Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 29. August 2014 20:06 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 30. August 2014 00:41 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 675 |
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Chri
So hab mich gleich mal weiter damit beschäftigt mit interessanten Ergebnissen.
Hab das ganze jetzt nochmal mit 2 unterschiedlichen Nema17 und 2 unterschiedlichen Nema14 durch probiert, um Modellschwankungen auszuschließen.
1. Fazit: Unterschiede zwischen beiden Nema 17 und Nema 14 Modellen waren im direkt vergleich nicht feststellbar.
2. Fazit: je weniger Vref (ohne hack) desto größer ist das "springen" vom letzten Teilschritt, bei 0,2V könnte man fast nen Sekundenzeiger erahnen, ab 0,3V+ gehts langsam in eine Sinuswelle über, also die Schwankung ist noch sichtbar, aber kein Rucken mehr sondern eine kontinuierliche Geschwindigkeitsänderung die sich ausbildet.
3. Fazit: Nema 14 laufen sichtbar unsauberer als Nema17 (egal ob mit oder ohne Hack)
Während bei 17ern die Bewegung schön kontinuierlich und klar ist, laufen die Nema14 mit einem permanenten vibrieren/zittern der Nadel begleitet (Nebenschwingung?)
4. Fazit: bei Nema17 mit hack ist die Vref egal, der Stepper läuft immer schön gleichmäßig
5. Fazit: bei Nema14 mit hack jedoch ist das "springen" bei weniger Vref noch vorhanden (wenn auch ein klein wenig weniger) und geht bei Erhöhung über 0,3V+ auch wieder langsam in eine Sinuswelle über.
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Hardwarekiller
Vorteil ist aber
weitaus genauere Microschritte bei jedem ,bei jedem, bei jedem Motor !!!!
Deine These ist somit leider (zum Teil) widerlegt, Hardwarekiller
Und das 3. Fazit zeigt auch auf das Stepper nicht gleich Stepper sind, und gerade zb Nema14 unsauberer laufen
Jetzt stellt sich mir die Frage was man machen könnte damit die Nema14 auch sauber laufen, anderer decay (komplett ohne Widerstand?) oder kann man an Marlin was schrauben
Chri
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 30. August 2014 01:10 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 30. August 2014 01:53 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 30. August 2014 02:07 |
Registrierungsdatum: 12 Jahre zuvor Beiträge: 799 |
Wie erwähnt habe ich an der Stromstärke "gespielt", je weniger desto stärker das Problem, also umgekehrt deiner Logik ?Quote
Merke: Den Strom nur soweit erhöhen das das Moment aussreicht um den Antrieb zu bewegen, einen weitere Erhöhung des Stroms und die damit einhergehende unnötigen Erhöhung des Momentes bewirkt einen geringere Microschrittgenauigkeit, sowie mehr Verluste und geringere Dynamik. Also nur soviel Strom als nötig einstellen ! Ein unnötig hoher Strom ohne Last verschleifft die Microschritte und diese werden ungenauer, weil die EMK das Feld stützt. Und je höher der STrom ist, umso schwerer ist es durch umpolen der Strangwicklung im Steppertreiber die EMK aus dem Eisen zu bekommen Und je billiger der Motor ist umso schlechter geht das Viel hilft also NICHT viel !
Ja die große Menge sind von , ja du weist wem, China zeugs,der 2. Nema14 ist aber von Zapp-Automation, die haben imho kein Billig zeugs ? (ist ein SY35ST28-0504A)Quote
Kauf halt nicht so allerbilligste China Nema 14
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 30. August 2014 02:45 |
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ich brauch kein Admin zu sein um festzustellen was für ein überheblicher Typ du bistQuote
Hardwarekiller
Du bist gerade mal 6 Monat hier im Forum und meinst du müsstest hier Kommentare über User abgeben und die Bewerten oder wie,
Du bist kein Admin hier im Forum noch eine Person die irgendwie berechtigt ist hier User öffentlich zu beurteilen !
Also unterlasse das in Zukunft !
Ich habe auch keine beleidigt !
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 30. August 2014 19:35 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 31. August 2014 03:36 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 02. September 2014 14:17 |
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??? Welche Spannung?Quote
ado
Würde eine Erhöhung der Spannung
und dadurch vermutlich eine erforderliche Reduzierung der eingestellten Stromstärke.
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 02. September 2014 14:49 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 02. September 2014 15:15 |
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Streng genommen hast Du da vollkommen recht..Quote
Willy
der Treiber errechnet keinen Strom sondern misst ihn
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 03. September 2014 05:21 |
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Quote
Willy
Wenn nun die Versorgungsspannung z.B. doppelt so hoch ist, dann wird der Sollstrom in etwa doppelt so schnell erreicht. Das ist auch der Grund, weshalb eine Verdoppelung der Versorgungsspannung ganz grob auch doppelt so hohe Drehzahlen ermöglicht - bei gleichem Drehmoment.
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 09. September 2014 00:46 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 21. February 2016 10:01 |
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Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 22. March 2016 15:01 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 35 |
"Quote
Ryan Carlyle
To fix this, you can do a few different things:
-Drop the supply voltage
-Get a motor with higher inductance and/or resistance
-Run the stepper faster
-Switch the stepper driver to "low current microstepping" mode by solder blobbing across a resistor on the carrier, so you get mixed decay on rising current microsteps
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 24. November 2016 11:48 |
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Quote
Silly105
Die einfache Lösung
Der User Hardwarekiller hat im Forum diese Lösung vorgestellt:
Für die meisten verbreiteten NEMA17-kompatiblen Schrittmotoren lässt sich eine Verbesserung erreichen, wenn der ROSC-Pin des Allegro A4988 ICs bzw. der DECAY-Pin des TI DRV8825 fest auf Masse (A4988) bzw. auf +5V (DRV8825) gelegt wird.
Beim Pololu A4988 muss dazu ein Widerstand überbrückt werden, hier mit einem kleinen Stück draht:
[attachment 37445 hack_pololu.jpg]
(Bild von Hardwarekiller)
Re: Wikivorbereitung: A4899 / DRV8825 Decay Hack 17. August 2017 02:25 |
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