor manuell anspreche, dann läuft er und ich kann Material vor und zurückschieben.
Ich werd man einen von den 12 anderen Motoren versuchen, nur leider sind da Ritzel aus Stahl drauf... wie bekommt man die am besten runter?


Gruß Leif

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capitaenz @ Thingiverse
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Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
09. February 2012 16:22
ich hab nen kleinen abzieher, mit föhn gehts manchmal auch, aber absägen haut ganz gut hin.
hab grad gelesen du hast sprinter firmware. bei mir kommt beim komplimentieren der fehler
digitalWrite(chipSelectPin_, HIGH);

weisst was drüber?

habs schon gefundenspinning smiley sticking its tongue out

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.02.12 16:55.
Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
11. February 2012 06:59
Habe mir jetzt ein Abzieher-Werkzeug gekauft und einen anderen 6pol. Motor ganz anderen Typs und Hersteller angeschlossen.
Gleiches Ergebnis... Wenn ich ihn manuell ansteuer, alles kein Problem, aber sobald ich der Druck starte, fängt er an zu zittern.
Die Spulen der Schrittmotoren aus einem RepRap Shop haben 1,2 Ohm, die beiden Motoren aus alten Druckern haben einmal 4,7 Ohm und der andere 8,5 Ohm.
Ist das vielleicht das Problem?


Gruß Leif

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capitaenz @ Thingiverse
Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
11. February 2012 07:03
Mach mal 24V oder 30V für die Motoren

Wobei 5Ohm bei 12V nen bissel mehr als 2 Ampere durchlassen, aber bei 8Ohm nur ca, 1,2Ampere durchlassen! Der Pololu brauch da nix mehr begrenzen. Soviel wirds nicht!
Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
11. February 2012 07:06
hoppla, die sind ja nur für viel weniger Ampere.
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Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
11. February 2012 10:24
was haben die voltage rating? es ist wichtig, das die (nennspannung) unter der versorgungsspannung liegt (mehr als 2volt)! jemehr unterschied,desto mehr drehmoment bei steigender drehzahl.
also bei 12v versorgungsspannung max.9,5v nennspannung.

4-mal bearbeitet. Zuletzt am 11.02.12 15:36.
Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
11. February 2012 16:19
leider findet man kaum ein Datenblatt dazu, da diese Motoren vermutlich speziell für den Druckerhersteller produziert werden.
Habe einen Minebea 17PM-K941-P2VS =>
17"; Precision Hybrid; 1.8°; 2 & 4 phase Hybrid; Motorlänge 9; 41 Windungen; P2VS ohne Erklärung
Lese gerade zur Serie 17PM-K => Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Werde wohl nicht darum herum kommen, mir noch einen "RepRap tauglichen" Motor zu bestellen.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 11.02.12 16:21.


Gruß Leif

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capitaenz @ Thingiverse
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Re: 6pol. Schrittmotor aus altem Drucker macht Probleme
12. February 2012 08:20
sieht wohl leider so aus
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