Im Rahmen eines Ausbildungsprojekts konstruieren und bauen wir einen 3D-Drucker.
Nun haben wir aber das Problem das sich die Schrittmotoren nicht drehen sondern nur Vibrieren/Brummen, die Schrittmotoren haben wir auch im ausgebauten Zustand getestet (um die Belastungen zu entfernen).
Als wir dann die Homing-Funktion genutzt haben, haben sich die Schrittmotoren zwar gedreht aber nur sehr stotternd (weshalb wir vermuten das er ein paar Schritte ,,verloren,, hat)
Wir haben bereits die Verkabelung des Motors getestet (A1-A2 / B1/B2),
sowie die Spannung (3,1 V) am Potentiometer auf den Treibern eingestellt.
Nun liegt unsere Vermutung das:
• Ein Fehler mit den Schritten pro mm in der Konfigurationsdatei vorliegt
• Die Motoren nicht die benötigten 1,5A bekommen
Bauteile:
Mainboard - MKS Robin v2.4 STM32 Mainboard
Firmware - Robin v2.08
Treiber - STSPIN820 Stepper Motor Driver carrier Pololu
Schrittmotoren - Nema 17 (42BYGHW811)
Netzteil - S400-12 (12V 33A)
