Hallo zusammen,

kann mir jemand bitte sagen ob es einen G-Code Befehl in der MARLIN firmware für eine Wartezeit gibt.
Ich benötige diese Anweisung in meinem Code, damit die Achsen in einer bestimmten Position für eine gewisse Zeit verweilen.

z.B. ProNC-Befehl:
G04
Angabe einer Wartezeit t. Die Wartezeit wird in Millisekunden angegeben.
Beispiel:
(2 Sekunden warten...)
G04 2000

G4 bedeutet aber in der MARLIN etwas anderes.
G4 - Dwell S or P

Cosmic

Dwell = Wartezeit, Haltezeit: [dict.leo.org]

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danke