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Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?

geschrieben von zelos11 
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zelos11
Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
16. September 2014 15:00
Hey,

Ich Habe einige 28BYJ-48 - 5V in Bipolare Stepper umgebaut.

Nun möchte ich die Kleinen Kerle endlich an mein Ramps 1.4 Anschließen.
Bevor ich das allerdings machen möchte, würde ich gerne den strom für den Motor an meinem Pololu A4988 einstellen.

Wie ich Vref einstelle weis ich, nur kann ich leider nicht den Imax meines Motors herausfinden.
Hier ist das Datenblatt: [robocraft.ru]

Ich hoffe es kann mir jemand auf die Sprünge helfen.

Dazu kommt, dass ich Marlin als Firmware benutzen möchte. Gibt es einen Testsketch um die Motoren zu testen?

Danke

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 16.09.14 15:21.
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Guin
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
16. September 2014 21:47
Moin,

das Treiberboard hat einen Maximalstrom von 500 mA.
[www.sensors.co.nz]

Du könntest mit 100 oder 200 mA starten. Wenn der Motor kalt bleibt, kannst du weiter erhöhen.

Schöne Grüße,
Marcus

[www.fabmo.de]
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zelos11
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 08:32
Vielen Dank Guin .
Ich benutze aber nicht mehr das Originale treiber Board. Ich benutze Pololus A4988. Kann ich mich trozdem an den 500ma orientieren?


Laut meiner Rechnung komme ich auf 200mA. Stimmt das so, oder habe ich was bei der Rechnung missverstanden?

Imax(500mA) x ( 8 x 0,05 Rs/0,4 ) = Vref (200mA)

Wie Rechne ich nun die mA in Volt um?

Laut diesem Umrechner: [www.einheiten-umrechnen.de] , komme ich auf 0,2V
kann das so stimmen?

PS: Dein Blog gefällt mir grinning smiley

Danke

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.09.14 08:43.
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Guin
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 11:10
Vref ist in Volt. V = Voltage. Da muss man nichts mehr umrechnen.
200 mV = 0.2 V

Quote
Imax(500mA) x ( 8 x 0,05 Rs/0,4 ) = Vref (200mA)
Ja, oder
I max = V ref * 2,5 [V * I/V]

ps: danke winking smiley

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.09.14 11:11.

Schöne Grüße,
Marcus

[www.fabmo.de]
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zelos11
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 11:28
Super , Danke dir.

Habe mal einen Stick mit 3 Jumper darunter aufgesteckt und auf 0,2V geregelt. Der Schrittmotor ist aber alles andere als Schnell.... möglich das es jetzt am Motor liegt aber wäre das villeicht auch ein Anzeichen dafür, dass der Pololu kaputt ist?

Grüße

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.09.14 11:30.
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Guin
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 12:09
Der Schrittmotor braucht 64 Schritte für eine Umdrehung. Die Übersetzung ist noch einmal 1/64 wenn ich mich nicht irre. -> 64 * 64 = 4096 Vollschritte je Umdrehung an der Achse.
Multipliziert mit der Anzahl der Mikroschritte.
Ob der Motor Schritte verliert, kannst du vielleicht hören oder fühlen.

die 4988 Treiber können bis zu 1/16 Schritte. Du müsstest die Jumper also entsprechend anpassen,

Schöne Grüße,
Marcus

[www.fabmo.de]
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zelos11
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 12:32
Richtig, 64 Schritte und eine Übersetzung von 1/64.


Quote
guin
Multipliziert mit der Anzahl der Mikroschritte?


Wie bekomme ich die anzahl der Mikroschritte raus?

Kannst du mir eventuell noch verraten wie ich die jumper richtig anpasse?

Grüße
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Guin
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 13:28
Du hast alle Jumper unter dem Treiber eingesteckt. Das sind 1/32 Schritte.
Wenn der Stromanschluss nun nach links zeigt, musst du die ersten beiden Jumper rausziehen, um 1/16 Schritte zu bekommen ( 0, 0, 1).
Wenn du gar keine Jumper drin hast, fährst du mit Vollschritten.

Im Wiki habe ich nun zu den Jumpereinstellungen nichts gefunden, aber hier:
[docs.my-home-fab.de]

Dafür gibt es im Wiki etwas zur Geschwindigkeit:
[reprap.org]

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.09.14 13:28.

Schöne Grüße,
Marcus

[www.fabmo.de]
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Wurstnase
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
17. September 2014 17:13
Mit den Polulus hast mit allen 3 Jumpern 1/16.
Und dass das bei einer Untersetzung von 1/64 nicht schnell ist, ist auch kein Wunder. Irgendwo hat die Physik dann auch seine Grenzen.

Triffid Hunter's Calibration Guide --> X <-- Drill for new Monitor Most important Gcode.
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Guin
Re: Stepper Motor 28BYJ48 Maximaler Motorstrom?
18. September 2014 01:26
Immer dieses Durcheinander. Mit den einen Treibern so, mit den anderen Treibern ganz anders. Wäre das im Wiki sinnvoll aufgehoben?
Ich hatte nur die DRV8825.

Nimm die Vollschritte. Das müsste Treiber unabhängig ohne Jumper sein. Das ist genau genug. Die Mikoschritte könnten mit Pech bei Richtungswechseln eh im Spiel des Getriebes verloren gehen

Schöne Grüße,
Marcus

[www.fabmo.de]
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