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Sanguinololu 1.3 komisches verhalten bei Z-Achse

geschrieben von Polliny 
Sanguinololu 1.3 komisches verhalten bei Z-Achse
24. January 2014 14:50
Hallo @ all,

ich habe folgendes Problem das ich mir nicht so ganz erklären kann.
Ich bin Einsteiger und der Mendel Prusa befindet sich im aufbau.
evtl. für weite bedenken es fehlen noch die Endstops und der Extruder.

Erstmal kurz die Daten zu der Hardware:
Board: Sanguinololu 1.3
Firmware: Repetier v0.83 
Treiber: POLOLU/STEPSTICK  (A4982)
Stepper: SY42STH47-1206A


Die Firmware soweit eingestellt kleiner ausschnitt:
#define MOTHERBOARD 62
#define BAUDRATE 250000

#define XAXIS_STEPS_PER_MM 5 //[(200Stepps) / (8Zähne*5mm Riemen) =5]
#define YAXIS_STEPS_PER_MM 5
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM 1280

#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS false


Das Problem ist das die Z Achse sich nicht rühren will, die bekommen den befehl das kann man auch lautstark hören nur tut sich nix. Der Strom an den Treibern ist richtig eingestellt. Das interessante ist auch das wenn die Motoren anfangen bzw. versuchen zu drehen bricht der Strom zusammen.

Jetzt das kuriose, wenn man den Geschwindigkeitsmultiplikator von 100 auf 35 stellt (beim Repetier Host) funktionieren Sie einwandfrei. Der Strom und die Spannung bleiben stabil.

Kann mir jemand erklären warum das so ist?

Ich habe was ich Kopf schweben und zwar bekommt der Motor zu viele Anweisungen pro Zeiteinheit. Dieser schaltet quasi komplett durch was zu einem Kurzschluss führt. Das würde ua. auch den Zusammenbruch des Stroms erklären.
Re: Sanguinololu 1.3 komisches verhalten bei Z-Achse
24. January 2014 15:57
Hallo Polliny,

wennn die Z-Achse bei 35 funktioniert und bei 100 nur Geräusche zu hören sind ist wahrscheinlich die Maxgeschwindigkeit in der Firmware zu hoch eingestellt.
Die Z-Gewindestange kann sich nicht so schnell drehen.
Bis maximal 5 Umdrehungen in der Sekunde = 5x1,25mm=6,25mm/Sekunde könnte so das Maximum sein.Diesen Wert müsstes Du in der Firmware einstellen.
"max_reedrate"

MfG
Uwe94-Berliner
Re: Sanguinololu 1.3 komisches verhalten bei Z-Achse
30. January 2014 11:39
Vielen Dank, hat geklappt.

Habe von
#define MAX_FEEDRATE_Z 5
auf
#define MAX_FEEDRATE_Z 2
Jetzt funktioniert es bestens.
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