Motoren 1,68A oder 2,5A ?
geschrieben von Jack_n
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Re: Motoren 1,68A oder 2,5A ? 31. July 2013 23:42 |
Ich nehme an, Du beziehst Dich auf Treiber mit 50mOhm-Sense-Widerstand (wie bei Original-Pololu). Dann bedeut Vref=0,4V einen Motorstrom von Imot=Vref/8*Rsense=0,4V/0,4ohm=1A. Das sollte mehr als ausreichend sein.
Ich habe hier einen nicht besonders präzisen Aufbau der wesentlich schwergängiger gleitet, als ich das eigentlich will. Ich verwende 1,8A-Motoren und betreibe sie mit nur 0,75A. Damit laufen sie schön rund und ohne Schrittverluste noch bis irgendwo bei 10000 oder 12000 mm/min. Das sind 100 bis 200mm/sec und weit, weit schneller als ich je drucken könnte. Die Motortreiber werden dabei kaum warm.
Wenn Du selbst bei 1A noch Schritte verlierst, dann klemmt da irgendwo etwas in der Mechanik oder mit den Motortreibern stimmt etwas nicht.
Hast Du die Schlitten mal von Hand bewegt? Die sollten recht leicht laufen.
Wie warm werden denn die Motortreiber? Bei 1A solltest Du da schon etwas spüren können, aber es sollte sich noch nicht unangenehm heiss anfühlen.
Es gibt auch Motortreiber mit 100mOhm oder sogar 150mOhm Widerständen, dann sind die Motorströme entsprechend niedriger. Dann würden Deine 0,4V nur noch 0,5A oder sogar 0,33A entsprechen. Das könnte Schrittverluste erklären. Dann bliebe allerdings rätzelhaft, warum er bei hoheren Spannungen (die dann noch immer relativ geringen Motorströmen entsprechen würden) heiss wird.
Motoren mit hohem Strom (und niedriger Spannung) sind nicht automatisch besser geeignet als Motoren mit niedrigem Strom (und höherer Spannung). Die mit geringerem Strom haben einfach mehr Wicklungen und können deshalb trotzdem das gleiche Drehmoment erreichen. Einziger Unterschied ist die erreichbare maximale Schrittrate. Aber die ist in jedem Fall weit oberhalb der maximal möglichen Druckgeschwindigkeiten, deshalb bringt das Ende keinen großen Vorteil.
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3D printer electronics
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improved Melzi controller board
Panel with graphical LCD
Ich habe hier einen nicht besonders präzisen Aufbau der wesentlich schwergängiger gleitet, als ich das eigentlich will. Ich verwende 1,8A-Motoren und betreibe sie mit nur 0,75A. Damit laufen sie schön rund und ohne Schrittverluste noch bis irgendwo bei 10000 oder 12000 mm/min. Das sind 100 bis 200mm/sec und weit, weit schneller als ich je drucken könnte. Die Motortreiber werden dabei kaum warm.
Wenn Du selbst bei 1A noch Schritte verlierst, dann klemmt da irgendwo etwas in der Mechanik oder mit den Motortreibern stimmt etwas nicht.
Hast Du die Schlitten mal von Hand bewegt? Die sollten recht leicht laufen.
Wie warm werden denn die Motortreiber? Bei 1A solltest Du da schon etwas spüren können, aber es sollte sich noch nicht unangenehm heiss anfühlen.
Es gibt auch Motortreiber mit 100mOhm oder sogar 150mOhm Widerständen, dann sind die Motorströme entsprechend niedriger. Dann würden Deine 0,4V nur noch 0,5A oder sogar 0,33A entsprechen. Das könnte Schrittverluste erklären. Dann bliebe allerdings rätzelhaft, warum er bei hoheren Spannungen (die dann noch immer relativ geringen Motorströmen entsprechen würden) heiss wird.
Motoren mit hohem Strom (und niedriger Spannung) sind nicht automatisch besser geeignet als Motoren mit niedrigem Strom (und höherer Spannung). Die mit geringerem Strom haben einfach mehr Wicklungen und können deshalb trotzdem das gleiche Drehmoment erreichen. Einziger Unterschied ist die erreichbare maximale Schrittrate. Aber die ist in jedem Fall weit oberhalb der maximal möglichen Druckgeschwindigkeiten, deshalb bringt das Ende keinen großen Vorteil.
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