TRAMS - TRINAMIC RepRap Arduino Mega Shield

Bin gerade auf die neuste Enwickling bei TRINAMIC gestoßen. Das TRAMS Board ist Arduino Mega kompatibel und bietet vier TMC5130. Außerdem eine angepasste Marlin Firmware und ein vollständig quelloffenes Design (Hardware und Software).

Ich zitiere einfach mal kurz die interessantesten Aussagen der Website, da ich gerade nicht viel Zeit habe.

Quote
http://blog.trinamic.com/2015/06/29/first-trams-prototype-arrived-today/
TRAMS is a derivative of the popular RAMPS board and is build to work with an Arduino Mega Board. We developed a Marlin variant that uses the internal ramp controllers of TMC5130 and thus relieves the MCU from the task of generating the step pulses.

We will solve the “double step” problem all available open source printer solutions have. In addition TMC5130 comes with the absolutely silent stealthChop™ mode and will make the printer as silent as it can be.

Of course the board will be open source hardware and the firmware will be given back to the open source.

Quote
http://blog.trinamic.com/2015/07/10/first-print-from-trams-3d-printer-shiled/
TRAMS is based on 4 TMC5130 cDriver – a Stepper motor driver with integrated ramp controller, so it offloads the AVR and reduces interrupt load to 10% of the original load.

Mehr Infos (inkl. Video) hier:
http://blog.trinamic.com/2015/09/25/trinamic-stealthchop-silent-stepper-motor-driver-3d-printer-demo/

Der Sound Unterschied ist ja mal ziemlich extrem o.O

Quote
mikk68
Bin gerade auf die neuste Enwickling bei TRINAMIC gestoßen.

Nicht wirklich neu, gibt es schon länger.
Frag lieber bei Watterott, weshalb die den TMC2100 präferiert haben..
Eingen Entwicklern zufolge verhält sich der TMC5130 ein wenig zu selbstständig..

Das TRAMP ist eine Insellösung, genauso wie das angepasste Marlin.

Das Problem mit der Step-Generierung außerhalb des Microcontrollers ist die Synchronisation. Es reicht ja nicht nur für einen Motor Steps zu generieren, sondern es müssen für mindestens 4 (X,Y,Z und Extruder) Steps generiert werden und die mehr oder weniger im richtigen Takt zueinander.

Triffid Hunter hat vor ein paar Jahren in SoupCup mal versucht eine mathematisch richtige Lösung für die Step-Generierung und das Ramping zu implementieren. Dabei wurden die Takte für die Motoren unabhängig generiert und nicht über einen Bresenham. Das sollte zu einer geometrisch besseren Lösung führen. Er hat den Ansatz dann verworfen, da durch Rechenungenauigkeiten die Motoren nicht exakt zur gleichen Zeit am Zielpunkt angekommen sind und daher Artefakte im Druck waren.

Im Grunde ist das das gleiche, als würde man die Step-Generierung an einen anderen Controller "auslagern".

---

--
Microsoft MVP in den Kategorien DirectX/XNA * Visual C++ * Visual Studio and Development Technologies seit 2011

• Mein Erster (RAMPS 1.4, Selbstbau WolfStrap-Derivat mit Linearführungen, Wade Extruder und E3D lite6 Hotend)
• Cub44 (Selbstbau Dual Wire Gantry Derivat mit Zahnriemen und Linearschienen, RADDS 1.5 und DUE, Custom Hotend - E3D like, Compact Bowden Extruder)
• HexMax (sechseckiger Delta (eigenes Design) mit Druckraum 300mm Durchmesser und >=400mm Höhe, RADDS 1.5, 24V, Custom Hotend, Compact Bowden Extruder)
• P3Steel Toolson MK2 - Keine Zeit zum selbst planen ;-)

Andere Projekte: FSR Board (ABL-Sensor-Platine inkl. Firmware) * ThirtyTwo (32Bit RepRap-Firmware)