... kann sein, daß der Treiber kaputt ist, kann auch sein, daß du beim Testen mit zu hoher Taktrate zu fahren versuchst, da "brummt" der auch nur.
Du kannst durch Austauschen der Motoren und Treiber ausprobieren, was davon nicht funktioniert -- allerdings könnte dabei auch was anderes mit kaputt gehen ...
Viktor
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