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Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm

geschrieben von Shadowblues 
Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
24. May 2013 18:17
Hallo,
ich habe grade einen Update der Firmware gemacht. (Melzi Boards, Master & Slave). Drucker: RepRapPro Mendel Tricolor, Neue Firmware: Marlin 1.0.4.
Ergebnis: Alles funktioniert, nur die Z-Achse ist ARG langsam. Die Z-Achse ist bei dem Drucker mit einer Gewindestange realisiert und dreht sich einmal in ca. 15 Sekunden oder so ...

Das sind die Werte aus der configuration.h:

#define X_MAX_LENGTH 210
#define Y_MAX_LENGTH 210
#define Z_MAX_LENGTH 110
#define HOMING_FEEDRATE {10*60, 10*60, 1*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define FAST_HOME_FEEDRATE {50*60, 50*60, 1*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 3, 45}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 3, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,30,250} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values

und:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {93,288, 93.288, 4000, 642}

Wo kann ich was drehen? Das ist zu langsam :-)

Gruß
Roger

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 24.05.13 18:18.
Re: Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
24. May 2013 21:39
#define HOMING_FEEDRATE {10*60, 10*60, 1*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define FAST_HOME_FEEDRATE {50*60, 50*60, 1*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 3, 45}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 3, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,30,250} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values


Mfg
Wolfgang
Aller Anfang war schwer - Wolfstrap Reprap-fab.org Meine Meinung

Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.
Re: Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
25. May 2013 04:59
Hallo Wolfgang,

ja, die Werte habe ich gesehen, jedoch finde ich die in jeder Referenz so niedrig eingestellt. Also ich finde in Google da Werte zwischen 3 und 5. Hatte mich jetzt noch nicht getraut da mehr einzustellen, aber ich probiers mal ..

Gruß
Roger
Re: Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
25. May 2013 19:32
Hallo @Shadowblues

bei den Verfahrgeschwindigkeiten für die Z-Achse wirst du selten hohe Werte finden.

Zum einen möchte niemand Schrittverluste gerade bei der Z-Achse riskieren da ab und an auch mal 2 Motoren für die Z-Achse verwendet werden.
Die andere Seite ist das der Druck selbst bei 100mm/s auf der Z-Achse auch nicht wesentlich schneller fertig werden wird.

Homing auf Z mit 5 und sonst 1 ist doch eine gute Wahl.

In Skeinforce kann und wird die Maximum Z Feed Rate eh Begrenzt und dort ist als Wert 1.0 empfohlen.


mfg Ralf

Prusa i2 - Ramps 1.4 | DDP | Mk2a | Direktdrive - 0,4er Düse und Prusa i2 (Umbau) Gen7 v1.5 | DDP | Kapton-Heater 12V | Direktdrive V3 - 1,75mm + 0,5er Düse
FW-Repetier v1.92.8 + Host v2.1.3 | Skeinfore v12.03.14 | Sparkcube v1.1XL 300mm-Z im Bau
Re: Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
26. May 2013 05:16
Was der Drucker tatsächlich kann, lässt sich ja recht leicht heraus finden. Erst die Begrenzung sehr hoch einstellen und dann einfach ausprobieren, ab wann es Schrittverluste (Motor bleibt stehen, piept aber weiter) gibt oder die Kiste übermässig das klappern anfängt. Davon dann 60 - 90%, je nach Mutigkeit, als Begrenzung einstellen.

Das Gleiche dann am besten auch noch für die anderen Achsen durchführen.

Die Beschleunigung sollte bei diesen Aktionen erst mal niedrig eingestellt sein, z.B. 200 mm/s². Danach auch die mögliche Beschleunigung ermitteln.

Auf die Vorgaben in der Firmware würde ich nicht all zu viel zählen. Die passen bestenfalls für den Drucker und den Geschmack des Firmware-Programmierers.


Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
Re: Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
27. May 2013 15:21
Shadowblues Wrote:
-------------------------------------------------------

> #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {93,288, 93.288, 4000, 642}

Achte auf die Verwendung der numerischen Komma und Punkt!

Für meinen Felix finde ich z.B.:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {76.199904, 76.199904, 2580.645,169}
Re: Z-Achse llllaaaannngggsssaaammmm
29. May 2013 06:01
Hallo,

danke. Mist, das Komma muss mir reingerutscht sein und könnte eine Ursache sein. Teste ich nachher gleich mal.

Klar muss die Z-Achse nicht schnell sein, aber 15 Sekunden oder so für eine Drehung ist doch arg viel ..

Gruß
Roger
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