Ohne Endstops Drucken

Hallo,

ich habe den Drucker soweit fertig, nur Ohne Endstops.
Leider weiß ich nicht wie ich die Firmware Konfigurieren soll, in bezug auf die Endstops.
Ich betreibe das ganze mit einem Sanguinololu 1.3a und Repetier 0.83

Ich habe die Min-Endstops soweit deaktiviert:

#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false

Nun möchte ich die X,Y,Z Achsen Manuel auf eine Stelle schieben und diese als Null-Position definieren. Von dort soll der Drucker starten und dort soll er enden.
Wie kann ich das machen?
u.a. ist auch das Problem aufgetaucht das die X Achse nur in eine Richtung dreht. Mir ist klar das es was mit den Endstops zutun hat nur kann ich das Problem nicht ausfindig machen.

Hier noch ein Auszug zu den Endstops config´s

// ##########################################################################################
// ##                            Endstop configuration                                     ##
// ##########################################################################################

/* By default all endstops are pulled up to high. You need a pullup if you
use a mechanical endstop connected with gnd. Set value to false for no pullup
on this endstop.
*/
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX false

//set to true to invert the logic of the endstops
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false

// Set the values true where you have a hardware endstop. The Pin numbe ris taken from pins.h.

#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z false

//If your axes are only moving in one direction, make sure the endstops are connected properly.
//If your axes move in one direction ONLY when the endstops are triggered, set ENDSTOPS_INVERTING to true here



//// ADVANCED SETTINGS - to tweak parameters

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false

// Inverting axis direction
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true

//// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

// Delta robot radius endstop
#define max_software_endstop_r true

//If true, axis won't move to coordinates less than zero.
#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z false

//If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z true

// If during homing the endstop is reached, ho many mm should the printer move back for the second try
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 2

// For higher precision you can reduce the speed for the second test on the endstop
// during homing operation. The homing speed is divided by the value. 1 = same speed, 2 = half speed
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2

// When you have several endstops in one circuit you need to disable it after homing by moving a
// small amount back. This is also the case with H-belt systems.
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 14
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 0

// You can disable endstop checking for print moves. This is needed, if you get sometimes
// false signals from your endstops. If your endstops don't give false signals, you
// can set it on for safety.
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS false

// maximum positions in mm - only fixed numbers!
// For delta robot Z_MAX_LENGTH is maximum travel of the towers and should be set to the distance between the hotend
// and the platform when the printer is at its home position.
// If EEPROM is enabled these values will be overidden with the values in the EEPROM
#define X_MAX_LENGTH 165
#define Y_MAX_LENGTH 175
#define Z_MAX_LENGTH 80

// Coordinates for the minimum axis. Can also be negative if you want to have the bed start at 0 and the printer can go to the left side
// of the bed. Maximum coordinate is given by adding the above X_MAX_LENGTH values.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0

dazu musst du noch die Min Endstops invertieren das die nicht dauernd behaupten sie wären schon auf null und wollen nicht drunter

Also

#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING false
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING false

einfachmal auf false setzen

Hab ich gemacht aber ändert sich nichts.

Sie melden ja aber auch kein Status zurück da:

#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false

Was sagt denn der Befehl "M119"? Damit kannst du am einfachsten Prüfen, was die Endstops sagen

---

Achim

M119 gibt keine Antwort


wenn aber

#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z true

bekomme ich 3 mal "High"