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TMC2100 1/256 Treiber

geschrieben von Wurstnase 
Re: TMC2100 1/256 Treiber
06. February 2015 04:39
juhu rechtzeitig vor dem WE sind meine 4 TMC's gekommen bin gespannt aufs WE

EDIT: und hier nochmal fertig verlötet winking smiley (nerviges bleifreies lötzinn)


bin schon enorm auf den Vergleich mit meinen RAPS128 gespannt, ich hoffe die TMC erlösen mich endlich von jeglichem surren und rattern

@wurstnase
hast du deine erste KK einfach nur mit einem wärmeleit pad aufgeklebt? oder wie hast du die befestigt?

3-mal bearbeitet. Zuletzt am 06.02.15 09:34.
Re: TMC2100 1/256 Treiber
06. February 2015 04:51
Jupp. Ich hab die von meinen A4988 leicht runtergedreht und einfach drauf gepappt.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
06. February 2015 05:21
werd ich dann wohl erstmal auch so machen, wenn der Test erfolgreich ist wird gleich das passende Rumba nachbestellt, hab genug von diesem gefummel zwischen den kabeln damit ich an die potis der treiber komme grinning smiley
Re: TMC2100 1/256 Treiber
06. February 2015 05:26
Hat jemand von euch zufällig ein Nema23 rumliegen und kann die Treiber mit diesem Motor und 24V Testen?
Am besten mit höchstmöglichem Strom?
Re: TMC2100 1/256 Treiber
06. February 2015 10:17
Re: TMC2100 1/256 Treiber
07. February 2015 09:56
soooo da mein Due nimma so will wie ich hab ich einfach mal mein altes RAMPS raus geholt und ich muss auch sagen, beeindruckend.

und ich muss sagen thumbs up
einziger Nachteil bisher, die Dinger sind so leise das ich jetzt meine Lager wohl gegen Gleitlager tauschen muss winking smiley
mal schaun wie die nächsten 1-2 tage drucken verlaufen.
Re: TMC2100 1/256 Treiber
07. February 2015 10:00
Mach ma n Video...


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
07. February 2015 10:12
jop kommt noch sobald ich wieder mal ne Freie halbe Stunde habe .... hab zu viel WE-Zeit mit dem Due "verbracht"
Gut das ich ein "Vorher-Video" noch gemacht habe bevor ich den Due geschrottet habe grinning smiley

übrigens ja Der KK wird heißer als z.b. beim DRV8825, was aber vermutlich zu einem sehr großen teil daran liegt das man hier auch die "richtige" Seite kühlt und so mehr wärme besser in den KK abgegeben wird.
Re: TMC2100 1/256 Treiber
07. February 2015 18:53
Wo findet man denn ein Datasheet zu den SilentStepStics?

Würde gerne nachvollziehen, wie und wo ich was zu jumpern hab, damit rauskommt was rauskommen soll.

Jaja, schon klar, CFG1 zu GND, aber ich hätt das gerne schriftlich vom Hersteller spinning smiley sticking its tongue out

auf Watterott.com und der GitHub-Seite habe ich nichts gefunden...


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
07. February 2015 19:38
Hab auf der ersten Seite schon die Tabelle aus dem Datenblatt gepostet.
Steht auf Seite 30.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 07.02.15 19:38.


Grüße
Marco

Thingiverse
Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 04:25
Ja, das hab ich schon durch Das bezieht sich aber komplett auf den Treiberchip selbst, nicht auf das "Pololu-kompatible"-Layout, insbesondere die Lötjumper.

Da ist ja z.B. direkt ein Lötjumper an CFG1, wofür ist der da?

Was ich meine ist eine Beschreibung der Zustände der Lötjumper und die dazugehörigen "Betriebsarten" des Treibers.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 05:31
Ist alles etwas durcheinander.




Grüße
Marco

Thingiverse
Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 05:42
Ja, das hab ich alles schon gefunden. smiling bouncing smiley

Deckt sich aber nicht mit den Aussagen hier im Forum oder in den Videos von Thomas Sanladerer. confused smiley

Wenn ich rein nach den Schemas gehe, muss ich doch CFG1 mit GND verbinden UND den kleinen CFG1-Lötjumper brücken, damit ich in den Modus "spreadcycle+16uSteps+interpolation auf 256" komme, oder etwa nicht?

Vielleicht steh ich ja einfach nur aufm Schlauch spinning smiley sticking its tongue out

Edit: und ich könnte mir 2 weitere Pins sparen, also auf einer Seite nur 3 Pins einlöten, oder nicht?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 05:43.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 05:51
Ja, das könnte man. Ich habe allerdings die 2 Pins extra verlötet, da das Ding dann bissl fester im Slot sitzt. Aber machen tun die beiden Pins nichts.

Aber was du jetzt genau suchst verstehe ich nicht?!? Laut Datenblatt vom TMC muss CFG1 auf GND und CFG2 offen.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 05:52
Ja. CFG1 auf GND.

