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Referenzfahrt Z-Achse geht nicht (MendelMax V1)

geschrieben von gruenkopf 
Referenzfahrt Z-Achse geht nicht (MendelMax V1)
19. October 2013 04:35
Hallo Allerseits,

ich habe mich hier im Forum gerade neu angemeldet da ich mir vor einiger Zeit hier auch die Teile für einen Mendelmax gekauft habe und nun nach einem langen Zusammenbau an den Kalibrierungen scheitere bzw. verzweifele - mal gehts mal gehts nicht.

Ich habe einen MendelMax Version 1 mit:
SaintSmart Mega 2560
Ramps V1.4
4x Stepsticks mit einem A4988
4x RBStEP Motor 17HD0004-6
3x Opto Endstop RRS-OE Circuit Board
Als Firm und Software kommt Repetier zum Einsatz.

Nun zu meinem Problem bei dem ihr bestimmt helfen könnt.
Wenn ich einen Druck starte oder eine Referenzfahrt manuell ausführe funktionieren alle Achsen ausser der Z Achse. bei dieser Ruckt es kurz und dann stehen die Motoren mit einem entsprechenden Brummen auf der Stelle. Die Gewindewellen lassen sich etwas bewegen, man spührt aber dass der Motor gegenhält. nach etwa einer Minute geht dann das Brummen aus. Ich gehe davon aus das die Software der Qual ein ende setzt und den Nullpunkt aufgrund eines Zeitüberlaufs setzt.
Wenn man am Ramps eine andere Achse mit nur einem Motor oder auch die Z-Achse nur mit einem Motor (egal welchen) betreibt funktioiert die Referenzfahrt reibungslos. Das Problem tritt nur auf wenn beide Motoren angeschlossen sind. Ich habe auch schon den Schrittmotortreiber gegen einen anderen getaucht und die Strombegrenzung hochgedreht. Kein Ansatz hat bis jetzt funktioniert. Auch das verfahren der Z-Achse funktioniert bei normalen verfahrbefehlen reibungslos, eben nur nicht wenn ich auf den Button Referenzfahrt drücke oder diese vor einem Druck durchgeführt wird.
Drucken hatte übrigends bereist funktioniert - wobei die Qualität noch zu wünschen übrig läst. Also auch dies Referenzfahrt der Z-Achse, wie gesagt beim einen Druck funktionierte alles perfekt und dann irgendwann auf einmal nicht mehr.

Ich hoffe ihr könnt mir Tipps geben oder auf einen Thread verweisen, welchen ich trotz meiner recherchen im Forum und Internet noch nicht gefunden habe.

Besten Dank schonmal.

Euer Herbert


p.s.: Hier noch die LOG der Befehle bei den Versuchen:

z-Achse geht nicht, Motoren machen lärm bewegen sich aber gar nicht:

08:18:05.494 : N92 G28 Z0 *66
08:18:05.497 : ok 92
08:18:08.230 : N93 M105 *61
08:18:08.233 : ok 93
08:18:11.293 : N94 M105 *58
08:18:14.355 : N95 M105 *59
08:18:17.419 : N96 M105 *56
08:18:20.481 : N97 M105 *57
08:18:23.544 : N98 M105 *54
08:18:26.606 : N99 M105 *55
08:18:29.669 : N100 M105 *6
08:18:32.731 : N101 M105 *7
08:18:35.794 : N102 M105 *4
08:18:43.431 : ok 94
08:18:43.432 : N103 M105 *5
08:18:43.433 : ok 95
08:18:43.435 : ok 96
08:18:43.438 : ok 97
08:18:43.439 : ok 98
08:18:43.442 : ok 99
08:18:43.446 : ok 100
08:18:43.447 : ok 101
08:18:43.451 : ok 102
08:18:43.458 : ok 103
08:18:44.438 : wait
08:18:44.980 : N104 M105 *2
08:18:44.982 : ok 104
08:18:45.385 : N105 M84 *59
08:18:45.388 : ok 105
08:18:46.388 : wait
08:18:47.391 : wait
08:18:48.042 : N106 M105 *0
08:18:48.047 : ok 106
08:18:49.050 : wait

z-Achse 10mm hoch geht:

