Teacup Superfast
geschrieben von Traumflug
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Teacup Superfast 01. April 2013 18:24 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
Das Wochenende war entzückend. Die Teacup hat sich gewunden, am Ende ging es dann doch. Drucken kann man damit vermutlich noch nicht, doch für einzelne Verfahrbefehle schafft die Teacup jetzt nicht weniger als 48.000 Schritte pro Sekunde. Auf einer ATmega-Elektronik. Um das auszuprobieren den Zweig accel_clock auschecken und in der config.h ACCELERATION_RAMPING durch ACCELERATION_CLOCK ersetzen. Der Rest wie bisher.
Das sind zum Beispiel 1200 mm/s (pro Sekunde!) auf einer typischen X-Achse mit Riemenantrieb und 1/16 Microstepping oder 38 mm/s (2300 mm/min) auf einer Achse mit M8-Spindeln und 1/8 Microstepping. Wenn die Spindel denn so schnell drehen kann, ohne davon zu fliegen.
Viel Vergnügen!
P.S.: Die Teacup hat seit heute eine neue URL auf Github: [github.com] . Triffid Hunter hat das Projekt abgegeben.
P.P.S.: nicht vergessen, zum probieren das Feedrate-Limit in der config.h höher zu stellen. Bei 40 Schritten/mm dürfen das jetzt 65535 mm/min sein. Eigentlich 72000 mm/min, doch F wird zur Zeit noch in nur 16 Bits gespeichert.
Das sind zum Beispiel 1200 mm/s (pro Sekunde!) auf einer typischen X-Achse mit Riemenantrieb und 1/16 Microstepping oder 38 mm/s (2300 mm/min) auf einer Achse mit M8-Spindeln und 1/8 Microstepping. Wenn die Spindel denn so schnell drehen kann, ohne davon zu fliegen.
Viel Vergnügen!
P.S.: Die Teacup hat seit heute eine neue URL auf Github: [github.com] . Triffid Hunter hat das Projekt abgegeben.
P.P.S.: nicht vergessen, zum probieren das Feedrate-Limit in der config.h höher zu stellen. Bei 40 Schritten/mm dürfen das jetzt 65535 mm/min sein. Eigentlich 72000 mm/min, doch F wird zur Zeit noch in nur 16 Bits gespeichert.
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Re: Teacup Superfast 02. April 2013 09:20 |
Registrierungsdatum: 11 Jahre zuvor Beiträge: 254 |
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Re: Teacup Superfast 03. April 2013 06:36 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
Nun, probiere es aus. Mich würde das auch interessieren.
Das geht einfach:
1. Einen nicht eingebauten Motor anschliessen oder den Riemen von einer Achse entfernen. Damit Dein Drucker nicht kaputt geht.
2. Die Steps/mm dieser Achse auf 1280 stellen. Damit die F-Werte moderat bleiben.
3. Mit steigenden Geschwindigkeiten hin- und her fahren: G1 X200 F500 ... G1 X0 F600 ... G1 X200 F700 ... usw.
Irgendwann passiert dann was, was nicht passieren sollte. Je nach Firmware entweder ein spontaner Reset des Controllers, plötzliches Einbrechen der Geschwindigkeit oder ein deutlich hörbarer unsauberer Klang des Motors ( = Schrittverluste). Dann ein bisschen zurück, bis er wieder sauber läuft. Das ist dann die Maximalgeschwindigkeit.
Bleibt der Motor plötzlich ganz stehen, gibt aber ein sauberes Summen von sich, ist nicht der Controller überlastet, sondern die Maximaldrehzahl des Motors überschritten. Da kann die Firmware nichts für.
Diese neue Teacup läuft mit 1280 Steps/mm bis etwa F2250, manchmal auch bis F2350. Die Schrittfrequenz ist dabei 1280 * 2250 / 60 = 48'000.
Das geht einfach:
1. Einen nicht eingebauten Motor anschliessen oder den Riemen von einer Achse entfernen. Damit Dein Drucker nicht kaputt geht.
2. Die Steps/mm dieser Achse auf 1280 stellen. Damit die F-Werte moderat bleiben.
3. Mit steigenden Geschwindigkeiten hin- und her fahren: G1 X200 F500 ... G1 X0 F600 ... G1 X200 F700 ... usw.
Irgendwann passiert dann was, was nicht passieren sollte. Je nach Firmware entweder ein spontaner Reset des Controllers, plötzliches Einbrechen der Geschwindigkeit oder ein deutlich hörbarer unsauberer Klang des Motors ( = Schrittverluste). Dann ein bisschen zurück, bis er wieder sauber läuft. Das ist dann die Maximalgeschwindigkeit.
Bleibt der Motor plötzlich ganz stehen, gibt aber ein sauberes Summen von sich, ist nicht der Controller überlastet, sondern die Maximaldrehzahl des Motors überschritten. Da kann die Firmware nichts für.
Diese neue Teacup läuft mit 1280 Steps/mm bis etwa F2250, manchmal auch bis F2350. Die Schrittfrequenz ist dabei 1280 * 2250 / 60 = 48'000.
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