Aber wenn der Lötjumper von CFG1 nicht AUCH NOCH gebrückt wird, dann ist CFG1 nicht auf GND.
Zumindest verstehe ich so die Zeichnung.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 05:53.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 05:54
Laut dem Schaltplan sollte der Lötjumper an an CFG1 ja schon gebrückt sein. Nur auf dem Layout sieht es nicht danach aus confused smiley

Ich kann dir da leider nicht wirklich weiterhelfen, hab ja keinen von diesen Treibern und auf den Bildern von Wurstnase kann ich das nicht erkennen.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 05:54.


Grüße
Marco

Thingiverse
Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 05:56
Quote
loco
Laut dem Schaltplan sollte der Lötjumper an an CFG1 ja schon gebrückt sein. Nur auf dem Layout sieht es nicht danach aus confused smiley

Ich kann dir da leider nicht wirklich weiterhelfen, hab ja keinen von diesen Treibern und auf den Bildern von Wurstnase kann ich das nicht erkennen.

Endlich versteht jemand, worauf ich hinaus will grinning smiley

Foto kann ich machen!


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:05
So, hier die Fotos. Ich glaub, ich muss mal die DLSR rausholen, mit dem iPhone ist das doch schon nicht so gut zu fotografieren...




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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:21
Sieht ja aus als wären die Jumper offen.
Ich denke mal die haben nen falschen Schaltplan hochgeladen. Aber um sicher zu gehen, kannst ja mit dem Multimeter kurz auf Durchgang prüfen.

EDIT: auf den besseren Bildern könnte man auch meinen da steckt ein SMD Bauteil zwischen den Pads, vielleicht ein 0 Ohm Widerständ? :p

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 06:28.


Grüße
Marco

Thingiverse
Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:21
Und hier nochmal mit der besseren Cam.



2-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 06:22.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:27
Ich legs unters Mikroskop...


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:29
Ich hatte auch gerade Fotos erstellt. smiling smiley Also freie Auswahl




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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:30
Also ich sage die sind mit nem 0 Ohm Widerstand gebrückt.


Grüße
Marco

Thingiverse
Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:35
Da ist definitiv ein Baustein verlötet.




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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:39
Man kann ja bei dem Foto von Wurstnase schön erkennen, dass die unteren 3 Jumper was eingelötet haben (blau) und der Obere nichts (rot)



1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 06:40.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 06:44
Quote
loco
Also ich sage die sind mit nem 0 Ohm Widerstand gebrückt.

Ist möglich. Ich messe mit einem Multimeter irgendwas zwischen nichts und 0,1Ohm. Genauer kann ich damit nicht messen.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 08:39
Besteht hier Interesse an speziell auf die TMC2100-Treiber zugeschnittenen Kühlkörpern?
Ein Kumpel würde mir sowas fräsen und mehr Stückzahl = weniger Arbeit pro Kühlkörper.

So oder so ähnlich würden die dann, aus Kupfer, werden:



1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 08:56.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 09:17
Prinzipiel ist intresse da kommt nur auf den Preis an

Gruß
Thomas
Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 09:30
Quote
Wurstnase
Ah verdammt. Da ist mir ein Fehler unterlaufen. 1.4 x Imax... Sorry. Bei dem Motor also nicht über 840mV gehen.

Gerade mal nachgerechnet und festgestellt, dass das nicht passt.

Korrekte Formel zum berechnen von Vref würde eher lauten:

Vref = Imax / (2,5/1,77)

Macht beim optimalen Imax von 1,2A eine Vref von ±0,85V.

Was wiederum die Frage aufwirft: Stimmt die Formel überhaupt? Woher kommt die?

Denn laut Datenblatt sollte der Referenz-Widerstand so gewählt werden das Vref optimalerweise zwischen 2V und 2,5V liegt.
Quote
Datenblatt
It is not advised to work with reference voltages below about 0.5V to 1V, because relative analog noise caused by digital circuitry has an increased impact on the chopper precision at low AIN voltages. For best precision, choose the sense resistors in a way that the desired maximum current is reached with AIN in the range 2V to 2.4V. Be sure to optimize the chopper settings for the normal run current of the motor.

Edit: Ok, auf der Github-Page findet man die korrekte Formel. Sense-Resistor ist 0,11Ohm.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V

Also:

Vref = (Irms*2,5V) / 1,77A

Was bei den empfohlenen 1,2A Dauerbelastung ein Vref von ±1,69V ergibt. Deckt sich ja immer noch nicht mit den 900mV von Wurstnase.

Vercheck ich hier grad was? confused smiley

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 08.02.15 09:44.


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Re: TMC2100 1/256 Treiber
08. February 2015 09:42
die Formel kommt von watterott
Was mich etws verwirrt ist, dass hier I(rms) angegeben wird, und meines wissen ich beim DRV z.b. ja den Strom einstelle bei dem er abschalten soll, also Imax ...

Interesse an den KKs hätte ich, kommt natürlich immer auf den Preis an.
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