Prusa i3 Y-Achse ausgefallen, Motor macht Geräusche dreht aber nicht.

Hallo erstmal,

Ich habe vor ca. einer Woche meinen Prusa i3 (Box) fertiggestellt.
Die komplette Elektronik (Arduino Mega 2560 + RAMPS v1.4 +5 x A4988 Driver inkl Kühler + 5 x Schrittmotor 17HS19-2004S)
kam von fabber-parts. Die Lieferung war auch schnell und komplett bei mir angekommen.
(Einige hatten nicht so viel glück).

Zu den Motoren:
Motor Type Bipolar Stepper
Step Angle 1.8°
Holding Torque 59Ncm(83.6oz.in)
Rated Current/phase 2.0A
Phase Resistance 1.4ohms
Voltage 2.8V
Inductance 3.0mH±20%(1KHz)


Bei 0,4V am Messpunkt unterm Poti haben die Motoren gesungen. Bei 0,38V waren Sie ruhig und liefen echt sauber.
Beim Kalibrieren mit diesem Teil hier: [www.thingiverse.com]
habe ich 109,77mm von 110mm erreicht. (nicht schlecht für meine erste Bastelbude )
Lüfter Halter für Hotend gedruckt, alles ist super alles ist gut.
(Motoren und Kühlkörper auf den Pololus kalt, ehrlich)

Bis hierhin. Ab hier läuft es nur noch suboptimal.

Als ich mein erstes grösseres Teil drucken wollte fiel der Motor der Y Achse aus. Man hört Ihn ganz normal, bewegt sich aber nicht. Als würde er durchrutschen. (T2,5 Z16 Pulley ist auch fest)
Der Motor bewegt sich auch ohne last nicht. (Zahnriemen runtergeworfen)
Druck abgebrochen, Drucker getrennt.
Y-Motor auf X angeschlossen und im Repetier Host manuell X-Achse angesteuert. ---> Motor dreht sauber und singt nicht.
(X-Achse hat sich einwandfrei bewegt.)

Sind meine Pololu einstellungen vielleicht doch nicht richtig ?
Habe jetzt noch einen Motor (der gleiche von fp) bestellt und ausprobiert, kein Erfolg.
Jetzt sind noch 5 neue A4988 Stepper Driver auf dem weg zu mir (diesmal von GRRG)

Bin leicht verzweifelt.
Gruß
Bandit e.V.

Hört sich an, als ob sich einer der vier Drähte zum Schrittmotor verabschiedet hat. Ich würde mal einen anderen Motor an der Achse einstecken und gucken, ob der besser funktioniert.

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Generation 7 Electronics	Teacup Firmware	RepRap DIY

Hallo Banditev,

hört sich so an als ob Deine Motoren mechanisch i.o. sind. Handsteuerung geht ja.
Überprüfe doch mal die Eingestellten Geschwindigkeiten, und Beschleunigungen in der Firmwahr.
Ausschnitt von meinen Werten:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,2560,726}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,5,50}
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {250,250,5,25}
#define DEFAULT_ACCELERATION 100,100,5,12
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 50
#define DEFAULT_XYJERK 20.0
#define DEFAULT_ZJERK 0.4
#define DEFAULT_EJERK 5.0

So wie Du es beschreibst vermute ich Das die Motoren zu schnell angesteuert werden. Dann geben sie Töne von sich, bewegen sich aber nicht. Aufpassen mit Angaben in mm/Sek und mm/Min.
Sind immer gewaltige Unterschiede.

Uwe 94

Hi Uwe,

Ich habe bei mir in der configuration.h zum grossteil standardwerte drin.

#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {80,80,3200/0.8,1380}
#define _MAX_FEEDRATE {200000, 200000, 240, 500000} // (mm/sec) [Das sieht echt heftig aus]
#define _HOMING_FEEDRATE {1500,1500,120} // (mm/min) !!
#define _ACCELERATION 1000 // Axis Normal acceleration mm/s^2
#define _RETRACT_ACCELERATION 2000 // Extruder Normal acceleration mm/s^2
#define _MAX_XY_JERK 20.0
#define _MAX_Z_JERK 0.4
#define _MAX_E_JERK 5.0 // (mm/sec)
#define _MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND {5000,5000,50,5000}


Das seltsame daran ist das ich schon einiges mit den Werten gedruckt habe.
Und nur die Y-Achse spinnt. Der Motor macht mittlerweile normale Geräusche aber ohne Bewegung.
(immer noch ohne Zahnriemen) T2,5 Pulley steht aber still.
Die Rotation sieht man gut wegen der Madenschraube.

Ich habe den Drucker auch nicht mit 30mm/s beim drucken eingestellt bekommen. Mit 60mm/s lief er wunderbar.
Morgen oder am Mittwoch bekomme ich neue Pololu´s.
Werde entweder heute abend oder morgen die Werte anpassen.

Vielen Dank
Bandit e.V.

Keine Ahnung warum der eine Pololu hops gegangen ist.
Pololu von der Y-Achse erneuert alles wieder ok.

PS.
Uwe, welche Firmware benutzt du ?

gruß
Bandit e.V.