08:21:28.299 : wait
08:21:29.072 : N162 G91 *52
08:21:29.073 : ok 162
08:21:29.073 : N163 G1 Z10 F100 *32
08:21:29.074 : N164 G90 *51
08:21:29.077 : ok 163
08:21:29.077 : ok 164
08:21:30.081 : wait
08:21:30.356 : N165 M105 *5
08:21:30.359 : ok 165
08:21:31.363 : wait
08:21:32.362 : wait
08:21:33.366 : wait
08:21:33.419 : N166 M105 *6
08:21:33.423 : ok 166
08:21:34.422 : wait
08:21:35.426 : wait

z-Achse 10mm runter geht:

08:22:31.599 : N185 G91 *61
08:22:31.600 : N186 G1 Z-10 F100 *6
08:22:31.601 : N187 G90 *62
08:22:31.602 : ok 185
08:22:31.605 : ok 186
08:22:31.605 : ok 187
08:22:31.609 : N188 M105 *6
08:22:31.614 : ok 188
08:22:32.613 : wait
08:22:33.616 : wait
08:22:34.616 : wait
08:22:34.671 : N189 M105 *7
08:22:34.673 : ok 189
08:22:35.677 : wait
08:22:36.676 : wait
08:22:37.680 : wait
08:22:37.734 : N190 M105 *15
08:22:37.737 : ok 190
08:22:38.736 : wait
08:22:39.740 : wait
08:22:40.743 : wait
08:22:40.798 : N191 M105 *14
08:22:40.801 : ok 191
08:22:41.804 : wait
08:22:42.804 : wait

x-Achse geht:

08:20:11.733 : wait
08:20:12.504 : N136 G28 X0 *127
08:20:12.508 : ok 136
08:20:13.793 : N137 M105 *2
08:20:13.794 : ok 137
08:20:14.798 : wait
08:20:15.797 : wait
08:20:16.801 : wait


p.p.s.: Und die Epprom Einstellungen in den Bilder 1 und 2
Anhänge:
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Re: Referenzfahrt Z-Achse geht nicht (MendelMax V1)
19. October 2013 04:54
Quote

Z Achse. bei dieser Ruckt es kurz und dann stehen die Motoren mit einem entsprechenden Brummen auf der Stelle.

Versuche es mal mit einer geringeren Beschleunigung und wenn das nicht reicht, mit einer geringeren Geschwindigkeit. Das kann man in der Firmware einstellen.


Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
Re: Referenzfahrt Z-Achse geht nicht (MendelMax V1)
19. October 2013 09:22
Hallo Traumflug,

erstmal danke das du mir so schnell geantwortet hast.
Ich habe jetzt alle möglich parameter hoch und runter gestellt allerdings immernoch keine funktionierende Referenzfahrt. Die Motoren der Z Achse und den Endstop habe ich probehalber jetzt auch noch an die Y Achse gesteckt und so funktioniert es. Was könnte noch in frage kommen. Als Beschleunigung (war doch acceleration) hatte ich jetzt versuchsweise von 100 auf 1500 und 30 sowie die Geschwindigkeit auf 10 und 100.
Woran könnte es noch liegen oder wie kann man die Fehlerursache am besten einkreisen?

Beste Grüße.
Herbert
Re: Referenzfahrt Z-Achse geht nicht (MendelMax V1)
19. October 2013 11:32
So habe den Fehler gefunden. Es war doch wie von Traumflug gesagt die Geschwindigkeit und zwar in der Zeile Homing Speed. Habe diese jetzt auf 3mm/s darüber geht es nicht mehr.

Besten Dank nochmal an Traumflug.

Herbert
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